Устройство для регистрации перемещений механизма, например, угольного комбайна

Устройство для регистрации перемещений механизма, например, угольного комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<„748472

Союз Советскии

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиЪ-ву— (22) Заявлено 10.07.78 (21) 2643045/18-24 (51) М. Кл.

G 07 С 5/00 с прнсоединением.заявки №вЂ”

Гооудорстееииый к01Фитет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовайо 15.07.80. Бюллетень №26 (53) УДК531.!4 (088.8) ао делам иэооретеиий и открытий

Дата опубликования описания 25.07.80 (72) Авторы изобретения

В. А. Шведов, В. А. Штеренгас и Г. Э. Мартвель

Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности

«ГипроуглеавтоматизациФ» (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

МЕХАНИЗМА, НАПРИМЕР, УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА

Изобретение относистся к системам автоматического контроля и может быть ис пользовано для регистрации перемещения движущихся механизмов, например, угольных комбайнов в лаве.

Известно устройство для контроля перемещения объекта (вагонетки), которое содержит два канала преобразования сигналов, выполненных из последовательно соединенных бесконтактного датчика, генератора, формирователя импульсов, логнческого элемента «запрет», триггера и ждущего мультивибратора, согласующие элементы и элементы И, линии задержки 11).

В этом устройстве возможны потери ин формации в случае несрабатывания датчика.

Известно также устройство, содержащее три счетчика импульсных сигналов, схемы поразрядного голосования, элементы И и статический регистр 12).

Это устройство не предусматривает коррекцию результата в случае прохождения ложной входной информации по шинам сче- та и в случае потери входной информации.:

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регистрации перемещений систем цифрового программного управления, содержащее цифровой индикатор перемещения, реверсивный счетчик (с триггером переполнения), два элемента И, элемент ИЛИ, шину сложения и шину вычитания и триггер разрешения записи, выход триггера подсоединен к первому входу первого элемента И, выход которого подсоединен ко входу элемента ИЛИ, выход которого подсоединен ко входу реверсивного счетчика, а второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго элемента И. Кроме того, устройство содержит элемент задержки, при этом счетный вход триггера разрешения записи соединен.с триггером переполнения реверсивного счетчика, каждый выход триггера разрешения записи подсоединен соответственно ко входам двух элементов И, другие входы которых подключены ко входным шинам «+» и « — », выходы каждой

;пары элементов И, соединенных с раз:ноименными шинами и плечами триггера, Ит через элемент ИЛИ подсоединены ко входам «+» и « — » реверсивного счетчика 13).

Описанное устройство имеет низкую точность контроля перемещения механизмов в

748472 случае получения ложной вхолной информации н в случае потери входной информации.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства для регистрации перемещений механизма в тех случаях, когда не исключена возможность получения ложной вхолной информации н(нли) потери входной информации.

Для достижения поставленной цели в известное устройство, содержа щее триггер разрешения записи, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И,, выход с первым входом реверсивного счетчика, индикатор, шину сложения н шину вычитания, введены генератор импульсов, задатчик положення, блок сравнения, блок установки нуля, шина установки нуля н шина разрешения записи, выход генератора импульсов соедянен со вторым входом первого элемента И, выхолы задатчика положения соединены с первыми входами блока сравнения, выход которого соелинен с первыми входами триггера разрешения записи и второго элемента

И, вторые вхолы которых соелннены соответственно с шиной разрешения записи и с шиной сложения, вход блока установки нуля соединен с шиной установки нуля, а выход — со вторым вхолом реверсивного счетчика, третий вход которого соелннен с шиной вычитания, а выхолы со вторыми вхолами блока сравнения н входами индикатора.

1$

2$

На чертеже представлена структурная схема устройства лля регистрации перемещений механизма, например, угольного комбайна.

3$

Устроиство содержит генератор 1 импульсов, выдающий серию импульсов на вход первого элемента И 2. Прохождение импульсов на выход первого элемента И 2 разрешает триггер 3 разрешения записи, вход установки единицы ко- 40 торого подключен к шине 4 разрешения записи. С выхода элемента И 2 сигналы поступают на первый вход элемента ИЛИ 5, на второй вход которого поступают сигналы с выхода второго элемента И 6, один из входов которого подключен к шине

4$

7 сложения. В ыходы задатчика положения 8 подключены к первым входам блока 9 сравнения, вторые входы которого полключены к выходам реверсивного счетчика 10. Выход блока 9 сравнения подключен ко входу ус- $0 тановки нуля триггера 3 разрешения записи н ко входу второго элемента И 6, В ноль реверсивный счетчик 10 устанавливается сигналом блока 11 установки нуля, вход которого подключен к шине 12 установки нуля.

