Автоматическая револьверная головка

Автоматическая револьверная головка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii) 75l5II

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.11.78 (21) 2692987/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М, К..

В 23В 29/32

Государственный комитет (53) УДК 62-229.24 (088.8) ио делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. М. Павлов и М. С, Перетятько (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента, например в токарных станках с числовым программным управлением.

Известна револьверная головка, содержащая привод поворота с электродвигателем и планетарным редуктором, встроенными в полую стойку головки, механизм зажима, разжима и позиционирования (1). 10

Недостатками этой револьверной головки являются шум и вибрация из-за наличия планетарного редуктора и сравнительно малая надежность работы из-за проникновения смазочно-охлаждающей жидкости 15 внутрь корпуса головки.

Целью изобретения является повышение надежности и снижение шума.

Для этого головка снабжена самоустанавливающимся на валу электродвигателя 20 механическим генератором волн, встроенным в корпус головки, выполненным в виде гибкого и жесткого зубчатых колес, причем гибкое колесо кинематически соединено с механизмом зажима и позиционирования. 25

Для повышения автоматизации головка снабжена магнитоуправляемым герконным командоаппаратом, закрепленным на элементах механизма зажима и позиционирования, 30

На чертеже изображена автоматическая револьверная головка, разрез.

Головка содержит поворотный от привода корпус 1 с закрепленными на нем инструментодержателямп 2, неподвижное основание 3, механизм подъема, механизм зажима и позиционирования, Корпус 1 и основание 3 снабжены плоскими зубчатыми венцами. Для предварительной фиксации корпуса 1 головки служат упоры-толкатели

4 и пружины 5.

Механизм подъема корпуса содержит опорный диск 6, пружины сжатия 7, электродвигатель 8, на валу которого установлена плавающая пальчиковая муфта 9, связанная с механическим генератором волн волнового редуктора, содержащего неподвижное жесткое зубчатое колесо 10, кулачок 11, гибкий подшипник 12 и самоустанавливающееся (плавающее) по зубу жесткого зубчатого колеса 10 гибкое колесо 13, связанное с выходным валом редуктора.

Кулачок 11 и гибкий подшипник 12 самоустанавливаются за счет зазора между отверстием кулачка 11 и ступицей пальчиковой муфты 9, а гибкое колесо 13 — за счет зазора в соединении с выходным валом волнового редуктора.

Механизм зажима и позиционирования содержит опорную шайбу 14, жестко уста751511 новленную на выходном валу редуктора, наклоняющиеся солдатики, выполненные в виде шариков 15, соединенных между собой роликами 16, поводковый упор 17, а также командоаппарат, содержащий магнитоуправляемые герконы 18 и постоянный магнит 19, установленный на поводковом упоре 17 с возможностью перемещения вдоль него для регулировки зазора между магнитом и герконами.

На чертеже показана автоматическая револьверная головка в зафиксированном положении.

Головка работает следующим образом.

Вал электродвигателя 8 передает вращение механическому генератору волн (9, 11, 12), деформируя при этом гибкое зубчатое колесо 13 и вводя его зубья в зацепление с зубьями жесткого колеса 10. При этом опорная шайба 14 получает вращение от выходного вала редуктора через часть зубьев гибкого колеса 13, а корпус 1 остается неподвижным, так как зубья плоских венцов находятся в зацеплении, и взаимодействует с солдатиками, наклоняя их. Пру- 25 жины 7 поднимают корпус вверх, выводя из зацепления фиксирующие зубчатые венцы, и при дальнейшем повороте опорной шайбы

14 поводковый упор 17 поворачивает корпус 1 с закрепленными на нем инструмен- 30 тодержателями 2. Так происходит поворот корпуса 1 револьверной головки с инструментодержателями 2 в заданную позицию, регистрацию которых осуществляют соответствующим герконом 18 при прохождении 35 около него подведенного на нужное расстояние магнита 19. По команде с этого геркона происходит реверсирование вала электродвигателя 8 и соответственно изменение направления вращения корпуса 1. 40

Однако упор-толкатель 4 под действием пружины 5 западает в паз соответствующей позиции и не позволяет поворачивать корпус 1, так как на упоре-толкателе лыска выполнена в виде скоса только на одной его стороне. Опорная шайба при обратном вращении приводит наклоняющиеся солдатики в вертикальное положение, Солдатики, принимая вертикальное положение, перемещают корпус 1 вниз, сжимая пружны 7, замыкая зубчатые плоские венцы до момента размыкания замкнутых контактов герконов 18.

Последние размыкаются вследствие того, что корпус 1 вместе с магнитом 19 опускается вниз и магнитное поле отводится от нормально открытых контактов герконов 18.

Цикл разжима, поворота в нужную позицию и фиксации головки закончен. Угол поворота опорной шайбы 14 относительно корпуса 1 и величина подъема последнего зависят от величины паза опорной шайбы

14, в котором размещен поводковый упор

17.

Формула изобретения

1. Автоматическая револьверная головка, содержащая корпус, встроенные в него электродвигатель, редуктор и механизмы зажима и позиционирования, отличающ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, головка снабжена самоустанавливающимся на валу электродвигателя механическим генератором волн, встроенным в корпус головки и выполненным в виде гибкого и жесткого зубчатых колес, причем гибкое колесо кинематически соединено с механизмом зажима и позиционирования.

2. Головка по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения автоматизации, головка снабжена магнитоуправляемым командоап аратом типа геркон, закрепленным на элементах механизма зажима и позиционирования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ № 1293526, кл. В 23В

29/32, опубл. 31.10.57.

751511

Составитель В. Жиганов

Техред А. Куклина

Редактор Г. Улыбина

Корректор А. Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1466/4 Изд. Мз 402 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5