Шаговый конвейер-накопитель

Шаговый конвейер-накопитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii 747778 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 06.04. 78 (21) 2600270/2 7-03 (51)M. Кл. с присоедииеиием заявки МВ 65 6 25/08

Гесудерстееииый комитет (23) ПриоритетОпублииоваио 15.07.80. Бюллетень J% 26 до делам изобретений и открытий (53) УДК621.867 (088.8) Дата опубликования описания 18,07.80 (72) Автор изобретения

Е. С. Лапатин

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ

Изобретение относится к промышленному транспорту и предназначено для транс,портирования штучных предметов с воэможностью их накопления при наличии свободных мест.

Известен конвейер, содержащий подвиж5 ную каретку с подъемными ложементами, раму и несколько приводов - силовых пилиндров (11 .

Однако наличие отдельных приводов как для подъема, так и для горизонтального движения, вступающих в работу в определенной последовательности, усложняет конструкдию.

Наиболее близким техническим реше15 нием к описываемому изобретению являет ся шаговый конвейер-накопитель, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного движения каретку с подъемными ложементами и раму с со. бачками: ложементы выполнены на тягах, шарнирно соединенных с кареткой качающимися серьгами в виде параллелограм мов, опирающихся на каретку упорами и

2 снабженных кулачками, взаимодействующими с собачками (2).

Недостаток указанного конвейера заключается в том, что вдоль всего конвейера проходит планка, прикрепленная к каретке, с многочисленными пазамзц взаимодействующая с деталями, смонтированными на раме и каретке. Работоспособность обеспечивается сложной кинематической взаимосвязью элементов конвейера, что приводит к усложнению конструкции.

Белью изобретения является упрощение конструкции конвейера.

Нель достигается тем, что упоры выполнены в виде штанг, находящихся в контакте между собой, каждая штанга соединена с качающейся серьгой шарниром, раз=. деляющим штангу на два неравновесных участка, иэ которых более тяжелый расположен от шарнира в направлении обратного хода каретки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый шаговый конвейер-накопитель; на фиг. 2— то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3, 3 747

5 и 6 — ряд последовательных положе ний конвейера-накопителя в одном цикле.

Шаговый конвейер-накопитель содержит раму 1, на которой через равный шаг смонтированы поворачивающиеся собачки

2, контролирующие наличие предметов на позициях конвейера-накопителя, и собачка 3, На направляющих роликах 4 установлена каретка 5, которая шарнирно соединена с тягами 6 качающимися серьгами 10

7 и 8 в виде шарнирных параллелограммов. На качающихся серьгах 8 закреплены кулачки 9 и упоры 10, которые выполнены в виде штанг, находящихся в контакте между собой. Упор 10 соединен с серьгой 15

8 шарниром 11, который делит упор на два неравновесных участка, причем более тяжелый участок расположен от шарнира

11 в направлении обратного хода кареч ки 5. Каретка 5 связана с силовым цилиндром 12, обеспечивающим ее возврат но-поступательное движение вдоль рамы 1.

Н а р ам е 1 вы полн ены ложем енты 1 3, а на тягах 6 — ложементы 14 для штучных предметов.

Шаговый конвейер-накопитель pBC)oTBBT следующим образом.

Начало движения каретки 5 показано на фиг. 3. При дальнейшем движении каретки 5, приводимой силовым цилиндром

12 (см. фиг. 4), собачка 2 на свободной позиции конвейера-накопителя встречает кулачок 9 и поворачивает элементы шарнирных параллелограммов - серьги 7, 8 и тяги 6 благодаря контакту упоров 10, которые поворачиваются вместе с параллелограммами. Поворот указанных элементов происходит до незагруженной позиции, остальные остаются в исходном положении.

Кулачки 9 проходят под собачками 2.

Штучные предметы на загруженных позициях переходят с ложементов 13 на ложементы 14 и движутся вместе с кареткой

5 на поднятых тягах 6.

Крайний кулачок 9 наклоняет собачку

3 в конце прямого хода каретки 5 (см. фиг. 5) и останавливается перед ней. При обратном ходе каретки 5 (см. фиг, 6) крайний кулачок 9 упирается в собачку 3, загруженные штучными предметами паралле пограммы опускаются в исходное положение, штучные предметы переходят с ложементов 14 на ложементы 13 ра.мы 1, но уже продвинувшись на шаг. Кулачки 9 проходят над собачкой 3.

778 ф

При прямом ходе каретки 5 параллелограммы либо находятся в исходном положении и центр масс их элементов достаточно близок к опорной поверхности каретки, что обеспечивает устойчивость, либо под принудительным воздействием собачек 2 на свободных позициях конвейера тяги 6 параллелограммов, а соответственно, и центры масс поднимаются, что определяет неустойчивость параллелограммов.

Во втором случае более тяжелые участки упоров 10 способствуют сохранению формы параллелограммов, так как выполняют роль противовесов действию инерционных сил, стремящихся вернуть параллелограмм в исходное положение.

Устойчивость параллелограммов при поднятом центре масс их элементов, а следовательно, надежность конвейера-накопителя в работе обеспечивается конструкцией упоров 10, тогда как в прототипе для этого нужна специальная планка с пазами, проходящая через весь конвейер и взаимодействующая с различными его эл ем ент ам и.

Формула изобретения

Шаговый конвейер-накопитель, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного движения каретку с подъемными ложементами и раму с собачками, ложементы выполнены на тягах, шарнирно соединенных с кареткой качающимися серьгами в виде параллелограммов, опирающихся на каретку упорами и снабженных кулачками, взаимодействующими с собачками, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции, упоры вы полн ены в виде штанг, находящихся в контакте между собой, каждая штанга соединена с качающейся серьгой шарниром, разделяющим штангу на два неравновесных участка, из которых бол ее тяжелый рас полож ен от шарнира в направлении обратного хода каретки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СГА Мо 3545600, кл. 198-219, опублик. 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

М 518429, кл. В 65 Cj 25/04, 1973 (прототип).