Устройство для транспортировки микросхем

Устройство для транспортировки микросхем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 750769 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 11.04.78 (2 I ) 2602123/18-21 (51)M. Кд.

Н О К 13/О2 с присоединением заявки,%

Гасударстееннь и комитет (28) Приоритет— (53) УДК

621.382 (088.8) по делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 25.07.80

А. Г. Филошин, E. М. Морозов, В. Л. Фрадкин и В. М. Чередеев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ МИКРОСХЕМ

Изобретение относится к технологии изготовления радиоаппаратуры и может быть использовано в радио и электронной промышленности и промышленности средств связи при подготовке микросхем к установке на печатные платы.

Известно устройство для транспортировки с кассетами, расположенными под углом к вертикали (1). Наклон кассеты используется дляповорота микросхемы.

Известно устройство, в котором микросхемы

1о из наклонной кассеты под действием собственно. го веса падают вниз в головку укладки (2).

К головке укладки кассета с заданной микросхемой подводится благодаря прямолинейному перемещению барабана. .15

Все эти устройства имеют. большие габариты и малую скорость отбора микросхем при работе с установками высокой производительности. Такие установки требуют магазинов большой емкости с кассетами для микросхем разных типов. Смена кассет должна осуществляться как можно реже, желательно без остановки работы оборудования. Плоские магазины большой емкости будут вытянуты в длинный ряд, вдоль которого должен перемещаться механизм отбора микросхем. Такая конструкция устройств снижает производительность оборудования для укладки микросхем на печатные платы.

Известно устройство для транспортировки микросхем, содержащее закрепленный на стойке с возможностью поворота вокруг оси барабан.„по окружности которого размещены накопители для кассет, запирающий механизм и механизм выгрузки (3). Этому устройству свойственны низкие производительность работы и надежность а также ограниченное применение.

Целью изобретения является повышение производительности работы.

Это достигается тем, что в устройстве для транспортировки микросхем, содержащем закрепленный на стойке с воэможностью поворота вокруг оси барабан„по окружности которого размещены накопители для кассет, запирающий механизм и механизм выгрузки, запирающий механизм выполнен в виде закрепленного на барабане пружинного рычага с возмож. ностью взаимодействия свободным концом с ячейками накопителя, а механизм выгрузки

750769 4

Срабатывает двигатель 28 и поворачивается цилиндрический кулачок 21, который сообн ае1 ползуну 18 горизонтальное движение. Полэун

18 попадает в ячейку кассеты .5 (см. фиг. За), Тогда срабатывает торцовой кулачок 17, который сообшает ползуну движение в вертикальной плоскости. Происходит подъем кассеты на один, шаг. При этом рычаг 10, благодаря скосу на конце, отводится в сторону при движении кассеты вверх и пропускает ее на один щаг (фиг. Зб). Цилиндрический кулачок 21 при дальнейшем взаимодействии с полуэном 18 вводит его еще дальше в ячейку кассеты, что способствует выталкиванию микросхемы на следующую позицию.

Дальнейшее вращение кулачков приводит

ы ползун в исходное положение. В процессе работы устройства кассеты будут постепенно разгружаться и подниматься вверх туда, где

20 остался кожух. При полной разгрузке кассеты поворачивается рычаг 29 и датчиком 30 подается сигнал о необходимости замены кассеты.

3 выполнен в виде ползуна,кинематически связанного с кулачковым механизмом с возможностью вертикально-горизонтального перемещения H взаимодействия с ячейками кассеты, причем ползун и кулачковый механизм закреп.лены на упомянутой стойке.

На фиг. 1 дано устройство для транспортировки микросхем; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — взаимное положение элементов устройства в процессе работы.

Устройство имеет основание 1 и центральную стойку 2. На стойке закреплен барабан 3, по окружности которого размещены накопители 4 для кассет 5. Причем кожуха 6 кассет 5 остаются в верхней части накопителя 4 и удер живаются там посредством упоров 7, а в ниж нюю часть накопителя опускаются сами кассет

5 с микросхемами 8.

