Многопозиционный автомат для сборки узлов

Многопозиционный автомат для сборки узлов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскмн

Соцмалмстмческмк

Республмк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11,747685 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.03.78 (21) 2596867/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (51) M. Кл.

В 23 P 21/00

Гооудерстееииый комитет (23) Приоритет— (53) УДК 621.757 (088.8) Опубликовано 15.07.80. Бюллетень № 2б

Дата опубликования описания 25.07.80

ll0 делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. Г. Рукавишников

Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации (71) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ

ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности, к многопозиционным автоматам для сборки узлов типа золотников.

Известны структуры автоматических линий и многопоэиционных автоматов для сборки узлов изделий, содержащие расположенные в технологической последовательности вокруг транспортного средства загрузочные и сборочные устройства, контрольные механизмы и средства автоматизации управления их работой (11.

Недостатками известных автоматов являются низкие производительность и качество сборки.

Цель изобретения — повышение производительности и качества сборки.

Для достижения указанной цели многопозиционный автомат для сборки узлов типе золотников, имеющих гильзу; направляю. щую, гнездо клапана и шарик с высокой производительностью и качеством, снабжен платформой и расположенным соосно транспорту средству, в частности, поворотному столу, дополнительным поворотным столом, в осевом отверстии которого см -2 тирована штанга, связанная одним концом с этой платформой, на которой уста новлены подпружиненные толкатели, а другим — с устройством для запрессовки, загрузочное устройство для шариков снабжено цангой, в отверстии которой размещена гильза, а устройство для чеканки выполнено в виде подпружиненной, несущей боек штанги, свободно расположенной в казанной гильзе.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид на фиг. 2 — то же, на фиг. 3 —.сборочный механизм, общий вид; на фиг. 4 разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 6 — устройство для подачи детали-гнезда клапана бустера собираемого золотника; на фиг. 7 — устройство для подачи детали-шарика и чеканки кромок отверстия гнезда клапана бустера собираемого золотнйка: на фиг, 8 — устройство для.контроля наличия деталей-гнезда клапана и шарика; на фиг. 9 — устройство для подачи детали-направляющей бустер ного кла па на соби раемого золотника; на фиг. 10 — устройство для контроля начичия детали-гильзы собираемого золот747685 ника; на фиг. 11 -- устройство лля разбраковки некомплекп{ых узлов; на фиг. 12— устройство для Ооиентации и за!(<)е совки собираемых !Je7 BJI(Й; НЯ ф»г. ) 3 -- "cTpo»для разгрузки собранногo у"-ла; фиГ. 14 — Ha!foe<?f ffaroflgee устрой(Tao: На

5 фиг. 15 — сигнальное устройс: Во; на фиг. (6 -- устройство для Возвра(3 фиксатора в исходное положение, Многопозиционный автомат содержит смонтироьанные на станине 1 загрузочные fî устройства в виде вибробункера 2 для детали-направляю(цей бустерного кла»ана, ь-:6робункера 3 для детали-гнезда кла<(ана бустера и вибробункера 4 для детали-гильзы. соединенных лотками со сборочным меха1 5

НIIЗМОМ ) ВЬ(ПОЛН(.f(1!ЫM В ВИДР ПОВОРОТ ного стола 6 с неподвижно закрепленной плитОЙ 7, ПО Ilej)Hirу(етру ко! op0!t Вокр1уг пля»шаЙбы 8 размсщены D Tca!(OJIo»H»e<.КОЙ !70следовательности сборочные устройства. <1-!а

fi0BopoTH0M ct oJtc 6 закреплен рез который пропущена с гозможность(о Вертикального перемещения нг{ анга 10, ifec!J"щая жесткО т!рикрепленну!О ((лат<1)ОП(

Стол 9 предусмотрен для размен<ения запрессовочно".î устройства 12» устройства !.3 для чеканки. 1-)3 платформе ). ) paai (e»(c»E,I

ПОдвружИНЕ»»Ы ТОЛ! ЯТЕЛ» )4,,).,fart!!Hia?(á3 8 имеет шестняд{<ать Бязжимных i!a!!i . О, кулачков 16 и фиксаторов 17.

