Напольная посадочная машина

Напольная посадочная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

()) 751493

ОЙИСАЙЙИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.03.78 (21) 2591173/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М. Кл.

В 21т 13/10

Государственный комитет (53) УДК 621.73.077 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. П. Морозов и А. М. Метелкин (71) Заявитель (54) НАПОЛЬНАЯ ПОСАДОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штампового производства.

Известна напольная посадочная машина, содержащая подвижную тележку, установленную на ней раму с шарнирно смонтированным на ней рычагом, на котором установлен хобот с захватом, а также механизм поворота рычага, выполненный в виде установленного на раме приводного винта и гайки (11.

Недостатком указанной машины является пониженная производительность, а также невысокая надежность ее в работе, так как из-за отсутствия системы отключения привода качания рычага возможны частые поломки его или редуктора привода винта.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы машины.

Указанная цель достигается тем, что рама выполнена подвижной в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки, и снабжена индивидуальным приводом перемещения, гайка механизма поворота рычага шарнирно смонтирована на рычаге, а приводной винт механизма поворота рычага связан с рамой шарнирно, при этом отверстие шарнирного соединения рычага с рамой под ось шарнира выполнепо на рычаге в виде вертикального паза, в котором установлен с возможностью взаимодействия с осью шарнира конечный выключатель, электрически связанный с приводом винта механизма поворота рычага.

На фпг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Напольная посадочная машина состоит пз установленной на рельсах, расположенных вдоль фронта печи и молота, тележки

1, снабженной четырьмя колесами 2, два из которых через цепную передачу 3 и редуктор 4 связаны с приводом, например, электродвигателем 5. На тележке 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения тележки, установлена рама 6 с четырьмя колесами 7, два из которых через цепную передачу 8 и редуктор 9 соединены с приводом, например с электродвигателем 10.

На раме 6 при помощи шарнирной муфты 11 установлен винт 12, обладающий свободой вращения и соединенный через редуктор 13 с приводом, например электродвигателем 14. Винт 12 несет на себе гайку

15. Приводной винт 12 и гайка 15 служат механизмом поворота качающегося рычага

16, смонтированного на стойке 17, жестко

30 закрепленной на раме 6 при помощи оси 18

751493

Шарнира. Ось 18 шарнира жестко закреплена на верхнем конце стойки 17.

На рычаге 16 шарнирно закреплена гайка 15 механизма поворота рычага 16 и жестко закреплен хобот 19, на конце кото- 5 рого установлен захват 20, приводимый в возвратно-поступательное движение приводом, например пневматическим цилиндром

21, размещенным на хоботе 19.

Нижний конец рычага 16 снабжен отвер- 10 стием 22 под ось 18 шарнира, которое выполнено в виде вертикального паза. В нижней части паза 22 установлен с возможностью взаимодействия с осью 18 шарнира конечный выключатель 23, электрически 15 связанный с приводом 14 винта 12 механизма поворота рычага 16.

На тележке 1 размещен пульт 24 управления машиной.

Посадочная машина работает следующим 20 образом.

Движение машины вдоль фронта печи и молота выполняют при помощи привода 5, а перемещение рамы 6 по тележке 1 приводом 10. Для захвата заготовки, ле- 25 жащей на полу, включают привод 14 винта 12. При этом одновременно с вращением винта 12 гайка 15 будет на нем подниматься и наклонять рычаг 16, который своим концом будет поворачиваться вокруг оси 18 шарнира, а вместе с ним опускать хобот 19 с захватом 20. Наклоняясь, рычаг

16 вызовет наклон и винта 12 относительно шарнирной муфты 11. Как только захват

20 будет наложен на заготовку, выключают привод 14 и включают привод 21, под действием которого захват 20 зажимает заготовку.

Включением привода 14 винт 12 заставляют вращаться в другую сторону, гайка 40

15 начинает опускаться по винту 12, опуская при этом рычаг 16 и поднимая хобот

19 с зажатой захватом 20 заготовкой. Одновременно с этим винт 12 также выравнивается в исходное вертикальное положение.

При достижении рычагом 16 и хоботом 19 горизонтального положения выключают привод 14, включением привода 10 перемещают раму 6 по тележке 1 и приводом 5 перемещают машину с заготовкой к печи. я0

Для подачи заготовки в печь перемещением рамы 6 по тележке 1 заводят хобот

19 с заготовкой в печь и вращением винта

12 заставляют наклоняться рычаг 16, а вместе с ним и опускаться хобот 19. Как только захват 20 с заготовкой коснется пода печи, останавливают вращение винта 12 и приводом 21 освобождают из захвата 20 заготовку, которая укладывается на под.

Извлечение заготовки из печи производится в обратной последовательности.

В вышеописанной последовательности осуществляется и подача нагретых заготовок к молоту и удаление с него поковок.

В случае, если захват 20 хобота 19 при опускании упрется в пол или под печи, то рычаг 16 уже не сможет вращаться своим концом вокруг оси 18 шарнира, а начнет перемещаться с пазом 22 относительно оси, которая при соприкосновении с конечным выключателем 23 отключит привод 14. Этим обеспечивается предотвращение выхода из строя захвата, хобота и оси шарнира и тем самым повышается надежность работы машины.

Предложенная машина обладает повышенной производительностью и надежностью работы.

Формула изобретения

Напольная посадочная машина, содержащая подвижную тележку, установленную на ней раму с шарнирно смонтированным на ней рычагом, на котором установлен хобот с захватом, а также механизм поворота рычага, выполненный в виде установленного на раме приводного винта и гайки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, рама выполнена подвижной в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки, и снабжена индивидуальным приводом перемещения, гайка механизма поворота рычага шарнирно смонтирована на рычаге, а приводной винт механизма поворота рычага связан с рамой шарнирно, при этом отверстие шарнирного соединения рычага с рамой под ось шарнира выполнено на рычаге в виде вертикального паза, в котором установлен с возможностью взаимодействия с осью шарнира конечный выключатель, электрически связанный с приводом винта механизма поворота рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хо 473557, кл. В 21J 13/10, 1971.

751493

Редактор Н. Суханова

Заказ 1453/19 Изд. № 363 Тираж 995 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, OK-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Быстров

Техред Л. Куклина

Корректоры: А. Галахова и P. Беркович