Профилограф
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< 748004 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.06.75 (21) 214! 063/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5I) М. Кл а
E 2! С 39/00
Гасударственный номнтет (53) УДК 622.1..528.024.52 (088.8) Опубликовано 15.07.80. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 25.07.80
ll0 деном нэобретений н открытнй (72) А вторы изобретения
Л. А. Великанов, Ф. Н. Воскобоев и В. А. Звездкнн
Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела Министерства угольной промышленности СССР (7!) Заявитель (54) ПРОФИЛОГРАФ
Изобретение относится к горнорудной и угольной промышленности для дистанционной съемки профиля боковых пород в крутонаклонных (более 45 ) выработках, недоступных или опасных для присутствия людей.
Известно устройство, имеющее базовую балку с расположенными на ней измерительными приборами, снабженную опорными катками !1)
Однако работа устройства происходит при непрерывном движении, в результате чего измерение углов отклонения оси базовой балки от горизонтали с помощью маятника, особенно при реэкопеременном профиле поверхности, связано с возможностью появления значительных погрешностей, или необходимости применения сложных демпфирующих устройств. Использование опорных катков при ступенчатообразных изменениях профиля при высоте уступов больше диаметра катков может привести к застреванию при дистанционном использовании устройства.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности являе гся профилограф, который содержит базовую и приборную па2 нели с распорцыми устройствами и механизмами зажима троса, привод в виде однобарабанной лебедки и датчик пройденного пути (2).
Недостаток его состоит в ручном управлении, исключающий возможность дистанционной работы.
Цель изобретения --- дистанционная доставка профилографа и обеспечение работы в режиме относительного попеременного перемещения базовой и приборной панелей.
10 Базовая панель снабжена барабаном намотки хвостовой части троса н кронштейном с цапфами для установки вала барабана, причем барабан кинематически связан посредством датчика пройденного пути с механизмом зажима троса и распорными элементами базовой и приборной панелей.
На чертеже показан профилограф. Базовая панель содержит направляющую I; кронштейн 2 с цапфами 3; четыре кронштейна 4; четыре распорных элемента, каждый из ко20 торых содержит четырехзвенник 5, пружину 6, ползун 7, подпружиненную чеку 8 с гибкой тягой 9; барабан 10 намотки хвостовой части троса ll; датчик пройденного пути 12, состоящий из двух частей а и б, ме748004
Формула изобретении
4О
so
19 ханнзм ",à êèìà троса с обоймой 13 с неподвижным упором 14, тягу 15; упоры 16, 17 и трубчатый упор 18. Приборная панель включае в себя плату 19 (обозначена пунктирной линией1 с измерительной и записывающей аппаратурой. распорные элементь, "20, аналогичные распорпым элементам базогой
vûèñëï; механизм, зажима троса, состояц,нй из неподвижной обоймы 21 и подвижно клиногого затвора 22.
Работа црофчлогра/)а заключается в сле. дующем.
В нерабочем положении распорные устройства базовой и приборной панелей складываются и стопорятся чеками 8. Иа датчике пройденного пути устанавливается расстояние, которое должен преодолеть профилограф до начальной точки съемки профиля боковых пород. Затем стопорится рабочая лебедка на вентиляционном цгтрек, открываются механизмы зажима троса и профилограф опускается в горную выработку под ,ействгем ",..oácTDåèíîãî веса, при этом происходит сматывание троса 11 с барабана 10.
После достижения профилографом заданной начальной точки съемки профиля боковых пород с помощью гибких тяг 9 освобождаются подпружиненные чеки 8 и базовая и приборная панели распираются между боковыми породами. Одновременно с этим упором 17 клиновой затвор 22 перемещается слеьа направо и зажимает трос 11 в обоймс 21 с-вязанной с приборнои панелью и освобождает трос в обойме 13. В дальней шем упор 17 в работе профилографа не принимает участия, такт как он теряет кинетическу:о сьязь с датчиком пройденного пути. На этом заканчивается подготовка дистанционного профилографа к работе. Цикл профилирования у частка боковых пород состоит из двух фаз: съемки профиля боковых пород в процессе перемещения приборной панели относительно неподвижной базовой панели и передвижения базовой панели относительно неподвижной приборной панели па новый участок съемки профиля боковых пород.
Первый цикл фазы записи профиля боковых пород заключается в следующем.
Включается рабочая лебедка, не отключающаяся затем до конца работы профилографа, при этом происходит перемотка троса
ll с барабана 10 на барабан лебедки с перемещением приборной панели по базовой, гак как зажимиое устройство приборной панели закрыто, а зажимиое устройство базовой панели открыто. В конце пути перемещения приборной панели, а следовательно сьемки и записи профиля боковых пород, за счет работы упоров lб и 18 происходит закрытие механизма зажима троса базовой панели и открытие механизма зажима троса приборной панели.
После этого начи нается вторая фаза цикла работы профилографа, при этом продолжается намотка троса 11 на барабан рабочей лебедки без сматывания его с барабана 10, вследствие чего базовая панель перемещается относительно неподвижной приборной панели до тех пор, пока подвижнаH обойма 13 не вступит в контакт с упором 14 клинового затвора 22. При взаимодействии этих элементов происходит oTKpblтие зажимного устройства базовой панели с освобождением троса 11 и закрытие зажимного устройства приборной панели с защемлением троса. После этого повторяется цикл фазы записи профиля боковых пород.
Преимуществом предлагаемого дистанцион ного профилографа является: обеспечение дистанционной съемки за счет работы лебедки любого типа; независимость работы профилографа от скорости намотки троса на барабан рабочей лебедки, что повышает производительность съемки профиля боковых пород; возможность доставки профилографа в любую заданную точку горной выработкн, опасной для пребывания в ней человека; обеспечение автоматического циклического режима проведения съемки профиля боковых пород без применения специальных систем сигнализации; отсутствие узлов и деталей, требующих взрывонскробезопасного исполнения, что расширяет область применения устройства на сверхкатегорных шахтах.
Профилограф, включающий базовую и приборную панели с распорными устройствами и механизмами зажима троса, привод в виде однобарабанной лебедки, датчик пройденного пути, отличающийся тем, что, с целью обеспечения дистанционной доставки профилографа и его работы в режиме относительного попеременного перемещения базовой и приборной панелей, базовая панель снабжена барабаном намотки хвостовой части троса и кронштейном с цапфами для установки вала барабана, причем барабан кинематически связан посредством датчика пройденного пути с механизмами зажима троса и распорными устройствами базовой и приборной панелей.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 400800, кл. G 01 В 7/34, 1974, 2. Березовский А. Вдоль лавы на салазках. «Техника молодежи», № 2, 1974, с. 2? — 29.
748004
Составитель Л. Березкина
Редактор В. Трубченко Техред К. Шуфрнч Корректор В. Бутяга
Заказ 4200/2! Тираж 626 Подписное
ЦНИИПИ Государственного . комитета СССР по делам изобретений и открытий
«
I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4