Н3 первой познц»и мнОГОпоз»(<ионно(о автомата уста новленo устройство 8 для подачи Гнезда кля няня бустеря, вы полне»ное в виде шибера 19, шарнирно закр<.-пленного на рычаге 20, который также шарннрнО прикрепл<. н K корпусъ 21, жестко смонт?(рованном) На плите 7. В f(îðïóñå 21 .Полне» паз 22 для перемещения детали-гнезда клапана бустера. Для Включе(шя устройства lb в работу предусм<угре:, кулачок 23, размещенный на валу нов< ротного стола 6. Г1ад второй пози((?(ей авто>(3(3 установлено смонт({рованное в столе 9» платформе 1 1 устройство 3

КоН подячи деталп-шарикя H чека<и<и к!)емок отверстия детали-гнездо кланаHB бустера. Устропство 13 Вытюлнено В В:-.:.де подпружиненной штанги 24, свободнс раз-;; ещеинои в гильзе 20. име!Ощей возмо!Кцост!. ВepТИКЯЛЬИОГО П(.()ЕМЕ(ПЕ.!ПЯ ОТНОС?{ТЕЛЬНО )!

<{асти конусообразное отверстие, предназначенное длн раз:Ief»e?IH{я ОдиОГО шярика.

Втулка 29 жестко связана с пластиной 31, ?KecòêÎ пру<1(г<е{7 пР?(?(ой ня ни)<<неи ча("; ?у r fl ilb

3bJ 25 H cf!363(ef!Ifo?r наклонным отaep(T;-:..=.-м„ совпадающим с нак у(они(им отверстием в самой гильзе. Ни?княя часть штанги 24 C:-- :!6х.ена бойком 32, а Верх<(?!я часть ()роходит через шариковый захват, Выполне»Hèй В ьиде нод»ру)кииенной относительно корпуса 33 втулки 31 с пнл»ндр»ческой проточкой и опор;юй Втул((и 35. На торце втулки 35 номе{цены шарик» 30. Верхняя часп шта:! ги 24 размещен я в жес тко закрепленной «а платформе l l, втулке 37.

113Д третьей !7оз?(!<Пей автомата установJlc?10 устроЙство 38 для контроля наличия ,,=талей-гнезда К.73г<?на бустера и шарика, вы;о, fife»l!Oe В Виде подпру?K?ff(eHftOf 0 oTHDc?fTcJIbHo пл 37 фо(рмы 1 ) тОлкателя 39, пропущенного через отверстие В столе 9, на котором закреплен лeliåñToK 40, предназначе»ный для взаимодейcTâ?fff со смонтированны(и на плите 7 конечным выключателем 4! в момент отсутствия В ца?((е 15 дстал . гнезда кл .»ана бустеря илп шарика.

11яд четвертой позицией установлено устройство 1:.. !l;!H подачи в цангу 15 деталинагравляк> цей бустерног0 клапана. Устройство 42 выполнено в виде подпружиненног() относительно платформы 11 толкателя 43, про»у;ценного через отверстие в столе 9, » прчкрепленного к нему магазина 44, соединен?;.Ого лотком с вибробункером 2. )-13 нл»те 7 размещен подпру?кине»ный шибер

-=5 с от«-рстием 46, установленный с возМО?Кност ью Взаимодействия с кулячком 16.

1-13»ят((Й»озиции установлено устройство 47 для контроля наличия в цанге 15 ,! тa!iè- -!B!!)pr! Hтя .Ошей, выголненное так же, ка(< » устройство 38.

)-13 шестой»озиции установлено устройство 48 для подачи в цангу 15 деталигильзы, вы!)олнен»ое как и уcTpohcTBo 42.

Восьмая позиция снабжена устройством

49> IJJ!H контроля IIB IH»H?f QeTB lи-1 Н ibabl в па((Ге 15. OHO вьп(олнено В Виде жест(О связанных между собой двуплечH. (подпр,:— жу(н(.Нны х рыч((ГОВ 00 i?! 5 ), 1(оу я?кенн -:?, ".anno!tl!(>»3 ось 52. Р(:(чаг 59 несет Пол»к

< Ъ

03, предназначеиныи,)ë?f Взaи» :;одсйствия с пляншайбой 8. Рычаг 5! Имеет лепесток 54 уцл?(ВЗЯИМОДЕНСТВИЯ С КОН(-:Ч(ЫМ ВЫ!(ЛЮЧЯтелем 55 » поверхность 56 для контакта

= детяль(о-гильзОЙ., няходящсйся ВЯНГВ 15, На девятой позиции стяновлено устройство 57 для разбракoal(if::. !«f:;.:ïëeKTHbo узлов. Устройство Выполнено В Виде подпружиненного относи ельне r::ëa Tôîp;i fы 11 толкателя 58 и располо?ке»;:.Ого на плите 7 злектромагнита 59. связанного = шибером 60.

