Программное коммутационное устройство

Программное коммутационное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик, (6l ) Дополнительное к авт. сеид-вy— г (22) Заявлено 13.10.77 (2l )2533040/24-07 (51)M. Кд.

Н 01 Н 3/42

Н 01 H 43/06

Н 01 Н 25/00 с присоединением заявки МГооударстеоииый комитет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.80. Бюллетень J% 26

ll0 делам изооретеиий и открытий (53 ) УДК 621. 316., .578.1 (088.8) Дата опубликования описания 18.07.80 (72) Авторы изобретения

С. С. Семенов и В. С, Певзнер (7l ) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано с программным управлением, устройствах для прецизионного автоматического позипирования объектов и испытательных стендах в качестве датчика позиционных следящих систем.

Известны программные коммутационные устройства, содержащие установленные в корпусе основной и промежуточный

10 валы, кинематически связанные между собой, микровыключатели, неподвижно закрепленные в корпусе, и подпружиненные кулачки, соединенные с приводными элементами микровыключ ателей посредством толкателей, на промежуточном валу подвижно установлен, барабан с отверстиями на его боковой поверхности, внутри барабана в плоскости симметрии каждого микровыключателя жестко на валу закреп-20 лены диски с пазами, а кулачки с закрепленными на них роликами установлены подвижно на оси, параллельной промежу-, точному валу, в тех же плоскостях, каждая из которых одновременно является плоскостью вращения одного из дисков, отверстия барабана расположены по одному в плоскости вращения каждого диска, а размеры отверстий барабана соответст вуют размерам пазов дисков и роликов, закрепленных на кулачках t1). Однако в этом устройстве ограничен диапазон вращения основного вала.

Известны также . программные коммутационные устройства, содержащие корпус с закрепленными на нем микровыключате-т" лями, задающий механизм, состоящий.иэ основного вала, связанного через повышающую передачу с промежуточным валом, HB котором жестко закреплены зубчатые диски и диски с пазами и подвижно один внутри другого установлены два барабана с отверстиями на боковых поверхностях, зубцы зубчатых дисков введены в зацепление с отверстиями, выполненными по периферии по крайней мере одного из барабанов, каждый иэ дисков с пазами расположен в плоскости, совпадающей с

3 7485 плоскостью симметрии одного иэ отверстий на каждой из бокбвых поверхностей

Барабанов и являющейся плоскостью симметрии соответствующего микровыключателя, и рычажно-кулачковый механизм (2)

Бель изобретения — упрощение устройства и расширение его функциональных возможностей.

Йля этого программное коммутационное устройство, содержащее корпус с зак- >р репленными на нем микровыключателями, задающий механизм, состоящий иэ основ ного вала, связанного через повышающую передачу с промежуточным валом, на котором жестко закреплены зубчатые диски и диски с пазами и подвижно один внутри .другого установлены два барабана-с о верстиями на боковых поверхностях, зубцы зубчатых дисков введены в зацепление с отверстиями, выполненными по периферии по крайней мере одного иэ барабанов, каждый из дисков с пазами расположен в плоскости, совпадающей с плоскостью симметрии одного из отверстий на каждой иэ боковых поверхностей барабанов и являющейся плоскостью симметрии соответствующего микровыключателя, и рычажнокулачковый механизм, снабжено по крайней мере одним дополнительным барабаном с отверстиями на его боковой поверхности, каждое из которых также расположено в плоскостях дисков с пазами, внутри дополнительного барабана устайовлейй два указанных барабана, при этом все барабаны выполнены с отверстиями, располо-. женным по периферии, в которые введены зубцы зубчатых джков.

На фиг. 1 схематично изображено программное коммутационное устройство; на фиг. 2 — разрез A A фиг. 1: на 4р фиг. 3 — узел I на фиг. 2.

В корпусе 1 (показан условно) подвижно установлены основной вал 2 и промежуточный вал 3. На основном валу 2 закреплено зубчатое колесо 4. На промежу- 4s точном валу 3 закреплена шестерня 5, соединенная с зубчатым колесом 4, диски

6 с пазами 7 и зубчатые диски 8. Поверх дисков 6 установлены свободно (беэ опор) барабаны 9 и 10 и дополнительный бар 5ð бан 11 с отверстиями 12 на боковых поверхностях и отверстиями 13, расположенными по периферии. Отверстия 13 на периферии барабанов входят в зацепление с зубцами 14 зубчатых дисков S, а от- у верстия 12 на боковой поверхности барабанов располагаются по одному напротив

