Устройство для управления автоматическими линиями

Устройство для управления автоматическими линиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОП ИСАНИЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.06.78 (21) 2630224/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) П р иор итет— (51) М. Кл з

G 05 В 23/00

Государственный комитет

СССР (53) УДК 658.5. .66 (088.8) Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 28.07.80 ао делам изобретений н открытий

А. П. Яременко, В. Б. Меньшиков, Н. Н. Гужов и А. Ф. Новикова (72) Авторы изобретения

Проектно-технологический и научно-исследовательский институт Московского научно-производственного объединения «Темп» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ

ЛИНИЯМИ

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и предназначено для использования в системах управления автоматическими линиями автооператорного типа.

Известно устройство для управления автоматическими линиями, обладающее ограниченной областью применения, обусловленной сложностью изменения циклограммы и ее небольшой протяженностью, являющейся следствием малого объема памяти, и не обладающее соответствующей надежностью (1) 10

Наиболее близким к данному техническому решению является устройство для управления автоматическими линиями, содержащее регистр команд, счетчик времени, программный блок и блок датчиков перемеl5 щений, выход и вход которого соединены соответственно с блоком нормализации и кодирования сигналов и через исполнительный блок — с одним выходом блока управления, подключенного одним входом к выходу блока элементов И, первый вход которого сое- 2о динен с выходом регистра задания позиций (2).

Недостаток устройства — низкая надежность, обусловленная слабой защищенйостью элементов памяти, где хранится командная и адресная информация, что приводит к сбоям циклограммы и браку изделий.

Цель изобретения повышение надежности устройства.

Цель достигается тем, что устройство содержит дополнительный блок элементов

И, подключенный входами к первому выходу регистра команд через программный блок и непосредственно, а выходами — к первым входам регистров команд и задания позиций, вторые входы которых соединены с другим выходом блока управления, подключенного другим входом ко второму выходу регистра команд, третий выход которого и выход блока нормализации и кодирования сигналов соединены с другими входами основного блока элементов И, причем входы счетчика времени подключены ко второму выходу регистра заданий позиций и четвертому выходу регистра команд.

На чертеже показана функциональная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 датчиков перемещений, соединенный с"блоком 2 нормализации и кодирования сигналов, программный блок 3, счетчик 4 времени, m-разряд750440 ный регистр 5 команд, п-разрядный регистр

6 задания позиций, блок 7 элементов, блок

8 ; равления (автооператором), соединенный с ll-разрядным регистром 6 задания позиций через блок 7 элементов И, исполнительный блок 9, соединенный с блоком 8 управления автооператором и блоком 1 датчиков перемегцений и «m + и» вЂ” разрядный дополнительный блок 10 элементов И. Выходы программного блока 3 подключены ко входам m-разрядного регистра 5 команд и п-разрядного регистра 6 задания позиции через (m + и) -разрядный блок 10 элементов И, выходы m-разрядного регистра 5 команд соединены со входами счетчика 4 времени, блока 7 элементов И, блока 8 управления автооператором, программного блока

3 И (m + n)-разрядного дополнительного блока 10 элементов И, выходы п-разрядного регистра 6 задания позиции подключены ко входам счетчика 4 времени, выход блока 8 управления автооператором соединен со сбросовыми входами m-разрядного регистра 5 команд и и-разрядного регистра 6 задания позций. Питание блоков и регистров осугцествляется от стабилизированного источника питания.

Блок датчиков перемешений состоит из группы датчиков генераторного типа, установленных в точках позиционирования на линии, а также датчиков верхнего и нижнего положения консоли автооператора. Блок 2 нормализации и кодирования сигналов содержит элементы, нормализуюшие сигналы с блока 1 датчиков перемешений и шифратор, преобразующий код с датчиков в двоичный код.

Программный блок 3 состоит из фотосчи тывателя с перфолентой и схемы управления им.

Счетчик 4 времени состоит из задающего мультивибратора, счетчика импульсов и дешифратора состояния счетчика; m-разрядный регистр 5 команд и и-разрядный регистр 6 задания позиций представляют собой совокупность из m и и статических триггеров. Блок 8 управления автооператором состоит из логических элементов И, статических триггеров, усилителей мошности и магнитных пускателей. Исполнительный механизм 9 выполнен из электроприводов вертикального и горизонтального перемещений автооператора. Числа гп и п задаются количеством позиций ча линии и способом кодирова 1ия информации.

Устчойство работает следующим образом.

В исходном положении автооператор автоматической линии находится на однои из позиций и сигнал с датчика данной позиции блока 1 датчиков перемегцений поступает в блок 2 нормализации и кодирования сигналов, где производится его нормализация и преобразование в двои ный код, при этом m-разрядный регистр 5 команд и иразрядный регистр 6 задания позиций не содержат информации, и программное устройство не обрабатывает команд.

По сигналу «Пуск» из программного блока 3 считывается информационное слово, содержащее m-разрядов и п-разрядов адресной информации. Это информационное слово поступает на входы (m + п) разрядн го дополнительного блока 10 элементов И.

