Устройство для управления гидроприводом рабочего оборудования барражной машины

Устройство для управления гидроприводом рабочего оборудования барражной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со1оа Соаетских

< >75!927

Социалистических

Республик () Дополнительное к авт. свид в, (22) Заявлено 27.03.78 (21) 2593339 29-03 (51) Ч.I,ë.3 Е 02 F 9/20

Е02 F 5/02 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государстоеннык комитет

СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетс;1ь М 2 53) УДК 021.879.34;

:62-52 (O88,8) (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (72) Авторы изобретения

Г. Д. Давыдов, В. H. Новицкий, А. A. Юрченко, В. П. Болотов, И. П. Оболенцев и В. И. Тиль

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по осушению месторождений полезных ископаемых, специальным горным работам, рудничной геологии и маркшейдерскому целу и Трест

«Укргидроспецфундаментстрой» (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОПРИВОДОМ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

БАРРАЖНОЙ МАШИНЫ

1 о

Изобретение oTIHocHTcrr .к землеройным машинам, а именно к устройствам для управления гидроп р иводом ipai6o его оборудования барражной машины.

Известны устройства для автомат ического управления рабочи м органом землерoйlнoй машины,,включающее силовые цилиндры, датчики давления, выходаони связанные с cooTBeTcT(Bующими:входами лотиsemor элемента, подключенного через электрома гнитное реле к исполнительному органу гидро расп ределителя, управляющего силовым цилиндром стрелы, а другим выходом подключен через соответствующее электромагнитное реле к исполнительному органу привода гидрораспределителя, управляющего силовым цилиндрам ковша (1).

Однако та кое устройство малопроиз води тел ьн о.

Известно устройство для управления гидроп р и водом рабочего оборудова ния барражной машиной, включающее гидропривод IBlp21IIåíèÿ штанги с породоразрушающими элементами, гидропривод осевого перемещения рабочего, органа с системой управления (2).

Это устройство не обеспечивает большой мощности резания и малопроизводительно.

Целью пзобрстечия является увеличение производительности за счет обеспечения оптимальности угла резання.

Это достп,.-ается тем, что устройство снабжено сигнхронизатором н переключателем,направлеипя вращения штанги, .связанным через синхронизатор с системойузт.равлетния гидропрпводом и осевым перемещением рабочего органа. Прн этом синхронизатс р выполнен в виде, например, храпового колеса с электро магнитным приводом и связанного с ним кулачкового контактора, кулачки которого установлены,на оси храпового колеса, а переключатель направ15 лення вращения выполнен в виде электрогидравлического блока реверсирования подачи масла.

На фиг. 1 изображена барражная машина:в рабочем положении; на фиг. 2—

20 разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематико-электро-гидравлическая схема у1п равления приводом рабочего органа.

Барражная машина содержит рабочий орга н 1 и ходовую часть 2. Рабочий орган

1 состоит из породораэрушающей штанги 8 с элементами двустороннего действия (резцамн) 4 и гидротранспортных труб б, соединенных фланца ми б. К трубам жестко прикреплены подшипники 7, .в которых с

Зо возможностью вращения установлены штан751927

Зо

40

65 ги 8. Рабочий opilaH 1 прикреплен,к ведущей секции 8, размещенной .в,направляющих 9 опорной фермы 10, под вешенной к ходовой части 2 посредспвом шарнира 11.

Гидролривод 12, обеспечивающий возвратно-поступательное .перемещение, ведущей секции 8 рабочего органа в осевом направлении, взаимодействует с опорной фермой

10 и траверсой 18. Гидродвигатель 14 служит для вращения штанги 8. IHH TaIH He гидрооистемы обеспечивается маслоставциями 15.,По рельсаи 16 перемещается машина посредством троса 17. Пульт управления

18 служит для подключен1ия маслостанции к электросети.

