Устройство для управления гидравлическим ковочным прессом

Устройство для управления гидравлическим ковочным прессом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

1тесоублик (111749688

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 1т 409898 (22) Заявлено 30 12 77 (21) 2561519/25-27 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 230780. Бюллетень М 27

В 30 В 15/26

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УД1 621. 226-83 (088. 8) Дата опубликования описания (72) Авторы изобретения

В. П. Баринов, Ю. Г. Томашевский и В. В. Ульянов

Научно-производственное объединение по технологии машиностроения (71) Заявитель

154) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ

КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам автоматического управления гидравлическими коночными прессами.

Из основного авт. св. Р 409898 известно устройство для управления гидравлическим коночным прессом, содержащее датчики положения подвижной траверсы пресса и датчик давления, соединенные с вычислительным устройством, а также компаратор, вы.ход которого через усилитель и электромеханический преобразователь соединен с клапанным распределителем пресса, при этом датчики положения подвижной траверсы снабжены механизмами деления, а самоустройство оснащено блоками автоматической пронерки его функционирования, устройства автоматического переключения в режим работы с одним датчиком положения и автоматической установки нуля отсчета размера, подключенными на вход вычислительного устройства, один из выходов которого через блок автоматического контроля размера поковок соединен со входом логического элемента "И",, а также с блоком автоматического контроля перекоса подвижной траверсы пресса, соединенным через инвертор со вторым входом логического элемента "И" и блоком оперативного перевода устройства в режим ручного управления, соединенный

5 через инвертор с третьим входом логического элемента "И", четвертый вход которого соединен с блоком автоматической пронер.<и функционирования устройства, выход которого соеди10 нен с одним из входов блока согласования, воздействующего на выходной усилитель устройства, а второй вход блока согласования соединен с логическим элементом "нуль-орган", входы

15 которого связаны с вычислительным устройством и функциональным преобразователем, соединеным с датчиком скорости, предусмотренным в устройстве, 20 Недостатками данного устройства является снижение точности автоматического регулирования перебегом траверсы по скорости из-за.применения аналогового датчика скорости (тахо25 генератора), снижение помехоустойчивости из-эа потерь полезного сигнала на большом внутреннем сопротивлении датчика скорости, а также уменьшение надежности работы устройства

30 из-за наличия датчика скорости как

749688 электромеханического звена в цепи ре-гулирования.

С целью устранения указанных недостатков устройство снабжено счетчиком скорости и тремя дополнительными элементами "И", а датчик скорости подвижной траверсы выполнен в виде регистра, генератора и де лителя опорной частоты и дешифратора, при этом счетчик скорости соединен одним входом через делитель частоты с выходом первого дополнительного элемента "И", соединенным одним входом со стабилизированным генератором опорной частоты, другим входом с выходом вычислительного устройства и тре..тьим входом с выходом счетчика скорос- 5 ти, причем другой вход последнего подключен к вйходу второго дополнительного элемента "И", один, вход которого соединен с выходоМ генератора опорной, другой вход подключен через 2О инвертор к блоку автоматического.переключения в режим работы с одним датчиком, соединенному своим выходом с входом третьего дополнительного элемента "И", другой вход которого соединен с генератором опорной частоты а выход подключен к регистру, другой вход которого соединен с выходом дешифратора, а выход регистра подключен к функциональному преобразователю.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство для управления гидравлическим ковочным прессом состоит из датчиков 1, 2 положения подвижной тра- З версы пресса, связанных с траверсой ,через механизм 3, 4 деления. Выходы датчиков положения подключены на входы блока 5 автоматического переключения.устройства в режим работы с од ним датчиком положения и блока 6 ав- 4G томатического контроля перекоса подвижной траверсы пресса, соединенного с датчиком 7 величины допустимого перекоса и со световым транспарантом

8 "Перекос". На входы вычислительного устройства 9 подключены следующие блоки: блок 5 автоматического переключения устройства в режим работы с одним датчиком положения, блок 10 автоматической проверки функционирования

Устройства, блок 11 ввода входной информации, блок 12 автоматической установки нуля отсчета, блок 13 автоматического контроля размера поковки выходы которого подключены к транспаpa òàM 14 "Перекос" и 15 "Размер в допуске"Ä 16 упругой деформации деталей конструкции в процессе работы.

На входы нуль-органа 17 подключены выход вычислительного устройства и выход функционального преобразователя 18„ соединенного с регистром 19 скорости подвижной траверсы, на один вход которого подключен выход третьего дополнительного элемента"И" 20, соединенный с выходом стабилизированного генератора 21 опорной частоты и выходом блока 5 автоматического переключения устройства в режим работы с одним датчиком положения. Другой вход регистра 19 скорости соединен с выхоцом дешифратора 22,вход которого связан с выходом счетчика 23 скорости, один вход ксторого соединен ко второму дополнительному элементу 24 И, и через инвертор 25 с блоком 5 автоматического переключения устройства в режим работы с одним датчиком положения, а другой выход счетчика скорости 23 подключен через делитель 26 частоты к выходу первого дополнительного элемента 27 "И", соединенного по выходам с генератором 21 опорной частоты, выходом вычислительного устройства 9 и выходом счетчика скорости

23. На входы основного элемента 28

"И" подключены выходы блока 10 автоматической проверки функционирования устройства, блока 13 автоматического контроля размера поковки через инвертор 29 блок 5 автоматического контроля перекоса траверсы и через инвертор 30 блок 31 автоматического перевода устройства в режим ручного управления. Выходы датчика 32 положения рукоятки ручного управления соединены с блоком оперативного перевода устройства в режим ручного управления и входом компаратора 33, другой вход которого соединен с блоком

34 обратной связи, а выход - с усилителем 35, другой вход которого подключен к блоку 36 согласования, а выход — к электромеханическому преобразователю 37, с одной стороны связаны с блоком 34 обратной связи, а с другой — с управляющим клапанным рас" пределителем 38 пресса.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом ковки оператор опускает подвижную. траверсу. В момент смы-. кания бойков происходит запись величины

Я 0 где — — показание первого датчика

Zg

2.

