Пространственный рычажный механизм подъемника

Пространственный рычажный механизм подъемника

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И С А Н И Е 745858

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советснии

Социалистических

Республни

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. санд-ву У 591398 (51)М. Кл. (22) Заявлено 19.04,78 (21) 2604565/29-28

В 66 F 3/22

F 16 Н 21/02 с нрнсоелнненнем заявки Ж—

Гооударстееииый комитат

СССР по делам изебретеиий и открытий (23) Приорнтет

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень Рй 25

Дата опубликования описания 07.07.80 (53) УДК 621.866. (088.8) (72) Авторы изобретения

P. С. Агамян и, С. С. Маркарян (71) Заявитель (54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ПОДЬЕМНИКА

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве транспортного устроиства для перевозки и установки столбов телефонно-телеграфных сетей, подвозки и подачи насосно-компрессорных труб для спуска их в скважину, а также в виде стационарных установок для подачи бурильных и обсадных труб при спуске их в скважину.

По основному авт. св, 1Р 591398 известен пространственный рычажный механизм подъемника, содержащий системы шарнирно соединенных рычагов типа "нюрнбергских ножниц", . расположенные в виде призмы, установленную на вершине призмы платформу, привод, выпол- 1 пенный в виде гидроцнлиндра, на корпусе которого шарнирно установлены толкатели, расположенные по диагоналям поперечного сечения призмы, а на штоке соответственно расположению толкателей установлены тяги, которые своими свободными концами сочленены со свободными концами толкателей и с нижиимт концами рычагов механизма.

Данный механизм обеспечивает только прямолинейное перемещение платформы, но не обеспечивает ее поворота, что сужает область использования его.

Целью изобретения является обеспечение возможности поворота платформы одновременно с ее подъемом.указанная цель достигается том, что поперечное сечение призмы имеет форму трапеции, плечи рычагов непараллельных граней. призмы не равны между собой, большие плечи соединены с соответствующими рычагами большей из параллельных граней, а меньшие - с рычагами меньшей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый мех . низм в исходном положении, вид спереди; на фиг, 2 - то же, в конечном положении; на фиг. 3 - разрез А-А фнг. 1; на фиг. 4 разрез Б-Б, фиг. 1; на фиг. 5, 6 - шарнирные узлы соединений; на фиг. 7 - рычажный механизм s аксонометрии.

Пространственный рычажный механизм . подъемника содержит гидроцилиндр 1, шарнирно-рычажные системы типа "нюрнбергских нож20

30

3 74585 нщ ", образующие в соедйнении друг с другом призму, имеющую в поперечном сечении форму трапеции с двумя параллельными гранями

2 и 3 и непараллельными 4 и 5. Рычаги 6, образующие непараллельные грани 4 и 5, имеют неравные плечи 7 и 8, большие 7 из которых соединены с соЬ|ветствующими рычагами 9 большей из параллельных граней 2 призмы; а меньшие 8 - с рычагами 10 меньшей грани 3;

Рычаги 9 и 10 выполнены с равными плечами.

На корпусе гидроцилиндра 1 шарнирно установлены толкатели 11, а со штоком 12 гидроцилиндра шарнирно соединены тяги 13, Свободные концы толкателей 11 и тяг 13 шарнирно установлены в углах нижнего основания призмы. С верхним основанием призмы соединена платформа 14.

Рычажные системы каждой грани призмы соединены друг с другом и с системами сосед. них граней с помощью шарнирных углов 15.

Нижние концы рычагов всех граней призмы соединены со свободными концами тяг 13 и толкателей 11 шарнирными узлами 16. Толкатели 11 шарнирно соединены с корпусом гидроцилиндра. Платформа 14 соединена с верх- . ним основанием призмы опорными рычагами

17 через шарнирные узлы 16 и имеет упоры

18, фиксирующие платформу 14 в ее конечном положении.

Пространственный рычажный механизм подъемника работает следующим образом.

8 4 В исходном положении шток 12 втянут в гидроцилиндр 1, все грани 2 - 5 призмы сжаты. Платформа 14 максимально приближена к призме и находится в горизонтальном положе.

/ нии. При выдвижении штока 12 тяги 13 подтягивают соединенные с ними концы рычагов 6, 9 и 10, при этом грани 2 - 5 призмы, уменьшаясь по ширине, увеличиваются по длине, и платформа 14 перемещается на величину рабочего хода с одновременным поворотом и фиксируется в заданном конечном положении упорами 18, ограничивающими перемещения опорйых рычагов 17.

Величина рабочего хода, угол поворота и радиус кривизны траектории перемещения платформы 14 зависят от количества секций в гранях призмы, хода поршня гидроцилиндра, длин рычагов 6, 9 и 10 и длин плеч 7 и 8 рычагов 6 непараллельных граней призмы, Формула изобретения

Пространственный рычажный механизм подъемника по авт. св. N 591398, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения по- ворота платформы одновременно с ее подъемом поперечное сечение призмы имеет форму трапеции, плечи рычагов непараллельных граней призмы не равны между собой, большие плечи соединены с соответствующими рычагами большей из параллельных граней, а меньшие - с рычагами меньшей.

745858

Составитель Л. Дьякова

Техред Л.Теслюк

Редактор Ж. Рожкова

Корректор С. Шекмар

Заказ 3882/15

Тираж 932 . ЦНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4