"каждого диска 6 симметрично относительно плоскости его вращения. На корпусе 1

38 4 установлен ряд микровыключателей 15, число которых равно числу дисков 6, а расположены микровыключатели таким образом, что приводной элемент 16 каждого их .них располагается в плоскости вращения соответствующего диска 6. На подшипниках 17 оси 18, закрепленной в корпусе 1 параллельно промежуточному валу 3, установлены кулачки 1 9. Каждый кулачок 19 также расположен в плоскос ти вращения соответствующего диска 6 и снабжен роликом 20, Пружина 21 удерживает кулачок 19 в положениях, при которых ролик 20 прижат к боковой поверхности дополнительного барабана 11 и все барабаны в свою очередь прижаты к зубчатым дискам 8 и дискам 6. Профиль кулачка 19 выполнен в виде сектора с двумя радиусами Rl и R2 с центром на оси 18. Место соединения профилей, выполненных радиусами Rl и R2, образует ступеньку 22. Между приводным элементом каждого микровыключателя 15 и соответствующим кулачком 1 9 расположен толкатель 23, Толкатель 23 шарниром

24 соединен с кронштейном ?5 и имеет ролик 26, опирающийся на поверхность кулачка 19. Толкатель 23 имеет регулировочный винт 27 и вырез 28. Кронштейн

25 соединен с корпусом 1 посредством направляющей 29 и регулировочного винта

30 и закреплен винтом 31. Шестерня 5 выйолнена разрезной и имеет люфтовыбираюшую пружину 32.

Программное коммутационное устройство работает следующим образом.

При вращении основного вала 2 между промежуточным валом 3 и барабанами 911; а также между самими барабанами возникают угловые перемещения и соот ветственно перемещения отверстий 12 на боковой поверхности барабанов друг относительно друга и относительно пазов 7 дисков 6. Количество зубцов зубчатых дисков 8 и отверстий 13 на периферии барабанов подобраны так, чтобы при заданном значении передаточного отношения от основного вала 2 к промежуточному валу 3 на всем рабочем диапазоне вращения основного вала 2 происходило бы лишь однократное совпадение одновременно отверстий 12 всех барабанов 9-11 с соответствующими пазами 7 дисков 6.

B момент одйовременного совпадения отверстий 12 с соответствующим пазом 7 под действием пружины 21 ролик 20 кулачка 19 входит в зацепление с пазом 7 диска 6 и, перемещаясь вместе с ним, перебрасывается из положения т, в поло5, 7485 жение fl, или наоборот, в зависимости от направления вращения основного вала 2, -1

При перемещении кулачка 19 ропнк 26 проходит ступеньку 22 и заставпяет толкатель 23 воодействовать на приводной элемент 16 микровыключателя 15, вызывая изменение состояния последнего. Микровыключатель 15, изменяя состояние, выдает сигнал о достижении основным валом 2 заданного положения. Смена

Формул а изобретения

38 6 тановлены два барабана с отверстиями на боковых поверхностях, зубцы зубчатых дисков введены в зацепление с отверстиями, выполненными по периферии по крайней мере одного иэ барабанов, каждый из дисков с пазами расположен в плоскости, совпадающей с плоскостью симметрии одного иэ отверстий на каждой из боковых поверхностей барабанов и являющейся плоскостью симметрии соответствующего микровыключателя, и рычажнакулачковый механизм, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, оно снабжено по крайней мере одним дополнительным барабаном с отверстиями на его боковой поверхности, каждое из которых также расположено в плоскостях дисков с пазами, внутри дополнительного барабана установлены два указанных барабана, при этом все барабаны выполнены с отверстиями, расположенными по периферии, в которые введены зубцы зубчатых дисков.

Программное коммутационное устройся yg во, содержащее корпус с закрепленными на нем микровыключателями, задающий механизм, состоящий из основного вала, связанного через повышающую передачу с промежуточным валом, на котором жестко Зэ закреплены зубчатые диски и диски с пазами и подвижно один внутри другого усИсточникй информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке % 2308399, кл. Н 01 Н 43/06, 04.01, 76.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке % 2455825, кл. Н 01 Н 3/42, 23.02.77.

748538

23

2l

27

Ь «й ЩфЪ; «»

/б

22

»-ЪЮЬЮ -«==ч -. --М -".МЮЗИК =я3К МЬ4У« —... — - СС .-. .ю — - ъ Юсж .. « — . % ......—

Составитель Т. Гроздова

Редактор Е. Яковчик Техред А. Куликовская Корректор М. Вигула

Ящ :=--=--::.::---, .:.;;;...:-Заказ 4250/41 Тираж 844 Подписное -:-" :::- ---:: — " :-""::::--:-.-------:::- --:-: — --:----.-.- ---:" ::: —:--» ""

ФИНБО -. = -. =.- -- - —. -по делам -изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

4 мъ; =:=-...;-:;:. ::, -;=-,-,.;-,: —.=. -,,—:,.=; —.—:.= ::=,.=.-Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4