Поворотный стол

Поворотный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

< 746?58

Я Д ):;

, 1 ) 1 вФ,";ñI ( (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву(51 ) М. Кл. (22)Заявлено 30.05.78 (2l)2621001/18 21 с присоелянемкем заявки М—

Н 01 G,13/00

Н 01C17/00

Гевударстввнный канитвт (23) Приоритетг

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень М 25 (53) УДК 621.319. .4.002.5 (088.8) ао делам взобретений я вткрытвй

Дата опубликования описания 09.07.80 (72) Авторы изобретения

O. Б. Каратаев, М. E. Котлик и A. А. Михайлов (71) Заявитель (54) стол поворотный

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при конструировании поворотных столов для сборочных операций.

Известны поворотные столы, содержащие поворотный и неподвижный диски с гнездами, установленные соосно с непод-" вижным основанием, исполнительные меха-"— низмы, привод с делительным механизмом, соединенные с поворотным диском $Q

Однако известные устройства не обеспечивают достаточной точности и надежности подачи деталей в гнезда поворотного диска, а также обладают ограниченными функдиональными возможностями.

Цель изобретения — повышение точности и надежности подачи деталей в гнезда поворотного диска, а также расширение функциональных воэможностей стола - достигается тем, что стол поворотный, преимущественно в устройствах для сборки радиодеталей, содержащий неподвижное основание, соосно с которым установлены поворотный диск с гнездами для радиодеталей и неподвижный диск с гнездами для установки исполнительных механизмов, и привод с делительным механизмом, сое» диненный с поворотным диском, снабжен поворотной кассетой с гнездами для ра.диодеталей и дополнительным делительным механизмом с подпружиненным штырем, установленным с возможностью взаимодействия с кассетой, причем кассета установлена по касательной поворотного диска с возможностью проскальзывания на оси.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - конструкция делительного механизма.

Поворотный стол состоит из неподвижного основания 1 соосно с которым уст 6» новлены нижний диск 2, неподвижный диск 3 и поворотный диск 4, который расположен на нентральном валу 5 привода, связанном через зубчатые колеса 6 и 7, делитепьный механизм 8 в виде мальтийского креста, червячную пару 9 и 10, муфты 11 и 12 и клиноременную передачу 13 с двигателем 14.

3 7467

На поворотном диске 4 с гнездами для радиодеталей жестко закреплены сборочные приспособления 15 в копичестве, соответствующем числу операций сборки.

На верхнем неподвижном диске 3 имеются гнезда для установки исполнительных механизмов 16 дпя захвата и переноса деталей и готовых иэделий. °

С центральным валом 5 привода кинематически связаны через конические эуб- 1р чатые копеса 17-20 вапы 21, являющиеся выходом дпя оТ6орВ мощности оТ двигатепя 14.

К валам 21 через муфту 22 присоединяется дополнительный целительный меха- 15 низм 23, представляющий собой двухступенчатый редуктор с мальтийским механизмом. С выходным валом 24 дополнительного депнтельного механизма 23 фрикционно соединена поворотная кассета 25, загруженная деталями, предназначенными дпя сборки. По диаметру кассеты равномерно расположены совмещенные рабочие гнезда 26 и установочные гнезда 27.

На входном вану 28 жестко закреплен

25 кулачок 29, кинематически связанный с подпружиненным штырем 30, установленным с воэможностью взаимодействия с кассетой 25.

Поворотный стоп работает следующим образом.

Крутящий момент от двигателя 14 через клиноременную передачу 13, червячную пару 9 и 10, целительный механизм

8 и зубчатые колеса 6 и 7 передается иа 35 поворотный диск 4, а через зубчатые копеса 17-20 на вход депитепьного механйзма 23, причем эа один оборот валов

2 1 йоьоротный стол повернется на угол с(=, где д - число выходов дпя отбора 40

Л, С. мощности.

При вращении вала 28 водило 31 входит в зацепление с мальтийским крестом

32, и дапее вращение через зубчатые

45 колеса 33 и 34 передается на кассету

25 через фрикцноны 35. Момент трения, создаваемый пружинами 36, обеспечивает передачу крутящего момента от привода к кассете 25. Во время поворота кассеты

25 кулачок 29 удерживает штырь 30 в крайнем нижнем положении. —.

Передаточное отношение целительного механизма 23 подобрано таким образом, что кассета 25 за одни оборот вала 28 поворачивается через шаг. Для обеспече 55 ния прохождения всех гнезд 26 и 27 кассеты 25 через позицию разгрузки {загрузки мх число сделано нечетнйм, что позволяет

5& сократить габариты, поскольку делительный механизм 23 при данном числе гнезд

26 и 27 в кассете 25 имеет минималь- ное число ступеней.

После остановки кассеты 25 на позиции разгрузки {загрузки) кулачок 29, продолжая вращаться вместе с валом 28, выходит иэ ."ацепления со штырем 30, и штырь 30 под действием пружин 37 поднимается наверх и входит в зацепление с установочным гнездом 27 кассеты 25.

Усилия пружин 37 достаточно, чтобы преодолеть момент трения между кассетой

25 и фрикционами 35, в результате чего происходит разрыв кинематической связи между кассетой 25 и целительным механйзмом 23. Кассета 25 поворачивается под действием штыря 30 и каждый раз останавливается в одной точке, компенсируя погрешности как по углу, так и по

1 радиусу.

По выходе кассеты 25 в точку позиционирования исполнитепьный механизм 16 подходит к гнезду 26 и переносит деталь в сборочное приспособление 15.

После того как исполнительный механизм 16 возьмет деталь из гнезда 26 кассеты 25, кулачок 29 входит в зацепление с подпружиненным штырем 30 и выво.дит его из соответствующего гнезда кассеты 25.

Формула иэобре т ения

Стол поворотный, преимущественно в устройствах для сборки радиодеталей, содержащий основание, соссно с которым установлены поворотный диск с гнездами для радиодеталей и неподвижный диск с гнездами для установки исполнительных механизмов, и привод с делительным механизмом, соединенный с поворотным диском, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности подачи деталей в гнезда поворотного диска, а также расширения функциональных возможностей стола, ой снабжен поворотной кассетой с гнездами для радиодетапей и дополнительным делительным механизмом с подпружиненным штырем, установленным с возможностью взаимодействий с кассетой, причем кассета

I установлена по касательной поворотного диска с воэможностью проскальзывания на оси.

Источники информ ации, принятые во внимание при экспертизе

1. Полухин H. П. Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов. 1976, с. 166-175.

746 758

Составитель Н. Блинкова

Редактор И. Ахмедова Техреа И. Бабурка Корректор Г. Назарова

Заказ 3963/46 Тираж 844 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4