Программное коммутационное устройство

Программное коммутационное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.02.77 (21) 2455825/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл. з

Н 01 Н 3/42

Н 01 Н 43/06

Н 01 Н 25/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.07.80. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.80 (53) УДК 621.316.

578 1 (088 8) (72) Автор изобретения

С. С. Семенов (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в станках с программным управлением, устройствах для прецизионного автоматического позиционирования объектов и испытательных стендах в качестве датчика позиционных следящих систем.

Известны коммутационные устройства, содержащие основной и промежуточный валы, установленные в корпусе. Основной вал с промежуточным соединен червячной передачей. На промежуточном валу установлен ряд кулачков, каждый из которых имеет выступ. Между приводным элементом каждого микровыключателя и соответствующим кулачком расположен толкатель. Толкатель шарниром соединен с корпусом устройства и имеет ролик, опирающийся на поверхность кулачка. Устройство имеет средства для изменения положений основного вала, при которых происходит срабатывание микровыключателей: промежуточный вал имеет палец, а кулачок выполнен в виде шайбы с центральным отверстием под промежуточный вал и с отверстиями, которыми кулачок соединяется с пальцем под действием пружины. Кроме того, ролик толкателя установ2 лен на каретке, которая соединена с толкателем направляющей и регулировочным винтом. Микровыключатели жестко установлены на корпусе устройства в один ряд (1).

Недостатком регулируемого включающего устройства является его низкая точность, обусловленная тем, что основной вал соедйнен с промежуточным понижающей передачей. Это устройство может быть использовано в системе автоматического управления положением основного вала только в

1о качестве датчика грубого отсчета.

Известно также программное коммутациойное устройство, содержащее корпус, закрепленные в нем микровыключатели, задающий механизм, включающий основной вал, 15 связанный повышающей передачей с промежуточным валом и установленным на нем подвижно барабаном с отверстиями на его боковой поверхности, диски с пазами, жестко закрепленные на промежуточном валу так, что каждый диск расположен в плос20 кости, совпадающей с плоскостью симметрии одного из отверстий барабана, являющейся плоскостью симметрии каждого микровыключателя, рычажно-кулачковый механизм включения микровыключателей 12) .

8537

4 чок 20 в положениях, при которых ролик

2I прижат к боковой поверхности наружного дополнительного барабана 10, одновременно прижимая дополнительный барабан

10 к барабану 9, а барабан 9 к зубчатым

S дискам 8 до упора в зубчатых зацеплениях.

Профиль кулачка 20 выполнен в виде сектора с двумя радиусами RI и R2 с центром на оси 19. Место соединения профилей, выполненных радиусами Rl и К2 образует ступеньку 23. Между приводным элементом о 17 каждого микровыключателя 16 и соответствующим кулачком 20 расположен толкатель 24. Толкатель 24 шарниром 25 соединен с кронштейном 26 и. имеет ролик 27, опирающийся на поверхность кулачка 20..

Толкатель 24 имеет регулировочный винт

28 и вырез 29. Кронштейн 26 соединен с корпусом 1 посредством направляющей 30, регулировочйого винта 31 и закреплен винтом

32. На корпусе 1 закреплены четыре оси 33, несущие на себе свободные ролики 34. Ролики с зазором входят в канавки 35 барабана 10, предохраняя последний от осевых перемещений. Шестерня 4 выполнена разрезной и имеет люфтовыбирающую пружину 36. 3

Однако такое устройство имеет недостаточную точность.

Цель изобретения — повышение точности.

С этой целью в программное коммутационное устройство, содержащее корпус, закрепленные в нем микровыключатели, задающий механизм, включающий основной вал, связанный повышающей передачей с промежуточным валом и установленным на нем подвижно барабаном с отверстиями на его боковой поверхности, диски с пазами, жестко закрепленные на промежуточном валу так, что каждый диск расположен в плоскости, совпадающей с плоскостью симметрии одного из отверстий барабана, являющейся плоскостью симметрии каждого микровыключателя, рычажно-кулачковый механизм включения микровыключателей, в задающий механизм введены дополнительный барабан и передача с внутренним зацеплением, дополнительный барабан выполнен с отверстиями на его поверхности, расположенными в тех же плоскостях, что и отверстия барабана, подпружинен в радиальном направлении, при этом барабан установлен внутри дополнительного барабана, эксцентрично по отношению к нему и связан с ним передачей с внутренним зацеплением.

На фиг. 1 схематически представлено программное коммутационное устройство; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел Б на фиг. 2 в масштабе 2:1.

В корпусе 1 подвижно установлены основной вал 2 и промежуточный вал 3. На промежуточном валу 3 закреплена шестерня 4, соединенная с зубчатым колесом 5, диски 6 с пазами 7 и зубчатые диски 8.

