Съемочная камера для получения измерительных рентгеновских снимков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ.-, т.; тt-:.ó те и " 4" -;";п.9.яя .. : н.а -,ь;

Союз Советскик

Социалистических

Республик

S б= сФ;; к лвтовскомь сеидитильстею

f (61) Дополнительное к авт, свид-ву

I (22) Заявлено 200378 (21) 2591255/18-10 (51)М. Кл.2

В 01 С 11/О2 с присоединением заявки М

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 070780. Бюллетень Мо 25

Дата опубликования описания 070780 (53) УДК . 11. 089.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

A В. Михайлов и A.H. Черний (71) Заявитель

{ 5 4 ) С ЬЕМОЧНАЯ КАМЕРА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ

РЕНТГЕНОВСКИХ СНИМКОВ

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к устройствам для получения иэображений, специально предназначенных для фотограм,5 метрии.

Известна съемочная камера для получения измерительных рентгеновских снимков, содержащая источник рентгеновского излучения, кассету с фотоматериалом и систему координатных меток (1).

Недостатком съемочной камеры является сложность ее конструкции, обусловленная необходимостью обес печения постоянства положения главной15 точки в плоскости кассеты. Для выполнения этого условия камера снабжена массивной станиной прецизионными направляющими и кареткой источников рентгеновского излучения, что приводит к усложнению конструкции.

Цель изобретения — приведение снимков к горизонтальному случаю съема и упрощение конструкции.. 25

Поставленная цель достигается тем, что в съемочной камере система координатных меток установлена в плоскости, расположенной между источником излучения и кассетой фотоматериала Зр и жестко связана с источником рентге новского излучения и в съемочную камеру дополнительно введены два цилиндрических уровня, жестко укрепленные на плоскости координатных меток, причем оси уровней установлены параллельно плоскости координатных меток и взаимно перпендикулярно друг другу °

На фиг. 1 представлена принципиальная схема съемочной камеры на фиг. 2 — принципиальная схема съемки объектов посредством съемочной камеры.

Съемочная камера для получения измерительных рентгеновских снимков содержит источник рентгеновского излучения, например. рентгеновскую трубку 1, кассету фотоматериала 2, плоскую рамку 3, с расположенной на ней системой координатных меток 4, выполненных иэ рентгеноконтрастного материала, и два цилиндрических уровня

5, оси которых установлены параллельно плоскости координатных меток и взаимно параллельно друг к другу. . Координатные метки 4 задают пространственную систему координат х,у, .г, О, в которой в результате фотограмметрической калибровки определяют ко ординаты источника рентгеновского

3 7461&5

6»(м — хî)»-a (У -Уо)-О з1 с (х - у q+ с (у; — уо)-С« f сл(Х вЂ” Хо)»-б 1.(У I — Уо1-Ьъ 7. ()

cÄ(x ->>+ с (у; — у 1Х-Х «?, О

40 у; — у=1 где х и уо — координаты главной точки снимка в системе координат прибора; главное расстояние снимка;

О;, ; С, -йаправляющие косинусы.

Направляющие косинусы равны: а =cosгх cosэе — sinñ .5юиз. жг1 .л а =-со ы. а|чае-sin»x sin

Ь созе э4ъае

»

Ь = со ь со cosa

Ь - -sin и> с = м A (А.со м».соъчл ьн1ш йпзР

»

С = in»Х ЕЛПЭЕ.СОЬO? Ь!ОСИ Сола с со9 c °

Для определения значений элементов достаточно решить систему уравнений (1), "составлейййх"йо трем координат- ным меткам. При увеличении количест-.; ва координатных меток, а следователь- 65

t иэлучения (например, фокуса рентгеновской трубки) — х,уо, з =-„ г и координаты координатйых меток. При HB?"отовлении съемочной камеры .можно расположить координатные метки таким образом, чтобы координаты х и у были равны нулю.

Устройство работает следующим образом.

