Устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины

Устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«» 75I858

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.05.78 (21) 2616990/28-12 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М.Кл.з В 05 В 21/00

Государственнык комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 687 .053.534 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Х. Джалилов, Г. В. Сипаров, А. И. Комиссаров, А. А. Николаенко и А. А. Сергеев

Московский технологический институт легкой промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ПОВОРОТА ДЕТАЛЕЙ ОТНОСИТЕЛЬНО ИГЛЫ

ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области швейного машиностроения и может быть использовано в автоматизированных швейных машинах.

Известно устройство для ориентации детали относительно иглы швейной машины, содержащее два ведомых и два ведущих кольца для зажима деталей, .последние из которых кинематически связаны с гидромо- IO тором главного вала машины и с пневмогидравлической системой, управляемой пневмодатчиком контроля края детали,,и средство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное с пневмогидравличе- 15 ской системой (1).

Недостатком этого устройства является надежность в работе, обусловленная тем, что опускание ведомых колец, может про,изойти в любой момент времени, в част.ности, когда идет такт транспортирования детали реечным механизмом швейной головки, что приводит к нарушению длины стежка, деформации лицевой .поверхности 2в детали и тем самым к ухудшению качества .строчки и внешнего вида. Кроме того, система не успевает скорректировать положение детали при обработке участка контура, содержащего углы менее 90 .

ЗО

Цель изобретения — повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей устройства.

Указанная .цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит гидромотор постоянной скорости и дифференциальный редуктор, посредством которых ведущие .кольца связаны с гидромотором главного вала машины и с пневмогидравлической системой.

Средство для прижима ведомых колец к ведущим кольцам соединено с сильфоном пневмодатчика пневмогидравлической системы.

На фиг. 1 — изображено предлагаемое устройство, смонтированное .на .швейной машине; на фиг. 2 — .принципиальная схема пневмогидравлической системы; ча фиг. 3— привод ведомых колец, разрез; на фиг. 4— то же, вид сбоку, разрез; .на фиг. 5 —.то же, вид сверху; разрез; на фиг. 6 — привод ведущих колец, разрез.

Устройство, монтируемое на,швейной головке 1, содержит: пневмогидроусилител, 2, ведомые кольца 8, ведущие кольца 4, гидромотор 5 постоянной скорости, дифференциальный редуктор б, гидромотор 7 привода главного вала.

Пневмогидравлическая схема устройства включает: золотник 8, дроссели 9, де751858 таль 10, следящее сопла II, измерительную камеру 12. .Ведомые .кольца имеют; тефлоновые манжеты 18, внутреннее кольцо 14, внешнее кольцо 15, валик 16 опускания внутреннего кольца, валик 17 опускания внешнего кольца, корпус-направляющую 18, пружины,возврата 19, толкатель 20, вал 21 лапки швейной головки, кронштейн 22, сопловую пластину 28 пневмодатчика, пружину 24, упорнаправляющую 25 для предотвращения загибки края детали.

Привод ведущих колец содержит: стакан 26, внутреннее ведущее кольцо-шестерню 27, внешнее ведущее кольцо-шестерню

28, шестерню 29 привода .ведущих колец, тросовый барабан 80 привода ведущих колец, трос 81, тефлоновые подшипники 32, крышку 83, кожух 84. Челночная колонка, находящаяся в стакане, .не показана, 85— шток опускания колец (см. фиг. 4).

Устройство работает следующим образом.

Если в процессе обработки деталей их ориентация относительно иглы не нарушена, то следящее сопла 11 перекрыто таким образам, что давление в измерительной камере 12 соответствует нейтральному, положению сильфонов. При этом вал гидромотора 7 привода главного вала машины имеет макаимальную угловую скорость и, поскольку вал гидромотора 5 не меняет своей угловой скорости во время работы устройства, а его угловая скорость равна макси,мальной угловой скорости вала гидромотора 7, то на входы дифференциала б подаются одинаковые величины, и угловая скорость выходного вала дифференциала равна нулю. Поэтому барабан 80,и шестерня

29 неподвижны, следовательно .неподвижны и ведущие кольца 27.и 28. Кроме этого, поскольку шток 85 находится в нейтральном положении, толкатель 20 расположен вертикально и при периодическом опускании вала 21 привода лапки, .иа котором он установлен, толкатель 20,проходит между валиками 16 и 17 опускания колец, не задевая их.

