Шагающий конвейер
Иллюстрации
Реферат
(ц 751728
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.05.78 (21) 2613170/27-03 с присоединением заявки № (51) M. К.
В 65G 25/02 ло делам нзолретений (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (53) УДК 621.867 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (72) Авторы изобретения
H И. Фокеев, В. В. Козырев и В. H. Виноградов
Владимирский политехнический институт (71) Заявитель (54) ШАГАЮЩИ Й КОН В EA EP
ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет
Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конвейерам для перемещения сыпучих и штучных грузов в горизонтальном направлении.
Известен шагающий конвейер, который состоит нз неподвижной и шарнирно прикрепленной к кривошипам подвижной рамы, соединенной с приводом конвейера, а подвижная рама выполнена нз балок, попарно соединенных с помощью сдвоенных кривошипов, а неподвижная рама наклонена в сторону загрузки конвейера (11.
Недостаток указанного конвейера заключается в том, что он имеет невысокую производительность и предназначен только для перемещения штучных грузов.
Наиболее близким решением нз известных является шагающий конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму, соединенную с приводом, и челночную 20 раму, которая установлена на неподвижной раме посредством опорных элементов и связана с ней упругим звеном (2).
Недостаток указанного конвейера заключается в том, что скорость движения чел- 25 ночной рамы с грузом равнозамедленная: возникает дополнительная динамическая нагрузка, конвейер может перемещать только штучные грузы.
Целью изобретения является обеспечение 30 перемещения насыпного груза и повышение долговечности работы конвейера.
Указанная цель достигается тем, что конвейер снабжен бесконечной лентой и отклоняющими барабанамп, поддержнваюшпми роликами и опорными катками, которые закреплены на неподвижной раме, причем лента установлена на отклоняющих барабанах и поддерживающих роликах с возможностью поочередного взаимодействия с подвижной и челночной рамами, а опорный элемент выполнен из направляющих с углом наклона а=агс tg а, где а — коэффициент сопротивления перемещению челночной рамы по опорным каткам.
На фиг. 1 и 2 изображен шагающий конвейер, продольный разрез; на фиг. 3 — кпнематическая схема; на фиг. 4 — траекторная перемещения груза.
Шагающий конвейер состоит нз четырех взаимно уравновешенных брусьев 1, 2 подвижной рамы, неподвижной рамы 3, сдвоенных крнвошипов 4, брусьев челночной рамы 5 с опорными элементами — направляющими 6, армированной ленты 7, отклоняющих барабанов 8 с ребордами, опорных катков 9, пружин 10, демпфирующей пружины 11, эксцентрпкового привода 12 и поддерживающих роликов 13.
Брусья 1, 2 подвижной рамы сдвоенны751728 ми кривошипами 4 через подшпп пкн присоединяются к неподвижной раме 3 (см. фиг. 1). Брусья челночной рамы 5 через опорные направляющие 6 устанавливаются на опорные катки 9 и смогут совершать возвратно-поступательные перемещения, опускаясь под углом а при рабочем ходе и поднимаясь при холостом ходе под действием пружины 10.
Рабочая ветвь армированной ленты 7 пе- 10 риодически опирается на брусья подвижной или челночной рам. Холостая ьетвь соприкасается с поддерживающими роликами
13. Отклоняющие барабаны 8 изменяют направление движения бесконечной ленты. 15
Челночная рама пружиной 10 соединена с неподвижной рамой 3. Демпфирующая пружина 11 консольно прикреплена к неподвижной раме.
Известно, что прн движении груза по 20 наклонной плоскости силы трения скольжения уравновешиваются составляюгцей силы веса груза, если наклон плоскости а) агс tg cp, где — коэффициент трения скольжения. 25
По аналогии для увеличения скорости перемещения челночной рамы при рабочем ходе, а также уменьшения динамической нагрузки при холостом движешш опорные направляющие устанавливаются под углом 50 к оси брусьев рамы а=агс tgco, где и— коэффициент сопротивления перемещению челночной рамы по опорным каткам.
Работает конвейер следуюшим образом.
При вращении эксцентриков привода кон- 35 вейера подвижные брусья совершают круговые колебательные движения радиусом кривошипа.
Лента с грузом, находясь на брусьях 1, перемещается по дуге окружности и опус- 40 кается на челночную раму.
Кинетическая энергия груза и ленты сообщает поступательное движение под углом а брусьям челночной рамы с лентой и грузом. Брусья 2 подвижной рамы снимают 45 ленту с грузом и перемещают нх IIo дуге.
Челночная рама, возвращаясь пружинои 10, в первоначальное положение, ударяется о демпфирующую пружину 11 и получает обратное движение. 50
В этот момент лента с грузом с брусьев 2 опускается IIa челночную раму. Цикл повторяется. Лента непрерывно перемещается.
Для уменьшения провисання холостой ветви ленты она опирается на поддерживающие ролики.
Таким образом, в данном конвейере под действием кинетической энергии груза и ленты челночная рама с лентой и грузом, опускаясь под углом а, перемещается, примерно, с постоянной скоростью. Возвращение в первоначальное положение челночной рамы вверх цод углом уменьшает силу соударения о демпфнрующую пру>кину, что повышает долговечность работы конвейера.
Кроме того, конвейер обеспечивает транспортирование насыпного груза, при этом лента долговечна в работе, поскольку она выполняет лишь функцию несущего органа.
Формула изобретения
Шагающий конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму, соединенную с приводом, и челночную раму, которая установлена на неподвп>кной раме посредством опорных элементов и связана с ней упругим звеном, отличающийся тем, IT0, с целью обеспечения перемещения насыпного груза и повышения долговечности его работы, он снабжен бесконечной лентой и отклоняюшп vlè барабанами, поддерживающими роликами, опорными катками, которые закреплены на неподвижной раме, причем лента установлена на отклоняющих барабанах и поддерживающих роликах с возможностью поочередного взаимодействия с подвижной и челночной рамами, а опорныи элемент выполнен нз направляющих с углом наклона а=агс tg ю, где со — коэффициент сопротивления перемещению челночной рамы по опорным каткам.
Источники информации, принятые во вшв ание прн экспертизе
1. Авторское свидетельство ССС1э
¹ 518427, кл. В 65G 25/02, 1974.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 247075, кл. В 65G 25, 04, 1977 (прототип).
751728
Риг. 3
Составитель Л, Расторгуева
Техред В. Серикова
Редактор Д, Павлова
Корректор А. Галахова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1467/3 Изд. № 396 Тираж 914 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5