При стереорентгенометрической съемке объекта производят последовательное экспонирование объекта из двух точек пространства, перемещая съемочную камеру относительно объекта,или объекта относительно съемочной камеры на величину съемочного базиса. При этом перед экспонированием посредстВом измерительных уровней 5 приводят плоскость координатной рамки 3 в горизонтальное положение. В результате экспонирования на фотоматериале получают изображение координатных меток 20 ас ° Bñ cг сЯс " Сс q а также изображе ние точек объекта, например изображение точки М вЂ” m

Последующая стереофотограмметрическая обработка заключается в изме- 25 ренин координатх и у, иэображений точек объекта и координатных меток на снимках стереопары в системе координат стереофотограмметрического прибора (стерео или монокомпаратора) 30 х, у, О.

Координаты координатных меток а, в, с и и в системе координат хуО и их изображений а Ь с и ol сг су с связаны между собой следующей эа- 35, висимостью: но и числа уравнений, задачу можно

Г решить по способу наименьших квадра тов. ! Получив значение элементов oL,ñî ае ,Д и L определяют плоские icoopдинаты изображения точек объекта в системе координат х,y, О, образуя таким образом, квазиснимок по формулам

ca„(i,.— х )+6„(i.,-у )» с„?. х-х = — 4 о (Х вЂ” R )+Ь (У; — У )+с (Х; — Х )+ Ь (У; — <)++C>L

У. -Ч =-Ф

oç,(х — хО )+,(у; у1+с,), Полученная таким образом, стереопара квазиснимков обрабатывается далее по известным зависимостям

"л, Хл, Х =Ь вЂ” =л.—

Ул(Ул1

У = — =2

1 р.

z,=B ф

I P.

1 где Х;, У;, 2.; — пространственные координаты точек объекта;

Хл, Ул; — координаты изображений точек объекта на левом квазиснимке;

Р; — значение продольного параллакса точки на квазиснимке;

Ь =В(cosЯ вЂ” -Г-sin11), где,  — базис фотографирования>

Ф вЂ” угол наклона базиса;

Хп) — абсцисса иэображения точки на правом квазиснимке.

В ряде случаев имеется возможность приведения при съемке кассеты фотоматериала в горизонтальное положение. При этом плоскость координатной рамки 3 и плоскость кассеты 2 парал лельны.В этом случае фотограмметрическая обработка снимков значительно упрощается и включает определение элементов Х,Y и Ь, которые вычисляются по формулам б

1= — б о д о

) где d - расстояние между любыми двумя координатными метками в плоскости 3;

Я вЂ” расстояние между координатными метками в плоскости снимка.

Полученные значения L, Х и У„ являЮтся элементами внутреннего ориентирования снимков в пространственной системе координат x,y,z,o(, задаваемой изображением координатных меток

4 на снимке.

746 185

Используя полученные значения Ь, х, и у, обрабатывают стереопару снимков любыми известными в стереофотограмметрии способами.

Изобретение может быть использовано дпя стереорентгенометрических: съемок s медицине, в частности стоматологии и промышленной рентгенодефе кт ос к опии .

Формула изобретения

Съемочная камера для получения измерительных рентгеновских снимков, содержащая источник рентгеновского излучения, кассету с фотоматериалом и систему координатных меток, отличающаяся тем, что, с целью приведения снимков к горизонтальному случаю съемки и упрощении конструкции, в нее,вводят два цилиндрических уровня, жестко укрепленных:, на плос-. кости с системой координатных меток, причем оси уровней установлены парал лельно плоскости координатных меток и взаимно перпендикулярны друг другу а плоскость расположена между источУ ником рентгеновского излучения и кассетой и жестко связана с источником рентгеновского излучения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Известия ВУЗов, Реодеэия и аэрофотосъемка, 1971, Р 5, с.119-.

124, 746 185

Составитель В . Васильев Редактор Н. Шильникова Техред Ж. Кастелевич

Корректор В. Бутяга

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Закаэ .4093/13 Тираж 801

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5