HB десятоЙ позицип устянОВлено устройство 61 ориентации деталей собираемого узла и устройство 12 для запрессовки детали-гнезда клапана бустера в детальгильзу. Устройство 12 для запрессовки выполнено в виде двух гидравл?(-(ески взаимосвязаннь{х цилиндров 62 и 63, гриче.-.- . цилиндр 62 закреплен ня столе 9 соос:fo Ориенируюв(ему устройству 61, смонтированно747685

$о

1$ го

5 му в плите 7, а шток цилиндра 63 жестко связан со штангой 10. Поршневая полость цилиндра 62 соединена с бачком 64 через обратный клапан 65 и через предохранительный клапан 66.

Ориентирующее устройство 61 выполнено в виде подпружиненного конического штока 67, размещенного в концентрично расположенных в корпусе 68 конической втулки 69 и ступенчатой втулки 70.

Над тринадцатой позицией установлен подпружиненный относительно платформы 11 толкатель 71, предназначенный для удаления собранного узла из цанги 15.

Между позициями девять и десять, одиннадцать и двенадцать, четырнадцать и пятнадцать расположены запоминающие устройства 72, выполненные каждое в виде прикр пленного к плите 7 электромагнита

73, взаимодействующего с толкателем 74, пропущенным через отверстие в плите 7 для воздействия на фиксатор 17.

Между позициями пятнадцать и шестнадцат на плите 7 размещено сигнальное устройство 75, электрически связанное с устройством 57, для разбраковки некомплектных узлов, выполненное в виде подпружиненного рычага 76, предназначенного для взаимодействия с конечным выключателем 77 в случае контакта его с фиксатором 17.

На шестнадцатой позиции установлено устройство 78, предназначенное для возврата выдвинутого фиксатора 1? в исходи»е положение и выполненное в виде закрепленного на кронштейне 79 кулачка 80.

Автомат работает следующим образом.

Детали собираемого узла-золотника поступают из вибрабункеров в ориентированном положении на позиции загрузки. Поворот стола 6 и планшайбы 8, а также подьем и опуска ние шта н ги 10 осуществляется от электродвигателя (на чертеже не показан).

На первую позицию поступают из бункера 3 ориентированные детали-гнезда клапана собираемого золотника и поштучно выдаются шибером 19 в цангу 15. Шибер срабатывает от воздействия на рычаг 20 кулачка 23, размещенного на валу поворотного стола 6.

На второй позиции происходит автоматическая загрузка детали-шарик и чеканка кромок отверстия детали-гнездо клапана.

После поворота стола 6 штанга 10 опускается, с ией опускаются втулка 37, гильза 25 и цанга 30 до уровня днища бункера 27, из которого один шарик западает в конусообразное отверстие цанги 30. Цанга 30 с гильзой 25 продолжает движение до упора торца гильзы 25 в собираемую деталь-гнездо клапана бустера. При этом

2$ го з$

4$

$о

$$ ь наклонное отверстие пластины 31 опускается ниже торца бойка 32, обеспечивая попадание шарика в гнездо клапана бустера.

При дальнейшем опускании штанги 10, втулка 37 нажимает на втулку 34, которая, утопая, создает вазможность для перемещения шариков 36 в цилиндрическую проточку втулки 34, освобождая штангу 24, которая под действием пружины ударяет бойком 32 по шарику и причеканивает кромку отверстия детали-гнезда клапана бустера собираемого золотника. При подъеме штанги !О цанга 30 упирается в упор 28, который проталкивает одну деталь-шарик собираемого узла через цангу. Этот шарик проваливается в наклонное отверстие и упирается в боек, который препятствует его выпаданию из гильзы 25. В крайнем. верхнем положении штанги 24 втулка 3? освобождает втулку 34, которая под действием пружины занимает исходное положение. Шарики 36 западают в проточку штанги 24, удерживая последнюю в крайнем верхнем положении.

На третьей позиции осуществляется контроль наличия детали-гнездо клапана бустера и шарик — в цанге !5. При опускании штанги !О толкатель 39 с лепестком

40 идет вниз до упора нижнего торца толкателя в деталь собираемого узла. В случае отсутствия одной из деталей лепесток 40 включает конечный выключатель 41, который подает сигнал ° íа запоминающее устройство 72, расположенное между девятой и десятой позициями. При наличии всех деталей в цанге 15 лепесток не воздействует на выключатель 4!.