Кассеты выполнены с горизонтальными пере городками 9, образующими ячейки для размещения микросхем 8 в горизонтальном положе нии, Положение кассеты фиксируется подпружи пенным рычагом 10, закрепленным на барабане

3. Рычаг 10 сверху имеет горизонтальный участок, который упирается в перегородку 9 и фик-25 сирует положение кассеты по высоте.

Кнопка 11 служит для отведения рычага 10 при загрузке кассеты, Механизм выгрузки микросхем содержит рычаг 12, ось которого 13 закреплена на кронштейне 14, установленном на стойке 2. Рычаг

12 прижат пружиной 15 через ролик 16 к торцовому кулачку 17, В пазу рычага 12 размещен ползун 18, который пружиной 19 через

- ролик 20 прижат к цилиндрическому кулачку 21.

В процессе работы барабан 3 вращается в подшипниках 22 и 23 двигателем 24. Остановка барабана и фиксация его положения осуществляется посредством рычага 25, входящего роликом 26 в фиксирующие пазы барабана 3.

Управление движением осуществляется через электромагнит 27. Движение кулачков осуществляется от двигателя 28. Рычаг 29 и датчик 30 служат для подачи сигнала о подъеме кассеты в верхнюю часть накопителя и, следовательно, о замене кассеты.

Устройство работает следующим образом, Кассеты 5 с микросхемами 8 в кожухах 6 вручную загружаются в устройство. При нажатии на кнопку ll отводится в сторону рычаг 10 и

50 кассета с микросхемами проходит вниз. Кожух остается наверху. Затем включается двигатель

24, который поворачивает барабан 3 с кассетами но заданной программе. Кассета с требуемой микросхемой останавливается против полэуна

18. При этом ролик 26 рычага 25 входит в фиксирующие пазы барабана 3.

Лалее происходит процесс выталкивания микросхемы из ячейки кассеты (см. фиг; 3) Таким образом конструкция устройства обеспечивает более высокую надежность его работы и более широкое применение для любого типа микросхем, в том числе с планарными выводами с четырех сторон корпуса микросхемы. Положение микросхем в кассете исключает сбои в работе механизма отбора микросхем, Конструкция механизма выгрузки проста и надежна. Она исключает возможность повреждения корпуса микросхемы ползуном и возможность сбоя работы при отклонении размеров корпусов, а также применение механизмов поворота микросхем из вертикального положения в горизонтальное, так i

Все это позволяет повысить производительность автоматов по обработке и установке микросхем примерно на 20%.

Применимость устройства для любого типа микросхем позволила их использовать в оборудовании по подготовке и установке любых микросхем.

Формула изобретения

Устройство для транспортировки микросхем, содержащее закрепленный на стойке с возможностью поворота вокруг оси барабан, по окружности которого размещены накопители для кассет, эанирающий механизм и механизм выгрузки, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с

750769 целью повышения производительности работы, запираюший механизм выполнен в виде закрепленного на барабане пружинного рычага ,с воэможностью взаимодействия свободным концом с ячейками накопителя, а механизм выгрузки выполнен в виде ползуна, кинематическй связанного с кулачковым механизмом с воэможностью вертикально-горизонтального перемешения и взаимодействия с ячейками кассеты, причем ползун и кулачковый механизм закреплены на упомянутой стойке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ClliA N 3760484, кл. 29 — 203, 5 опублик. 1973.

2. Патент СИА N 3591911, кл. 29 — 203, опублик. 1972. щ 3. Патент США М 3857420, кл. 140 — 71, опублик. 1974 (прототип) .

750769 т3

4 ие. 3

Составитель Л. Гришкова

Техред Н.Ковалева Корректор М. Коста

Редактор Е. Гончар

Заказ 4674/47

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 885 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5