Ввид; того, что в m-разрядном регистре 5 î команд информация отсутствует, сигнал с его выхода разрешает прохождение информации через (m + п) разрядный блок 10 элементов И.

После приема информационного слова в m-разрядный регистр команд 5 и и-разрядный регистр задания позиций 6 сигнал с выхода m-разрядного регистра команд 5 запрещает прохождение нового информационного слова через (m + и)-разрядный блок

10 элементов И до момента команды.

Код, записанный в m-разрядном регистре 5 команд, опознается или счетчиком 4 времени (если команда — выдержка времени), или блоком элементов И (если команда — перемещение автооператора по горизонтали), или блоком 8 управления автооператором (если команда — перемещение по вертикали).

В том случае, если код команды, содержащийся в m-разрядном регистре 5 командвыдержка времени, то счетчик 4 времени обзо рабатывает временной интервал, длительность которого определяется кодом, записанным в п-разрядном регистре 6 задания позиций, и по окончании выдержки времени выдает сигнал, сбрасываюший триггеры mразрядного регистра 5 команд и и-разряди ный регистр 6 задания позиций.

В результате сброса триггеров m-разрядного регистра команд на его выходе появляется сигнал, запускаюший программный блок 3 и разрешаюший прохождение информационного слова через (m + и)-разрядный блок 10 элементов И.

Если команда, записанная в m-разрядный регистр 5 команд — перемешение по горизонтали, то блок 7 элементов И сравнивает код заданной позиции, находяшийся в и-раз45 рядном регистре 6 задания позиций, с кодом действительного положения автооператора, поступающего из блока 2 нормализации и кодирования сигналов.

В блоке 7 элементов И вырабатываются

50 сигналы «вперед» и «назад». Этот сигнал поступает в блок 8 управления автооператором, где происходит их запоминание на время обработки команды, усиление и выдача на электроприводы исполнительного блока 9, обеспечивая тем самым его перемещение по горизонтали.

После выполнсчия команды блок 7 элементов И вырабатывает сигнал «стоп», который производит сброс триггеров и в блоке 8 управлен . автооператором. Сигнал

750440 об окончании отработки перемещения по горизонтали сбрасывает m-разрядный регистр

5 команд и и-разрядный регистр 6 задания позиций. В результате сброса m-разрядного регистра 5 команд на его выходе появляется сигнал, запускающий программный блок 3 и разрешающий прохождение информации через (m + п) -разрядный блок 10 элементов И. В том случае, если из программного блока 3 поступает команда на перемещение консоли автооператора вверх или вниз, m-разрядный регистр 5 команд выдает код, который поступает в блок 8 управления автооператором, где запоминается на время отработки команды, усиливается и поступает на электропривод вертикального перемещения исполнительного блока 9. Сигнал управления на выходе блока 8 управления автооператором существует до момента срабатывания датчика верхнего или нижнего положения блока 1 датчиков перемещений, после чего происходит сброс элементов памяти блока 8 управления автооператором. Сигнал об окончании перемещения с выхода блока

8 управления автооператором сбрасывает

m-разрядный регистр 5 команд и и-разрядный регистр 6 задания позиций.

В результате сброса m-разрядного регистра 5 команд на его выходе появляется сигнал, запускающий программный блок 3 и разрешающий прохождение информации через (m + и) разрядный блок 10 элементов И. Таким образом, прохождение командной и адресной информации из программного блока 3 в m-разрядный регистр 5 команд и п-разрядный регистр 6 задания позиций возможно лишь в течение короткого промежутка времени после окончания предыдущей команды. Во время отработки команд прием информации в m-разрядный регистр 5 команд и п-разрядный регистр 6 задания позиций заблокирован, поэтому ложная командная и адресная информация заноситься в них не может, что и повышает, таким образом, помехоустойчивость устройства. Г1ри применении предлагаемого устройства в автоматических линиях за счет повышения помехоустойчивости снижается процент бра5 ка обрабатываемых изделий.

Формула изобретения

Устройство для управления автоматическими линиями, содержащее регистр команд, счетчик времени, программный блок и блок датчиков перемещений, выход и вход которого соединены соответственно с блоком нормализации и кодирования сигналов и, через исполнительный блок, — с одним выходом блока управления, подключенного одни м входом к выходу блока элементов И, первый вход которого соединен с выходом регистра задания позчций, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устрой тва, оно содержит дополнительный блок элементов «И», подключенный входами к первому выходу регистра команд через программный блок и непосредственно, а выходами — к первым входам регистров команд и задания позиций, вторые входы которых соединены с другим выходом блока управления, подключенного другим входом ко второму выходу регистра команд, третий выход которого и выход блока нормализации и кодирования сигналов соединены с другими входами ос30 новного блока элементов И, причем входы счетчика времени подключены ко второму выходу регистра заданий позиций и четвертому выходу регистра команд.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Механизация» и автоматизация производства», 1972, М 12, с. 32 — 34.

2. Авторское свидетельство СССР

Х 336648, кл. G 05 В 23/00 (прототип).

750440

Составитель С. Хлебников

Редактор М. Ликович Техред К. Шуфрнч Корректор М. Шароши

Заказ 4463/18 Тираж 956

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4