На четвертой позиции осуществляется подача в цангу 15 детали-направляющей бустерного клапана. Из бункера 2 направляющие попадают по лотку в магазин 44.

При повороте планшайбы 8 кулачок 16 уходит, а отверстие 46 совпадает с отверстием магазина, в результате фего направляющая западает в отверстие 46. Потом кулачок 16 воздействует на шибер 45, который перемещается до совмещения отверстия 46 с цангой 15, в которую проваливается направляющая. Толкатель 43 предусмотрен для проталкивания направлякицей, например, в случае ее перекоса.

На пятой позиции осуществляется контроль наличия в цанге 15 детали-направляющей. Устройство 47 подает сигнал запоминающему устройству 72 в случае отсутствия детали-направляющей в цанге 15.

На шестой позиции происходит загрузка детали-гильза из бункера 4 в цангу 15 устройством 48, работающим аналогично описанному устройству 42.

На восьмой позиции осуществляется контроль наличия в цанге детали-гильза. В случае наличия детали рычаг 51 поверхностью

56 касается ее, не позволяя лепестку 54

747685 включить выключатель 55. При отсутствии детали ролик 53 западает в лыску торца планшайбы 8 и лепесток 54 включает вы.ключатель 55, который подает сигнал запоминающему устройству 72.

На девягой позиции осуществляется разработка некомплектных узлов устройством

57, получающим сигнал от устройства 75 в случае некомплектности собираемого узла.

При этом включается электромагнит 59, выталкивающий шибер 60 до совмещения отверстия с цангой 15 и сбросным лотком.

Некомплектный узел удаляется толкателем

58 из цанги 15. При полной комплектности собираемого узла устройства 57, 72, 75 и 78 в работе автомата не участвуют. Комплектный узел планшайбой подается на десятую позицию (ориентации и запрессовки).

При опускании штанги 10 поршень цилиндра 63 вытесняет рабочую жидкость: в поршневую полость цилиндра 62, поршень которого заходной частью попадает в собираемую деталь-гильзу. При дальнейшем перемещении гильза давит на деталь клапана бустера, опуская его до касания со штоком 67. Последний конической частью центрирует гнездо клапана бустера отно сительно оси устройства 61. При опускании гнезда клапана бустера и гильзы, последняя центрируется конической поверхностью втулки 29 также относительно оси устройства 61. В результате происходит взаимная ориентация собираемой детали-гильзы и гнезда клапана бустера. При дальнейшем перемещении собираемых деталей втулка 70 упирается в упор устройства 61 и осуществляется запрессовка. При достижении заданного усилия запрессовки рабочая жидкость из цилиндра 62 через клапан

66 поступает в бачок 64. При подъеме штанги 10 рабочая жидкость из бачка 64 через клапан 65 поступает в цилиндры 62 и 63, шток цилиндра 62 занимает крайнее верхнее положение. Собранный узел перемещается на тринадцатую позицию (выгрузки) где толкателем 7! удаляется через отверстие в плите 7 в тару. В случае подачи сигнала на устройство 72 о некомплектности собираемого узла включается электромагнит 73, который толкателем 74 выдвигает фиксатор 7. Последний при перемещении планшайбы 8 взаимодействует с рычагом

?6, включающим конечный выключатель 77, подающий сигнал на устройство 57.

На пятнадцатой позиции осуществляется возврат фиксатора 17 в исходное по в ло„: ение путем воздействия на него кулачка 80.

Формула изобретения

Многопозиционный автомат для сборки узлов типа золотников, имеющих гильзу, направляющую, гнездо клапана и шарик, содержащий расположенные в технологической последовательности вокруг транспортного средства, например, поворотного стола, загрузочные и сборочные устройства, в числе которых устройства для запрессовки и чеканки, контрольные механизмы и средства автоматизации управления их работой, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества сборки, он снабжен платформой и расположенным соосно поворотному столу дополнительным поворотным столом, в осевом отверстии которого смонтирована штанга, связанная одним концом с этой платформой, на которой установлены подпружиненные толкатели, а другим — с устройством для запрессовки, загрузочное устройство для шариков снабжено цангой, в отверстии которой размещена гильза, а устройство дл я чека нки выполнено в виде подпружиненной, несущей боек штанги, свободно расположенной в у ка за н ной гил ьзе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 382494 кл. В 23 Q 41/00 197!

Составитель С. Новик

Редактор П.Макаревич Техред К. Б!уфрнч Корректор В. Бутягв. аказ 4309/6 Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4