Вход сложения реверсивного счетчика 10 соединен с выходом элемента ИЛИ 5, а вход вычитания — с шиной 13 вычитания. Ийдикация состояний реверсивного счетчика 10 осуществляется с помощью цифрового индикатора 14 перемещения.

Прн перемещении угольного комбайна вверх по лаве входные сигналы от датчика положения комбайна ДПК вЂ” 1 (на чертеже не показан) поступают по шине 7 сложения, при перемещении вниз - — по шике 13 вычитанияя.

На задатчике положения 8 установлено число, соответствующее конечному положению контролируемого объекта, например, длине угольной лавы. Триггер 3 разрешения записи находится в нулевом состоянии. Установка триггер 3 разрешения записи в ноль производится при включении питания автоматически.

В случае потери входной информации прн перемещении угольного комбайна вверх по лаве в реверсивном счетчике 10 устанавливается число, меньшее фактической длины лавы. С блока 9 сравнения идет сигнал, разрешающий прохождение сигналов сложения через второй элемент И 6 на элемент

ИЛИ 5, и, таким образом, на вход сложения реверсивного счетчика 10. Триггер разрешения записи запрещает прохождение сигналов от генератора 1 импульсов через первый элемент И 2 на элемент ИЛИ 5. При достижении комбайном верхней точки лавы от датчика концевого положения ДКП (на чертеже не показан) по шине 4 разрешения записи поступает сигнал, переводящий триггер 3 разрешения записи в единицу. Триггер 3 разрешает прохожленне сигналов от генератора 1 импульсов через первый элемент И 2 на элемент ИЛИ 5.

Таким образом сигналы от генератора l импульсов поступают íà ахоп сложения реверсивного счетчика 10. Прн достижении реверсивным счетчиком 10 заланного числа с блока 9 сравйения выходит снгнал,запрещающий прохождение сигналов сложения через второй элемент И 6 и устанавливающий в ноль триггер 3 разрешения записи, который запрещает прохождение сигналов от генератора I импульсов через первый элемент И 2. Таким образом запрещается прохождение сигналов на ахоп сложения реверсивного счетчика !О. В случае потери информации при перемещении комбайна вниз по лаве в реверсивном счетчике 10 устанавливается число, отличное от нуля. При достижении комбайном нижней точки лавы от датчика концевого положения ДКП (на чертеже не показан) по шине 12 установки нуля поступает сигнал на блок li установки нуля. С блока 11 установки нуля поступает сигнал, устанавливающий реверсивный счетчик 10 в ноль.

В случае поступления ложно" информации прн перемещении комбайна вверх по лаве до достижения комбайном верхней точки лавы на реверсивном счетчике 10 устанавливается. заданное число и с блока 9!

48472

Формула изобретения

Составитель H. Бочарова

Редактор Н. Гораат Текред К. Шуфрич Корректор Г. Репуетник

Заказ 4369/13 Тираж 641 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР

: но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб. ° д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 сравнения выходит сигнал, запрешаюший дальнейшее прохождение сигналов сложе ния через второй элемент И б и поддержква ющий триггер 3 разрешения записи в нуле1

В случае поступления ложной информа. ции при перемещении комбайна вниз по лаве до достижения комбайном нижней точки лавы реверсивный счетчик 10 устанавлквается в ноль и дальнейшее вычитание невозможно.

Индикация перемещения комбайна происходит с помошью, цифрового индикатора 1е

14 перемещения.

Использование изобретения позволяет повысить точность работы устройства для регистрации перемещений механизма, например, угольного комбайна, что повышает безопасность ведения горных работ.

«»

Устройство для регистрации перемещений механизма; например, угольного комбайна, содержа1цее триггер разрешения записи, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, выход — с первым входом реверсивного счетчика, индикатор, шину сложения и шину вычитания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены генератор импульсов, задатчик положения, блок сравнения, блок установки нуля, шина установки нуля и шина разрешения записи, выход генератора импульсов соединен со вторым входом первого элемента И, выходы задатчкка положения соединены с первыми входами блока сравнения, выход которого соедкнен с первыми входами триггера разрешения записи и второго элемента И, вторые входы которых соединены соответственно с шиной разрешения записи и с шиной сложения, вход блока установки нуля соединен с шиной установки нуля, а выход — со вторым входом реверсивного счетчика, третий вход которого соединен с шиной вычитания, а выходы — со вторыми входами . блока сравнения и входами индикатора.

Источники информацик, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 518788, кл. G 06 М 3/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 508937, кл. Н 03 К 21/30, 1974, 3. Авторское свидетельство СССР № 265589, кл. С 06 M 3/00, 1967 (прототип).