Устройство дозированной подачи поворота роторной стрелы экскаватора

Устройство дозированной подачи поворота роторной стрелы экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬГКтКНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советским

Соцналистмческнз

Республик

«л747941 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявленд 060677 (21) 2493123/29-03 с присоединением заявки ¹

{51)М. Кл.2

E F 3/26

E 02 F 9/20

Государственный комитет

СССР

fl0 делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Оиубликовано 15.07.80, Бюллетень ¹ 26 г (5З) АК 622. 879 (088.8) Дата опубликованияописания150780 (72) Авторы изобретения

t0. И. Бережной и Ю. А. Потапов

Донецкий филиал научно-исследовательского горнорудного института Украинской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДОЗИРОВАННОЙ ПОДАЧИ

ПОВОРОТА РОТОРНОЙ СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области автоматизации управления производст-. венными процессами на карьерах, а именно к устройствам для управления роторным экскаватором или машиной подобного типа.

Известно устройство дозированной

|подачи поворота роторной стрелы экс-. каватора, содержащее датчик приращения перемещения, соединенный с механизмом поворота, задатчик со схемой совпадения, подключенный входом к выходу счетного блока, а выходом к формирователю команд, схему распоз- навания реверса, формирователь сброса, подключенный к одному из .входов счетного блока, второй выход которого соединен с блоком индикации j1) .

Однако при отработке блока ро- 2р торным экскаватором часто возникает ситуация, когда машинист останавливает привод поворота раньше, чем отработано заданное значение угла поворота роторной стрелы, и реверси- 25 рует данный привод. В этом случае, если управление ведется по текущей координате (системы программного управления), со схемы сравнения не поступает сигнал- на формирователь 3() команд, а последний не выдает команду на переход экскаватора на следующий раэ, т. е. нарушится запрограммированный алгоритм управления.

Если управление ведется по приращению (устройства дозированной подачи), то счетчик будет продолжать накапливать информацию и при достижении суммы углов поворота до и после реверса величины, равной заданной уставке, с формирователя команд поступит команда на останов привода, т. е. происходит ложное срабатывание, а значит снижается точность отработки заданного перемещения.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исклю- чения ложного отключения привода

/ поворота.

Поставленная цель достигается тем, что выходы формирователя команд подключены к механизму поворота и к одному иэ входов формирователя сброса, к второму входу которого подключен выход схемы распознавания реверса, вход которой соединен с механизмом поворота, а выход датчика приращения перемещения подключен к второму входу счетного блока.

747941

25

40

55

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства дозированной подачи поворота стрелы экскаватора, на фиг. 2 — схема распознавания реверса.

Устройство дозированной подачи поворота роторной стрелы экскаватора состоит из задатчика 1 величины.поворота, выполненного совместно со схемой совпадения, датчика 2 приращения угла поворота роторной стрелы, формирующего импульсы запуска, количество которых пропорционально приращению угла поворота, счетного блока 3, который объединяет четыре регистра, формирователя

4 команд, вырабатывающего команды по сигналу схемы совпадения на останов привода поворота и на сброс счетчика. Кроме того, устройство содержит формирователь 5 сброса, формирующий импульсы сброса регист ров по командам формирователя команд и схемы распознавания реверса, блок б индикации, представляющий информацию о величине текущего приращения угла поворота в цифровой форме в натурных единицах измерения, схему 7 распознавания реверса, механизм 8 поворота верхнего строения экскаватоPB °

Схема 7 распознавания реверса выполняется, например, в виде двух ,электронных ключей 9 и 10, управляемых или командоаппаратом 11, или блок-контактами контакторов направления поворота, симметричного триггера 12, выходной сигнал с обеих половин которого подается на один из входов формирователя 5 сброса.

Работает устройство следующим образом.

Если направление поворота роторной стрелы такое, что замкнет верхний контакт командоаппарата 11, то схема распознавания реверса находится в следующем положении: ключ 9 открыт, ключ 10 закрыт, триггер

12 находится в устойчивом состоянии (левый транзистор закрыт, правый открыт). Датчик 2 приращения угла поворота, кинематически связанный c механизмом 8 поворота, преобразует приращение угла поворота роторной стрелы в пропорциональное количество импульсов, которые накапливаются в регистрах счетного блока 3. кодовых шин этих регистров информация о текущем значении приращения поворота поступает на блок б индикации и на схему совпадения. В " момент, когда значение приращения угла поворота роторной стрелы сов-падает с уставкой на задатчике, на выходе схемы совпадения образуется потенциал, который обуславливает срабатйвайие формирователя команд.

Выходное реле этого формирователя разрывает цепь питания контакторов

1 привода поворота и выдает сигнал на формирователь 5 сброса, реле ко-. торого формирует импульс сброса регистров блока счетчика в нулевое положение. После того, как отработано заданное перемещение, машинист с помощью командоаппарата 11 реверсирует привод 8 поворота. При этом верхний контакт командоаппарата размыкается и ключ 9 закрывается а триггер 12 остается в прежнем состоянии, когда нижний контакт командоаппарата замыкается, ключ 10 открывается и положительный перепад напряжения на его коллекторе обуславливает переход триггера 12 в другое устойчивое состояние. Положительный перелад напряжения на одном из выходов триггера 12 является сигналом для срабатывания формирователя сброса. В данном случае такой положительный перепад образуется на выходе левого транзистора, а при реверсе на выходе нулевого транзистора триггера 12.

При реверсировании привода пово-. рота раньше, чем отработано заданное перемещение, формирователь команд не срабатывает, так как не поступит сигнал со схемы совпадения, а сброс регистров блока счетчика осуществляется формирователем сброса и отсчет угла поворота роторной стрелы начнется с нуля, а значит ложного-срабатывания формирователя команд не будет. Если машинист после остановки привода поворота не реверсирует последний, а включает его в предыдущем направлении поворота, то схема распознавания реверса не выдаст сигнал на формирователь сброса и информация в регистрах сохранится, Таким образом, при реверсировании привода поворота после отработки заданной уставки происходит дублирование сигнала, поступающего на формирователь сброса, что повышает надежность срабатывания формирователя сброса.

При реверсировании привода поворота раньше, чем отработана заданная уставка йеремещения, сброс информации осуществляется по сигналу со схемы распознавания реверса, что исключает ложное отключение привода поворота и повышает точность отработки заданного перемещения. При запуске привода после вынужденной остановки в предыдущем направлении поворота роторной стрелы информация об угле поворота сохраняется.

Формула изобретений

Устройство дозированной подачи поворота роторной стрелы экскаватора, содержащее датчик приращения перемещения, соединенный с механизмом

747941

Pgz.f

ЦНИИПИ Заказ 4195/19 Тираж 713 . Подписное

Филиал. ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 поворота, задатчик со схемой совпадения, подключенный входом к выходу счетного блока, а выходом— к формирователю команд, схему распоз навания реверса, формирователь сброса, подключенный к одному из входов счетного блока, второй выход которого соединен с блоком индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности работы за счет ложного отключения привода поворота, выходы формирователя команд подключены к механизму поворота и к одному из входов формирователя сброса, к второму входу которого подключен выход схемы распознавания реверса, вход которой соединен с механизмом поворо5 та, а выход датчика приращения перемещения подключены ко второму входу счетного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 540013, кл. Е 02 F 3/26, 1973.