Устройство для сварки

Устройство для сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски к

Социалистическими

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >749610 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.11.78 (21) 2689174/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 23 К 37/04

В 23 К 15/00

Государственный кемитет

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень №27

Дата опубликования описания 29.07.80 по делам изобретений

II открытий (53) УДК 621.791..039 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Бойцов, Б. В. Иванов, Д. Я. Крачевский и В. А. Юрченко

Московский ордена Трудового Красного Знамени институт химического машиностроения (7I) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ

Изобретение относится к области сборки и сварки изделий в замкнутых объемах, например к электроннолучевой сварке в вакууме, и касается сварочных манипуляторов, обеспечивающих возможность сложного трехкоординатного перемещения свариваемых изделий относительно электронного луча.

Известна установка для электроннолучевой сварки в вакуумной камере, содержащая двухкоординатные каретки с зажимом для изделия (1) . о

Недостатками этой установки являются наличие нескольких вакуумных вводов для управляющих кабелей, значительная металлоемкость и сложность оперативного обслуживания, приводящие к увеличению технологического времени цикла сварки и низким ресурсным характеристикам.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является установка для сварки, содержащая вакуумную камеру и манипулятор для трехкоординатного перемещения изделия, в виде закрепленной на одной из стенок камеры посредством вакуумного ввода колонны с зажимом для изделия (2).

Недостатком известного манипулятора является значительное количество герметичных вводов для управления перемещением изделия, как следствие, высокая металлоемкость элементов, размещенных в вакуумном объеме, и обусловленная последним обстоятельством низкая герметичность и надежность всей установки.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение качества сварки за счет увеличения герметичности камеры путем исключения герметичного ввода, для управления перемещением зажима.

С этой целью одна из стен вакуумной камеры выполнена в виде магнитопроницаемой диафрагмы, манипулятор оснащен двумя дополнительными колоннами, шарнирно соединенными с зажимом для изделия, каждая колонна снабжена кареткой с магнитной вставкой, причем каретки колонн установлены с возможностью перемещения вдоль магнитопроницаемой диафрагмы, а вне камеры на указанной диафрагме установлены управляющие каретки с магнитными вставками, взаимодействующими через магнитопроницаемую диафрагму с магнитными вставками соответствующих кареток мани749610 пулятора, при этом зажим для изделия выполнен в виде разжимных губок, снабженных соленоидом.

На чертеже схематически изображена предлагаемая установка.

Установка содержит вакуумную камеру 1 и манипуЛятор 2, выполненный в виде зажима 3 для изделия, установленного посредством шарнира 4 на трех колоннах 5.

Каждая колонна 5 снабжена закрепленной на ней посредством шарнира 6 кареткой 7, с магнитной вставкой 8. Каретки 7 установлены с возможностью перемещения по одной из стен камеры, выполненной в виде магнитопроницаемой диафрагмы 9.

Вне камеры на той же магнитопроницаемой диафрагме с возможностью перемещения установлены управляющие каретки 10, оснащенные магнитными вставками 11 и соединенные между собой координатным устройством (на чертеже не указано).

Зажим 3 для изделия выполнен в виде разжимных губок, снабженных соленоидом

12 и возвратной пружиной 13. Питание к соленоиду подается через герморазъем 14 в стенке камеры 1.

Установка работает следующим образом.

При разгерметизированной камере 1 свариваемая деталь устанавливается в зажим 3, губки которого после подачи питания на соленоид 12 фиксируют деталь в нужном положении. После этого камера 1 герметизируется магнитопроницаемой диафрагмой 9, выполненной из нержавеющей стали, и внутренний объем камеры вакуумируется до требуемого уровня вакуума, после чего перемещением кареток 10, связанных с координатным устройством, благодаря магнитной связи вставок 11 и 8, через диафрагму 9 перемещают каретки 7 колонн 5, перемещая зажим 3 с зафиксированной в нем деталью, например, под электронный луч.

После окончания сварки определенного участка детали аналогичными перемещениями в зону сварки подводят следующий участок свариваемой детали.

Описанные циклы повторяются до полной сварки всей детали, после чего, с учетом времени охлаждения детали, камеру 1 разгерметизируют, выключают питание соленоида 12 и вынимают готовую деталь.

Предлагаемая установка обладает малой металлоемкостью, что позволяет качественней производить обезгаживание камеры и свариваемой детали, снизить уровень вакуума и повысить качество сварного шва.

Кроме того, отсутствие сложных герметичных вводов также упрощает конструкцию, уменьшает газоотделение и натекание.

Формула изобретения

1. Установка для сварки, содержащая вакуумную камеру со смонтированным в ней манипулятором, выполненным в виде закрепленного на колонне зажима для изделия, установленного с возможностью трехкоординатного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки путем увеличения герметичности вакуумной

2о камеры, одна из стен камеры выполнена в виде магнитопроницаемой диафрагмы, манипулятор оснащен двумя дополнительными колоннами, шарнирно соединенными с зажимом для изделия, при этом каждая

2$ колонна снабжена кареткой, установленной с возможностью перемещения по магнитопроницаемой диафрагме камеры и оснащенной магнитной вставкой, а вне камеры на магнитопроницаемой диафрагме установлены управляющие каретки с магнитными вставками, взаимодействующими через магнитопроницаемую диафрагму камеры с магнитными вставками соответствующих кареток колонн манипулятора.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что зажим для изделия выполнен в виде разжимных губок, снабженных соленоидом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чвертко А. И и др. Оборудование

40 для электроннолучевой сварки. Киев, «Наукова думка», 1973, с. 47 — 49.

2. Чвертко А. И. и др. Оборудование для электроннолучевой сварки, Киев, «Наукова думка», 1973, с. 296, фиг. 220.

749610

Составитель Е. Крюкова

Редактор В. Зарванская Техред К. Шуфрич Корректор Н. Степ

Заказ 4405/4 Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4