Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного крана- штабелера

Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного крана- штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советск и к

Социалистические

Республик

Oll ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 1747779 (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву ¹ 567648 (22) Заявлено 05.01.77 (23) 2443779/29-11 с присоединением заявки М— (51)М. Кл.

В 65 C 43/.00

B 65 С, 1/02

Гооудэрстеенный комитет (23) Приоритет.

Опубликовано 15.07.80. Бюллетень Лй 26 по делам изобретений и открытий (53) УДК621.869 (088.8) Дата опубликования описания 18.07.80

B. ф. Кошепев, B. И. Остапенко, В. Д. Семченко и В. И. Бапьсин

/ (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАНЯТОСТИ ЯЧЕЙКИ

СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к контролю занятости ячеек стеллажей, обспуживаемых степпажными кранами-штабеперами.

По основному авт, св. № 567648 известно устройство дпя контроля занятос- ти ячейки степпажного крана-штабеппера, содержащее подпружиненный шток с упором-пружиной и пазом, в котором размещен угпообразный рычаг, связанный с ппастиной, взаимодействующей с концевым вык10 пюч атеп ем.

Однако это устройство недостаточно надежно из-эа того, что при выдвижении верхней платформы пластина может заде

15 вать выдвигаемый груз и элементы конст рукции степпажа и деформироваться.

Llew изобретения — повышение надежности устройства в работе. Это достигаеч ся тем, что пластина эакреппена на промежуточной платформе захвата с возможностью вертикального перемещения, подпружинена и снабжена опорной. планкой, а конец горизонтального плеча углового рыча2 га — роликом, взаимодействующим с упомянутой планкой.

На фиг. 1 показан общий вид устройся ва; на фиг. 2 — то же, вид сверху на фиг. 3 — устройство в рабочем положении (при занятой ячейке) на фиг. 4- — вид сверху HB концевой выкпючатепь.

Устройство содержит подпружиненный шток 1, подвижно эакреппенный в кронштейнах 2, закрепленных на верхней подвижной платформе 3 тепескопического захвата.

На переднем конце штока 1 установпена ппастинчатая пружина-упор 4, закрепленная и регулируемая двумя гайками 5.

На оси 6, закрепленной на верхней подвижной платформе 3 захвата, установпен угпообразный рычаг 7, входящий одним концом в паз 8 штока 1, а другим концом воздействующий через ролик 9 на опорную планку 10 пластины 11, взаимодействующей с концевым выкпючатепем

12, установпенной на промежуточной подвижной платформе 13 телескопического

3 7477 захвата. Ролик 9 установпен на неподвижной оси 14, закрепленной в рычаге 7.

Выключатель 12 установлен на кронштейне 15, прикрепленном к неподвижной плач форме 16 телескопического захвата вин5 тами 17.,Юля обеспечения регулирования положения выключатепя 12 кронштейн 15 имеет пазы 18. Пластина 11 установлена в пазу 19 платформы 13 и заходит в паз 20 выключателя 12. Пластина 11 10 выключателя 12 снабжена пружинами 21, установленными на направляющих 22.

Ппастина 11 выключателя 12 имеет заплечики 23 для упирания в платформу 13 телескопического захвата. 15

Работает устройство спедующим образом.

В исходном положении шток l занимает крайнее левое положение, горизонтальное ппечо рычага 7, на котором закреплен ролик 9, горизонтальное положение, а пластина 11 заппечиками 23 упирается в платформу 13 телескопического захвата.

Если при перемещении телескопического захвата окажется, что в ячейке стеллажа 25 находится груз, то пружина-упор 4, наткнувшись на груз, воздействует на шток

1, который, перемещаясь, поворачивает рычаг 7, при этом второй конеи рычага опускается и роликом 9 нажимает на 30 опорную планку 10 пластины 11 выкпючателя 12, которая при перемещении входит в паз 20 выключателя 12 (фиг. 3).

Выключатель 12 при этом срабатывает и подает электрический сигнал в систему управпения о занятости ячейки.

При отходе платформы 3 телескопического захвата назад пружина-упор 4 отходит от груза, при этом шток 1 и пластина

79 4 возвращаются в исходное положение. Ход вверх пластины 11 выключателя 12 ограничивается заплечиками 23, которыми она упирается в платформу 13 тепескопического захвата.

Если ячейка стелпажа не занята, то пружина-упор 4, не встретив препятствия, позволяет крану-штабелеру устанавливать груз в ячейку стеллажа.

Установка ппастины концевого выклю» чатепя на промежуточной платформе те лескопического захвата позволила вписать габариты части устройства, закрепленного на верхней подвижной платформе телескопического захвата, в габариты самой платформы, упростить его конструкцию и повысить надежность в работе. Уменьшенная, таким образом, суммарная высота телескопического захвата позволила значительно увеличить емкость стеллажа эа счет сохранения межтарного пространства в вертикальной плоскости., Формул а изобретения

Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного крана-штабелера по авторскому свидетельству ¹ 567648 отличающееся тем,что,с медью повышения надежности его в рабо те, пластина закреплена на промежуточной ппатформе захвата с возможностью вертикального перемещения, подпружинена и снабжена опорной планкой, а конеи гори. ., зонтального плеча углового рычага — po» ликом, взаимодействующим с упомянутой планкой.

74 7779

Составитель Г. Сарычева

Редактор B. Большакове Техред М. Кузьма Корректор Г. Назарова

Заказ 4157/12 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектно, 4