Устройство для управления рабочим органом

Устройство для управления рабочим органом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Ссщиалистииеских

Республик

Ф

l с (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл 2 (22) Заявлено 300578 (21) 2622988/18-24

G 05 В 11/01 с присоединением заявки ¹

Государственный комитег

СССР по делам изобретений и открытий

0 06 Н 3/14 (23) Приоритет

Опубликовано 150780 Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 150780 (53) УДК 62.50 ! (088.8) (72) Авторы изобретения

М.A.. Овчинников, A.È. Суздальцев и В.A. Пудов

Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ

ОРГАНОМ

Изобретение относится к области автоматики, автоматизации технологических процессов, предназначено для управления рабочим органом удаления обломков игл из нетканой основы при 5 производстве синтетической кожи и может быть использовано для управле" ния рабочими органами машин, работающих с транспортным запаздыванием относительно сигналов управления и 10 с заданной длительностью, в различных отраслях народного хозяйства.

Известно устройство для управления рабочим органом агрегата покрывного крашения кож $1),содержащее блок15 засвечиваемых фотодатчиков, запоминающий и исполнительные Механизмы причем запоминающий механизм выполнен в виде блока конденсатора, соединенных через сопротивление с фото- 20 датчиками, выходными реле, исполни" тельным механизмом.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции и невы-, сокая надежность. 25

Известно также устройс-тво для управления рабочим органом .$2), например к машине для удаления металлических включений из неметаллической массы. Это устройство содержит дат- 30 чик перемещения материала и датчик обнаружения металлических включений, выходы которых соединены с соответствующими входами логического блока, выход которого связан с информационным входом первого сдвигающего регистра, последний выход которого связан с первым входом блока управления.

Недостатком известного устройства является то, что при удалении металлических включений, расположенных в материале случайным образом, команды на включение в работу исполнительного органа с выхода сдвигающего регистра поступают с интервалами времени, определяемыми относительным расположением металлических частиц, т.е. имеются случаи., когда исполнительный орган еще не отработал от предыдущей команды с выхода сдвигающего регистра (не отключился), а с блока управления поступила уже последующая команда на включение его.

По истечении времени, определяемого продолжительностью работы исполнительного органа по удалению одной частицы, последний выключается из работы. Поэтому последующая команда с выхода сдвигающего регистра не бу748343 дет отрабЬтана исполнительным органом. И каким бы надежным ни был исполнительный орган, могут оставаться .в материале металлические включения.

Целью изобретения является повышение надежности функционирования устройства, т.е. удаление металличес5 ких включений, расположенных случайным образом в материале.

Эта цель достигается тем, что оно содержит второй сдвигающий регистр, информационный и установочный входы которого связаны соответственй«о с выходами последнего и предпоследнего разрядов первого сдвигающего регистра, выход — со вторым входом блока управления, а тактирующие вхо- 15 ды обоих сдвигающих регистров - с выходом датчика перемещения материала.

На чертеже представлена функциональная схема устройства. Она содер- Щ жит .датчик перемещения материала 1 и датчик обнаружения металлических включений 2, логический блок 3, сдвигающие регистры 4, 5, блок управления 6, выход которого подключен ко входу рабочего органа (исполнительного) .

Устройство работает следующим образом.

Допустим, что на участке материала нетканой основы, равном его перемещению, за время, определяемое временем включенного состояния, по удалению одного обломка иглы, укладывается 5 импульсов датчика перемещения материала 1, тогда сдвигающий регистр 5 будет иметь пять разрядов.

Материал (нетканая основа) перемещается Н направлении от датчика обнаружения металлических включений 2 к . рабочему органу 6, например индукто- 40 ру ТВЧ. Когда снимается сигнал с датчика обнаружения металлическйх включений 2, то он проходит логический блок 3 и поступает на информацй- онный вход сдвигающего регистра 4.

В сдвигающем регистре 4 единичный сигнал перемещается синхронно с движением материала, так что в момент прохода участка материала с обломком иглы близко к индуктору ТВЧ с предпоследнего выхода сднигающего регистра

4 снимается сигнал, который поступает на установочный вход сдвигающего, регистра 5. При этом последний устанавливается в нулевое положение. 3а eм когда обломок иглы входит в рабочую зону индуктора ТВЧ, с послед- него выхода сдвигающего регистра 4 снимается сигнал, который поступит в блок управления 6 и на информационный вход сдвигающего регистра 5. В ф) этот момент включится н работу индуктор ТВЧ, а н момент вьн ода участка материала, гд-.: ранее располагался обломок иглы, из эоны индуктора ТВЧ с выхода сдвигающего регистра 5 снимется сигнал, который поступит на второй вход блока управления 6 и ко-, торым будет обестбчен индуктор ТВЧ.

Рассмотрим случай, когда в материале будет расположено друг эа друroM несколько обломков игл с расстоянием менее .длины индуктора, т.е.меньше времени отработки исполнительного органа по удалению одного обломка. ф этом случае, как ранее -было описано, индуктор включится от первого обломка иглы, каждый последующий сигнал будет приходить на установочный вход регистра 5 и будет устанавливать его в нулевое положе-. ние до тех пор, пока расстояние между обломками игл будет больше длины индуктора, и только н этом случае с выхода регистра 5 снимается сигнал, которым ббесточится индуктор ТВЧ.

Описанное устройство позволяет автрматически обеспечить необходимый режим работы рабочего органа, что очень важно для управления рабочим органом при удалении обломков игл из нетканых материалов, например основы искусственной кожи, тем самым повышается надежность удаления обломков. игл, расположенных случайным образом в материале.

Формула изобретения

Устройство для управления .рабочим органом, например. в машине для удаления металлических включений из нетканого материала, содержащее датчик перемещения материала и датчик обнаружения металлических включений,выходы которых соединены с соответствующими.входами логического блока, выход которого связан с информационным входом первого сдвигающего" ре- гистра, йоследний выход которого связан с первым входом блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности функционирования устройства, оно содержит второй сдвигающий регистр, информационный и установочный входы которого связаны соответственно с выходами последнего и предпоследнего разрядов перного сдвигающего регистра, выход — со вторым входом блока управления, а тактирующие входы обоих сдвигающих регистров — с выходом датчика перемещения материала.

Источники информации, принятые во внимание йри экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 253291, кл. 0 06 Н 3/14.

2. Авторское Свидетельство СССР

9 592897, кл. 0 06 Н 3/14 1976 (прототип).

74В343

Составитель В. Васильев,Редактор Н. Каменская Техред Я,Вирцак Корректор И. Муска а зм ам4аййжмю ммеаЯм

Заказ 4237/34 Тираи 956 . Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", r. Уигород, ул. Проектная, 4