Гидромеханическая передача
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик ол750194 (61) Дополиительvoe v. ass, ea p-sy (22) Звявлено 300178 (21) 2575593/25-06
1 с присоюдиивниюи зьявки HP (23) Приоритет—
Опубликовано 230780. Бюллетень HP ?7
Дата опубликования описания 230780 (51)м. КЛ.З
F 16 Н 47/04, F 15 В 15/02
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 82-82
{088. 8) (72) Автор изобретения
А. А. Цымбалюк (71) Заявитель (5 1) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано н устройствах с гидромеханической передачей, где требуется преобразование гидравлической энергии н механическую энергию вращения исполнительного механизма с плавно изменяющейся частотой вращения.
Известна гидромеханическая передача, содержащая гидромашину с рабочими полостями, соединенными через дросселирующий элемент, и ротор, связанный с нходным звеном зубчатого дифференциального механизма изменения частоты вращения, включающего промежуточное и выходное зубчатые звенья 11) .
Известная гидромеханическая передача является наиболее близкой к 2О изобретению.
Недостатком известной гидромеханической передачи является относительно малый КПД из-за потерь энергии на дросселе, через который сое- 25 диняются рабочие полости гидромашины.
Целью изобретения является повышение КПД передачи.
Это достигается тем, что дросселирующий элемент выполнен в виде 3О обратного клапана, входное, промежуточное и выходное звенья дифференциального механизма выполнены соосно друг другу, причем промежуточное звено дифференциального механизма снабжено подпружиненным и имеющим колебательное принудительное движение, например, от эксцентрика коромыслом, а выходное звено того же механизма снабжено маховиком.
На фиг. 1 представлена конструктивная.схема устройства, на фиг.2гидромеханическая передача, общий вид, на фиг. 3 — график движения отдельных звеньев гидромеханической передачи для различных случаев передачи энергии.
Гидромеханическая передача содержит (см. фиг. 1) гидромашину 1, внутри которой имеются рабочие полости (на чертеже не показаны), соединенные с помощью дросселирующего элемента в виде обратного клапана 2.
Ротор 3 гидромашины 1 связан с входным звеном 4 дифференциального механизма 5 изменения частоты вращения выходного вала б.
Дифференциальный механизм 5 включает промежуточное 7 и выходное 8
750194 зубчатые звенья. Входное 4, промежуточное 7 и выходное 8 звенья дифференциального механизма 5 выполнены соосно друг другу. Промежуточное звено 7 имеет прилив в виде коромысла 9, которое прижато к эксцентрику 10 с помощью пружины 11. Эксцентрик 10 размещен на отдельном приводном валу 12 и обеспечивает колебательное движение промежуточного звена 7. Амплитуда колебания последнего зависит от величины регулируемого эксцентриситета 1. Выходное звено 8 снабжено маховиком (на чертеже не показан), Устройство работает следующим образом. При установке определенной >5 величины эксцентриситета на приводном валу 12 и при вращении эксцентрика 10 последний сообщает колЕбательное движение коромыслу 9 и, следовательно, промежуточному звену 7.>0
Закон колебания нослецнего показан на фиг. 2 в виде кривой 13 изменения его угловой скорости. Если входное звено 4 неподвижно, то изменение угловой-скорости выходного звена 8 следовательно, выходного вала 6 происходит по закону, соответствующему кривой 14. При остановленном выходном звене 8 изменение угловой скорости входного звена 4 происходит по закону, соответствующему кривой 1".
Поскольку входное звено 4 связано с ротором 3 гидромашины 1, у которой рабочие полости соединены через обратный клапан 2„ это звено может вращаться только в одну сторону.
Предположим, что обратный клапан
2 у тановлен так, что нижние части кривой 15 не реализуются и в начальный момент времени движение вхоцного звена 4 происходит так, что 4Î ему соответствует верхняя часть кривой .13. Поскольку выходной вал 6 и выходное звено 8 находятся под действием момента нагрузки то в началь-. ный момент времени онй неподвижны.. Поэтому входное звено 4 и ротор 3 дс>л>кHb1 были бы вращаться в противопсложную сторону по закону, соответствующему кривой 15. Однако в этом случае .обратный клапан 2 закрыт, жидкость запирается в рабочей полости гидромашины 1 и, следовательно, ротор 3 и входное звено 4 остаются неподвижн>.-|ми, В связи с тем, что входное звено
4 неподвижно, промежуточное звено 7 55 вынуждает вращаться выходное звена
8 и выходной вал б, имеет место фаза передачи движения от промежуточного звена 7 к выходному звену 8 в соответствии с законом, соответствующим кривой 16. Эта происходит до тех пор, пока угловая скорость, соответствующая кривой 13, не достигнет максимума.
Для тога чтобы изменение угловой скорости выхсднаго звена 8 и далее следовало закону, соответствующему кривой 14, необходимо чтобы у входного звена 4 была бы опора в другом направлении движения. Поскольку этой опоры нет, то ротор 3 и следовательно входное звено 4 свободно вращаются, что обусловлено свободным перетеканием жидкости через обратный клапан
2. Поэтому в указанный момент времени выходное звено 8 под действием массы маховика продолжает движение по инерции. Наклон прямой 17 зависит от момента инерции выходного звена 8 и момента нагрузки„ приложенного к выходному валу 6. Входное звено 4 в этом случае движется по закону, определяемому кривой 18.
Как топько угловая скорость входного звена 4 станет равной нулю, жидкость в гидромашине 1 вновь запирается и начинается повторная передача движения от промежуточного звена 7 к выходному звену Я по закону, соответствующему кривой 16.
Описанный процесс движения выходного звена 8 периодически повторяется.
При изменении амплитуды колебаний коромысла 9 путем регулирования эксцентриситета изменяется среднее значение угловой скорости выходного вала б.
Применение предлагаемой гидромехачической передачи позволяет повысить
КПД передачи в связи с исключением потерь при дросселировании жидкости в гидромашине.
Формула изобретения
Гидромеханическая передача, содержащая гидромашину с рабочими полостями, соединенными через дросселирующий элемент, и ротор, связанный с входным звеном зубчатого дифференциального механизма изменения частоты вращения, включающего промежуточное и выходное зубчатые звенья, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения КПД передачи, дроссЕлирующий элемент выполнен в виде обратного клапана, входное, промежуточное и выходное звенья дифференциального механизма выполнены соосно друг другу, причем промежуточное звено дифференциального механизма снабжено подпружиненным и имеющим колебательное принудительное движение, например, от эксцентрика коромыслом, а выходное звено того же механизма снабжено маховикам.
Источники информации, принятые ва внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 299621, кл. F 16 Н 39/00,. 1969.
750194
Составитель 5. Рухадзе редактор Л. Народная Техред Ж, Кастелевич Корректор М. Шароши
Заказ 4976/50 Тираж 1095 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4