Поверх дисков 6 установлены свободно (без опор) барабан 9 и дополнительный барабан

lO с отверстиями 11. Барабан 9 имеет отверстия краевой перфорации 12. Краевая перфорация находится в зацеплении с зубцами 13 зубчатых дисков 8. Дополнительный барабан 10 имеет на своих краях зубчатые колеса 14 с внутренними зубцами; находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами

15, закрепленными по краям барабана 9.

Отверстия 11 первого и второго барабанов располагаются по одному напротив каждого диска 6, симметрично относительно плоскости его вращения.

На корпусе 1 установлен ряд микровыключателей 16, число которых равно числу дисков 6, а расположены микровь1ключатели таким образом, что приводной элемент

17 каждого из них располагается в плоскости вращения соответствующего диска 6.

На подшипниках 18 оси 19, закрепленной в корпусе 1 параллельно промежуточному валу 3, установлены кулачки 20. Каждый ку-- лачок также расположен в плоскости вращения соответствующего диска 6 и снабжен роликом 21. Пружина 22 удерживает кула2S зо

SS

4О

so

Часть устройства, состоящая из основного вала 2, промежуточного вала 3, барабана 9 и дополнительного барабана 10 с элементами передач, а также дисков 6, осей

33 и роликов 34 образует задающий механизм.

Часть устройства, состоящая из кулачков 20, осей 19 и 25, толкателей 24 с роликами 27 и регулировочных элементов образует рычажно-кулачковый механизм включения микровыключателей.

Программное Коммутационное устройство работает следующим образом.

При вращении основного вала 2 между промежуточным валом 3 и барабаном 9, а также между барабаном 9 и дополнительным барабаном 10 возникает относительное угловое перемещение и соответственно перемещение отверстий 11 барабана 9 и дополнительного барабана IO относительно пазов 7 диска 6. Числа зубцов 13 зубчатых дисков 8 и отверстий 12 краевой перфорации барабана 9, а также числа зубцов зубчатых колес 15 и 14 соответственно барабана 9 и дополнительного барабана 10 подобраны так, чтобы при заданном значении передаточного отношения от основного вала 2 к промежуточному валу 3, на всем рабочем диапазоне поворота основного вала происходило бы лишь однократное совпадение отверстий 11 барабана 9 и дополнительного барабана 10, расположенных в плоскости вращения одного из дисков 6, с пазом 7 этого диска.

При вращении основного вала 2 против часовой стрелки диски 6 и барабаны 9 и

10 вращаются по часовой стрелке, ролики

748537

21 катятся по боковой поверхности дополнительного барабана 10, попадая на каждом обороте последнего в отверстие 11, опираясь при этом на поверхность барабана 9, а при совпадении отверстий дополнительного барабана 10 с отверстием барабана 9 — опи раясь на поверхность дисков 6. При одновременном совпадении отверстий в барабане 9 и дополнительном барабане 10 с пазом

7 диска 6, под действием пружины 22 ролик 21 кулачка 20, находящегося в положении 1, входит в зацепление с пазом 7 диска 6 и, перемещаясь вместе с ним, перебрасывается с одной стороны дополнительного барабана 10 на другую, в положение II.

При перемещении кулачка из положения I в положение II, ролик 27 толкателя 24 переходит с профиля кулачка 20 радиуса Rl на профиль кулачка 20 радиуса R2, проходя при этом ступеньку 23, заставляет толкатель 24 нажать на приводной элемент 17 микровыключателя 16, вызывая срабатывание последнего. Микровыключатель 16, срабатывая, выдает сигнал о достижении основным валом 2 заданного углового положения.

Формула изобретения

Программное коммутационное устройство, содержащее корпус, закрепленные в нем микровыключатели, задающий механизм, включающий основной вал, связанный повышающей передачей с промежуточным валом и установленным на нем подвижно барабаном с отверстиями на его боковой поверхности, диски с пазами, жестко закрепленные на промежуточном валу так, что каждый диск расположен в плоскости, совпадающей с плоскостью симметрии одного из отверстий барабана, являющейся плоскостью симметрии каждого микровыключателя, рычажно-кулачковый механизм включения микровыключателей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в задающий механизм введены дополнительный барабан и передача с внутренним зацеплением, дополнительный барабан выполнен с отверстиями на его поверхности, расположенными в тех же плоскостях, что и отверстия барабана, подпружинен в радиальном направлении, при этом барабан установлен внутри дополнительного барабана, эксцентрично по отношению к нему и связан с ним передачей с внутренним зацеплением.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ,1. Патент ФРГ № 2119824, кл. 21 с, 30, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2308399/07, кл. Н 01 Н 3/42, 1976 (прототип).

748537 иг.

Составитель Т. Гроздова

Редактор С. Патрушева Техред К. Шуфрич Корректор Г. Решетник

Заказ 4373/14 Тираж 844 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>1 г. Ужгород, ул. Проектная, 4