Способ автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс
Иллюстрации
Показать всеРеферат
;i i I 75I458
ОП ИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.05.78 (21) 2614652/23-05 (51) Ч Кл з
В 29F 1/02
G 05 D 21/00 с присоединением заявки №вЂ” (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень ¹ 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (53) УДК 66.012-52 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
А. И. Кричевер, Б. А. Овруцкий и Э. Л. Калинчев (71) Заявитель
Одесское производственное объединение «Прессмаш» имени 60-летия Октября (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПРОЦЕССОМ ЛИТЬЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЛАСТМАСС
Государственный комитет (23) Приоритет
Изобретение относится к области автоматизации процессов переработки пластмасс и может быть использовано при изготовлении изделий из пластмасс методом литья под давлением. 5
Известен способ автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением путем сравнительного контроля координат червяка литьевой машины в момент окончания операции впрыс- 10 ка пластмассы в полость формы и корректировании величины перемещения червяка при пластикации в последующем цикле литья (1).
Известный способ имеет ряд недостатков. 15
Во-первых, регулирование величины перемещения червяка при пластикации при неизменной скорости вращения червяка приводит к существенному колебанию от цикла к циклу времени пластикации, что 20 изменяет вязкость расплава и может вызвать его термодеструкцию (разложение) .
Во-вторых, при литье изделий, объем которых близок или равен номинальному объему цилиндра пластикации, возможна 25 такая ситуация, при которой регулирование объема дозы путем коррекции перемещения червяка станет невозможным из-за ограничения пути червяка, обусловленного конструкцией литьевой машины, т. е. команда 30 на увеличение пластицируемой дозы (на увеличение пути червяка) не сможет быть выполнена из-за механического упора, ограничивающего величину перемещения червяка.
Целью предлагаемого изобретения является повышение точности стабилизации качества отливаемых изделий.
Указанная цель достигается тем, что в известном способе автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением путем сравнительного контроля координат червяка лптьевой машины в момент окончания операции впрыска пластмассы в полость формы, дополнительно определяют величину и знак рассогласования между заданной и текущей координатами червяка в момент окончания операции впрыска. В зависимости от указанных величин корректируют скорость вращения червяка при впрыске в последующем цикле литья.
На чертеже показана блок-схема системы управлешIÿ, реализующей описываемый способ.
Способ автоматического управления процессом литья изделий пз пластмасс осуществляют следующим образом, Пластификация расплава пластмассы осуществляется вращением червяка 1 по751458 средством привода 2. При этом расплав пластмассы скапливается в передней части материального цилиндра 3 и отодвигает червяк от сопла.
Пластификация осуществляется до достижения червяком заданного положения, ири котором объем накопленного перед червяком расплава пластмассы ориентировочно соответствует объему отливаемого изделия.
После окончания всех подготовительных
10 операций (закрытие формы, подвод механизма впрыска и др.) поступает команда на впрыск расплава пластмассы в полость формы 4. Впрыск осуществляется при одновременном вращательном и аксиальном
15 перемещении червяка под действием привода 2 вращения и привода 5 линейного перемещения, представляющего собой гидроцилиндр. Скорость линейного перемещения червяка регулируется настройкой гидравли20 ческих аппаратов, а скорость вращения червяка регулируется регулятором 6.
При впрыске расплава в первом цикле литья скорость вращения червяка задается ))5 задатчиком 7.
Датчик 8 линейного перемещения червяка вырабатывает сигнал, пропорциональный текущей коордш1ате червяка во время впрыска. Этот сигнал поступает в блок сравнения 9, где сравнивается с сигналом, Зд пропорциональным заданной величине подушки расплава, поступающим в блок сравнения 9 от задатчика 10. Блок сравнения 9 вырабатывает сигнал рассогласования, знак и величина которого соответству35 ет знаку и величине разности между сигналами, поступающими от датчика 8 и линей ного перемещения и от задатчпка 10.
Таким образом, если к моменту окончания впрыска червяк перешел за заданную 40 координату подушки, то»а выходе блока сравнения 9 появится положительный сигнал, пропорциональный величине перехода.
В случае недохода до заданной координаты подушки на ту же величину, а на выходе 45 блока сравнения 9 появится отрицательный сигнал, пропорциональный величине недохода.
Сигнал рассогласования от блока сравнения 9 поступает в блок коррекции 11, который при необходимости коррекции скорости вращения червяка, т. е. при наличии рассогласования между текущей и заданной координатами червяка в момент окончания операции впрыска, корректирует 5 скорость вращения червяка, реализованную в предыдущем цикле литья. Реализуемая скорость вращения червяка при впрыске контролируется датчиком 12, вырабатывающим сигнал, пропорциональный скорости вращения червяка. Сигнал датчика 12 поступает на вход блока коррекции 11, которьш использует его значение для выработки сигнала коррекции.
Таким образом, по сигналу рассогласования между заданной и действительной величинами подушки в предыдущем цикле корректируется скорость вращения червяка, реализуемая в последующем цикле литья.
Экспериментальная проверка предлагаемого способа автоматического регулирования обьемной дозы расплава при изготовлении изделий объемом 3980 см из полистирола марки УПП показала, что при впрыске расплава в форму червяком, вращающимся со скоростью 100 об/мии, рассогласование между действительной и заданной координатами червяка в момент окончания впрыска составляло +2,34 мм, что. приводило к иаличшо усадочных раковин и изделии.
Увеличение скорости вращения червяка до 115 об/мин позволило уменьшить величину рассогласования до +0,07 мм, обеспечить полное заполнение формы и компенсировать термическую усадку материала в изделии.
Использование предлагаемого изобретения может обеспечить получение качественных изделий при максимальном использовании номинального объема материального цилиндра, что позволяет отливать на каждом типоразмере литьевой машины изделия с более широ, u диапс.-оном объемов.
Формула изобретения
Способ автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением путем сравнительного контроля координат червяка литьевой машины в момент окончания операции впрыска пластмассы в полость формы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации качества отливаемых изделий, определяют величину и знак рассогласования между заданной и текущей координатами червяка в момент окончания операции впрыска, и в зависимости от указанных величин корректируют скорость вращения червяка при впрыске в последующем цикле литья.
Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе
1. Патент США Мю 3822057, кл. 259 — 191, опубл. 1975.
751458
Составитель Л. Александров
Редактор Л, Герасимова Техред В. Серякова Корректор Т. Трушкина
Заказ 1466/15 Изд. Ке 395 Тираж 729 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2