Траншейный экскаватор

Траншейный экскаватор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<11) 753919

Соезз Соеетских

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.12.77 (21) 2553073, 29-03, 51 j,М. Кл. з Е 02 Г 5/08

Е 02 F 9/22 с присоединением заявки—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (») Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень М 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (53) УДК 621.879.48 (088.8) (72) Авторы изобретечия

Г. А. Терешков, С. С. Чесновицкий, Е. Я. Красильщиков, В. П. Марахов, С. H. Бондарев и Л. И. Голик (71) Заявитель

Центральное конструкторское бюро по мелиоративным машинам Министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения (54) ТРАНШЕЙНЫЙ ЭКСКАВАТОР

Изобретение относится к роторным траншейным экскаваторам, предназначен .ным для разработки грунтов.

Известен рабочий орган экскаватора для рытья каналов, имеющий два наклонно расположенных ротора,с режущими ,элементами и привод, состоящий из приводного вала, раздаточного редуктора и .редукторов роторов. Редукторы роторов планетарного типа, имеют по тр|и звена, одно из которых жестко связано с рамой рабочего органа, .второе — с .ротором, а третье— с трансмиссией экскаватора (1).

Недостатком указан ного рабочего органа является невозможность регулирования скорости рабочего хода экскаватора (величины, подачи рабочего органа) в зависимости от, измененHpf,нагрузки,на роторах при измечении сопротивления грунта и, как следствие, невозможность оптимальной загрузки двигателя экскаватора .и достижения,наибольшей его производительности.

Наиболее близки м техническим реше,нием .из известных является траншейный экскаватор, аключающий установленный на раме роторный рабочий орган, механическая передача привода которого со звеном для передачи крутящего момента:имеет датчик нагрузки на роторе, связанный с регулятором скорости рабочего хода экскаватора (2).

Недостатком этого экскаватора является низкая точность регулирования скорости рабочего хода экскаватора,в зави HMDcTtH от сопротивления разрабатываемого грунта.

Целью изобретения является ловышение точности регулирования скорости рабочего хода экскаватора в зависимости от сопротивления разрабатываемого грунта.

Поставленная цель достигается тем, что датчик нагрузки на роторе .выполнен в виде пар регулируемы.; амортизаторов, каждая из которых соединена со звеном для nepel5 дачи, крутящего момента посредством рычага, при этом механическая передача

:имеет полую ось для восприятия изгибающего момента от ротора, закрепленную на раме и охватывающую звено для передачи

2О крутящего момента, а один из пары амортизаторов имеет демпфирующее устройство.

На фиг. 1 представлен экскаватор, общ ий,вид; на фиг. 2 — кинематическая схема привода рабочего органа; .на фиг. 3— планетарный редуктор ротора; на фиг.

4 — вид по стрелке А,на фиг. 3.

Рабочий орган 1 с,помощью .навесной системы 2 присоединяется к трактору 8.

Привод 4 трактора соединен через коничеЗО скую передачу с валом 5 солнечной шес751919 терйи б планетарного редуктора ротора, эпициклическое .колесо 7 соединено с,ротором 8, а водило 9 и сателлиты 10 соединены с рычагам и 11, на концах которых установлены регулируемые амортизаторы 12 и

И. Оси 14 амортизаторов .закреплены на крон штейнах рамы 15 рабочего органа.

Полая ось lб редуктора ротора жестко закреллена;на раме .15 рабочего органа, расположена соосно с валом 5 и воспринимает изгибающие моменты от усилия резания и массы роторов.

Для,предотвращения резких колебан|ий амортизаторы И снабжены дем пферами 17.

Рабочий орган экскаватора работает 15 следующим образом.

Перед началом работы амортизаторы

12,и И регулируютоя на определенное усилие и соответственно реактивный,крутящий момент от сопротивления, грунта на ротс- 20 рах рабочего органа.

При постоянном сопрo TNBJIOHIHIH грунта крутящий момент от пр ивода трактора передается на роторы 8 поаредством вала 5 через солнечную шестерню б, сателлиты 5

10,и эпициклическое колесо 7. При этом водило 9, связанное с амортизаторами 12 и И, остается неподвижным.

При уменьшени и или увеличении сопро- З0 тивления грунта соответственно меняется реактивный крутящий,момент;на роторах

8, который через эпициклическое колесо 7 и сателлиты .10 воздействует на водило 9.

Водило 9 проворачивается;и посредством 35 рычагов 11 воздействует на амортизаторы

12 и И, которые, срабатывая в свою очередь, через систему управления, например гидравлическую, воздействуют;на рабочий ход экскаватора, изменяя величину подачи 40 рабочего органа в соответствии с,изменением нагрузки на роторах.

Такое выполвение,рабочего органа экскаватора Обеспечивает возможность уегулирования рабочего хода в зависимости ог сопротивления грунта, т. е. обеспечивает оптимальную загрузку двигателя .и .надежность его в эксллуатации, а также улучшает условия работы машиниста, что в конечном счете повышает производительность агрегата.

Формула .изобретения

1. Траншейный экскаватор, включающий установленный на раме роторный рабочий орган, механическая передача привода которого со звеном для передач и крутящего момента имеет датчик .напрузки на роторе, связанный с регуляторо м скорости рабочего хода экскаватора, о т л,и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости рабочего хода экскаватора в зав иси мости от coIIpoTHBления разрабатываемого грунта, датчик нагрузки на роторе .вылол нен в виде пар

|регулируемых амортизаторов, каждая .из ,которых соединена со звеном для передачи крутящего момента посредством рычага, прои этом, механическая передача имеет полую ось для восприятия изгибающего момента от ротора, закрепленную на раме и охватывающую звено для передачи крутящего момента.

2. Экскаватор по п. 1, о т л.и ч а ю щ и йс я тем, что один из,па ры амортизаторов имеет демпфи рующее устройство.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 287594, кл. Е 02 F 3/18, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Ко 170402, кл. Е 02 F 3/18, 1964 (прототип).

751919

72

8ddA

Составитель Л. Котельникова

Корректор С. Файн

Редактор Д. Павлова

Заказ 983/1114 Изд. № 411, Тираж 729 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб, д. 4/5

Тип. Харьк. фил. ред. «Патент»