Когда ориентация деталей нарушается, то нарушается и степень перекрытия следящего сопла 11, следовательно давление в камере 12 возрастает или уменьшается, днища сильфонав смещаются из нейтраль ого положения, и один из них смещает плунжер золотника 8, а второй смещает шток 85 опускания колец. Поскольку сильфон штака опускания колец имеет незначительную жвсткость, то при появлении сигнала рассогласования,незначительной величины шток 85 опускания .колец, а вместе с ним и толкатель 20 смещаются в край.нее положение, при .котором валик толкателя упирается в стенку корпус-направляющей 18. Смещение плунжера,золотника 8 в любую сторону лриводит к уменьшению

Ь

Зо

60 б5 угловой скорости вала гидромотора 7 привода главного вала мащины, поэтому .на вход дифференциала 6 теперь, подаются разные величины (как указывалось ранее, угловая скорость вала гидромотора 5 всегда постоянна) и его выходной вал приобретает угловую скорость, равную разности угловых скоростей валов гидромоторов 5 и 7, вследствие чвго ведущие кольца 27 и 28 начинают вращаться в разные стороны с одинаковой угловой скоростью. В результате того, что толкатель 20 находится в крайнем положении, при движении вала 21 привода лапки вниз движется вниз и толкатель 20 и своим роликом наж имает на головку одного из .валиков (16 или 17) опуакан ия колец, и соответствующее кольцо (14 или 15) опускается. Таким образом, после окончания такта транспортирования деталей реечным механизмом швейной головки детали оказываются зажатыми между ведомым кольцом и соответствующим ему ведущим кольцом, а поскольку ведущие кольца вращаются, то деталь поворачивается относительно о=и иглы до тех пор,,пока ее ориентация относительно иглы, а следовательно и относительно сопла И .не .восстановится. После этого сильфоны возвращаются в нейтральное положение, возвращая в нейтральное положение и плунжер золотника 8 и шток

85 опускания колец. При этом угловая скорость вала гидромотора 7 возрастает до максимальной, а толкатель 20 возвращается в среднее положение и отпускает головку валика опускания колец, вследствие чего валик под действием пружины 19 поднимает опущенное ведомое кольцо. Ввиду того, что толкатель 20 шарнирно укреплен на валу 21 привода лапки,швейчой головки, он (толкатель) не может опуститься и опустить ведомое кольцо до тех пор, пока не кончился такт транапортироваиия деталей (это обеспечивается настройкой механизма привода лапки).

Предлагаемое устройство, позволяет повысить качество,и скорость обработки деталей, расширяет технологические возможности полуавтоматов для контурной обработки деталей.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического поворота деталей относительно .иглы швейной машины, содержащее два ведомых и два ведущих кольца для зажима деталей, последние из которых кинематически связаны с гидромотором главного вала машины и с лневмогидравлической системой, управляемой пневмодатчиком .контроля края детали, и средство для:прижима ведомых колец к ведущим, соединенное с пневмогидравлической системой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических воз751858 фuz..2 можностей, оно имеет гидромотор постоянной скорости и дифференциальный редуктор, посредством, которых ведущие кольца связаны с гидромотором главного вала машины и с пневмогидравлической системой.

2. Устройство по и. 1, отл и ча ю ще ес я тем, что средство для прижима ведомых колец к ведущим кольцам соединено с сильфоном пневмодатчика пневмогидравлической системы.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе;

1. Авторское свидетельство по заявке № 2471698, кл. D 05 В 21/00, 1977. к сил,тню&аУа

Составитель Л. Смирнова

Редактор Н. Хубларова Техред Л. Куклини Корректор И. Осиновская

Заказ 881/1007 Изд. № 398 Тираж 474 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»