1 положения подвижной траверсы; показание второго датчика

2 положения подвижной траверсы.

Величина 7,0 запоминается в блоке

12 и затем с помощью блока 11 задания производится ввод входной информации (эадания) в вычислительное устройство

9. Во время рабочего хода с датчиков

1 и 2 положения на входы вычислительного устройства 9 через блок 5 поступает информация о текущем положении подвижной траверсы пресса. Вычислительное устройство 9 производит операции в соответствии с заданным.алгс 749688

Формула изобретения ритмом и выдает на первый вход нуль" органа 17 напряжения разности 2 + ! 2+2 КР î зад, где Кр — показания упругой деформации 5

2 — величина установки. нуля, 2ь„ - величина задания.

На выходе функционального преобразователя 18 появляется напряжение, пропорциональное требуемому упреждению.

Напряжение упреждения формируется согласно скорости движения траверсы, определяемой счетчиком 23 скорости, на счетный вход которого подается сигнал с выхода делителя 26 опорной частоты соединенного с выходом первого дополнительного элемента 27 "И", на один вход которой подается опорная частота, стабилизированного генератора 21 с момента поступления на другой вход сигнала разрешения с вычислитель- 2О ного устройства 9 и отсутствия на третьем входе сигнала переполнения счетчика скорости, на другой вход которого подается сигнал разрешения счета и сброса счетчика 23 скорости 25 в исходное состояние с выхода втОрого дополнительного элемента 24 "И" на один вход которого подается опорная частота стабилизированного генератора 21, а на другой вход поступает 30 с блока 5 автоматического переключения в режим работы с одним датчиком сигнал кода младшего разряда датчика положения, который одновременно подается на вход третьего до- 35 полнительного элемента 20 "И", на другой вход которой приходит опор-ная частота, а с выхода ее снимается сигнал записи в регистр 19 скорости на другой вход которого поступает

40 через дешифратор 22 сигнал скорости из счетчика 23, а с выхода регистра

19 снимается сигнал пропорциональный скорости перемещения траверсы, поступающий затем на вход функционального преобразователя 18, формирующего зависимость f(U) величины упреждения от скорости траверсы пресса. При равенстве напряжения упреждения -Г(U} и напряжения разности д нуль-орган

17 выдает сигнал на реверс, который поступает на один из входов блока 36 согласования, При наличии сигналов на всех входах блока 28 "И" на его выходе возникает напряжение, которое поступает на второй вход блока 36 55 согласования и разрешает прохождение сигнала от нуль-органа 17 на один из входов усилителя 35. При этом выходное напряжение с блока 35 поступает на преобразователь 37, ко- 60 тарый.через клапанный распределитель

38 реверсирует направление движения траверсы. Выключение автоматического режима рабаты устройства производит.— ся в случаях: перекоса траверсы свыше значения заданнога датчиком 7„ не.исправности вычислительногс- устройства 9, перекова и отклонения рукоятки ручного управления от нейтрального положения.

В режиме ручного управления напряжения с датчика 32 запрещает прохождение команцы "Реверс" на усилитель через блок 31 оперативного перевода устройства в режим ручного управления, инвертор 30„ логический элемент

28 "И" и блок 36 согласования. В этом случае управление приводом пресса производится от блока 32 положения рукоятки ручного управления через компаратор 33, усилитель 35 и электромеханический преобразователь 37.

Эффект от использования устройства для управления гидравлическим ковочным прессом обуславливается повышением точности и надежности работы, а также помехоустойчивости устройства.

Устройство для управления гидравлическим ковочным прессом по авт, свид. 9 409898, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьпаения точности, помехоустойчивости и надежности, оно снабжено счетчиком скорости и тремя дополнительными элементами "И", а датчик скорости подвижной траверсы выполнен в виде регистра, генератора и делителя опорной частоты и дешифратора, при этом счетчик скорости соединен одним входом через делитель частоты с выходом первого дополнительного элемента "И", соединенным одним входом со стабилизированным генератором опорной частоты, другим входом с выходом вычислительного устройства и третьим входом с выходом счетчика скорости, причем другой вход последнего подключен к выходу второго дополнительного элемента"И",один вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а другой вход подключен через инвертор к блоку автоматического переключения в режим работы с одним датчиком, соединенному своим выходом с входом третьего дополнительного элемента "И", другой вход которого соединен с генератором опорной частоты, а выход подключен к регистру, другой вход которого соединен с выходом дешифратора, а выход регистра подключен к функциональному преобразователю..

749688

: Составитель В. Стоколов

Ре акто Н. Козлова Тех ед И.К вьма Корректо И шаро ви

Эаказ 6 2 Тираж 4 Подписное

ЦНИИПИ государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Рашуская наб., д. 4 5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4