Система управления,рабочим органом включает блок.19 управления осевым перемещением, связанный с блоком 20 реверсирован ия подачи масла к пидроцилиндрам

12, блок управления 21 вращением;штанги 8,,связанный через синхронизатор 22 с блоком 19. Блок i19 управления осевым перемещением включает верхний и нижний кулачки 23, контдкто р 24 с:рычагом 25 и две,пары контактов 26. Блок 20 включает элеквромагн итный переключатель 27 и золотн ик 2i8, блок 21 включает электромагнитный переключатель 29 и золотник 80.

Синхронизатор 22 содержит закрепленные на .одном валу 81 храповое,колесо 82 с электромагнитным п риводом 88, двумя кулачками 84 и 35, и меющими но два симметрично Ррасположенных выступа и две пары KQIHTa KTQ 86 и 87. Кулачки;расположены на валу 31 с обеспечением работы контактов 86 и 87 в противофазе. Число зубьев храпового колеса 82 кратно числу кулачков 34 и 35.

Работает ма шина следующим абра.зом.

При,вращении;штанги 8,,возвратно-поступательном движении ходовой части 2 резцы 4 производят разрушение породы 883абоя. Срезанная порода падает нниз .и вместе с глинистым раствором 89 через гидротранспортные трубы 5 и шланги 40 выдается на поверх ность. При достижении ведущей секциями 8 крайнего нижнего положения верхний кулачок 28, .взаимодействуя с рычагом 25 конта ктора 24, замыкает, нижнюю лару контактов 26, в,результате чего электромагнитный переключатель 27 переключает золотник 28, который,начинает,подачу масла в нижнюю полость гидроцилиндра

12. Ведущая секция 8 с прггкрепленньгм к ней,рабочим органом 1 начинает двигаться

;вверх. По достижении,ирайней верхней точки нижний кулачок 28 через рычаг 25 и контактор 24 замьгкает верхнюю пару конTaIKToB 26, и переключатель 27 переключает золотник 28, который меняет направление подачи масла в гидроцилиндры 12. Ведущая секция 8 перемещается в,низ. Далее циклы повторяются. С блоком,19 связан электромагнитный привод 88 храпового колеса 82, который обеспечивает за один цикл ра боты гидроцилиндров 12 поворот жрапового колеса 82 на од и и зуб. При определенном угле пово рота кулачок 84 размыкает конта кты 86, а кулачок 85 заумь|кает контакты 87, и пере,ключатель 29 переключает золотник 80, меняющий нацра вление подачи масла,в гидродвигатель 14.

Через некоторое количество циклов возвратно-поступательного движения,ведущей секции 8, определяемое соотношением числа зубьев жрапового колеса 82 и числа выступов кулачков 84 и 85, кулачок 85 размыкает ко нтакты 87, а выступ, кулачка 84 замыкает контакты 36, в результате чего срабатывают электромагнитный переключатель 29 и золотник 30. Направление подачи масла в гидродвигатель 14 меняется, и штанга 8 меняет нап равлен ие вращения.

Выполнение числа зубьев xpainaaoiro колеса 32 кратным числу .выступов кулачков

84 и 35 обеспечивает пропорциональность числа переключения направления вращения штанги 8 числу циклов возвратно-,поступательного перемещения ведущей секции 8, а расположение кулачка в 84 и 85 на валу 81 с обеапечением работы контактов 36 и 87 в противофазе позволяет сделать одинаковы м число оборотов штанги 8 в одну и и другую стороiну на один цикл,Boçâðàòíoпоступательного перемещения ведущей секци и 8.

Таким образо м, обеспечивается синxlpонизацня рабочего органа, которая приводит,к увеличению дроизводителыности и обеспечению оптимальности угла резания.

Формула изобретения

1. Устройство для управления .гидроприводом рабочего оборудования барражной машины, включающее гидропривод вращения штанги с пор одоразгружающими элементами, гидропри вод осевого леремещения рабочего органа с системой управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производ ителыности за счет обеспечения оптимальности убегла .резания, оно снабжено .синхронизатор ом с переключателем направления вращения штанги, связанньгм через си нжронизатор с системой управления гидропр иводом и осевым перемещением рабочего органа. 2. Устройст во по п. 1 о т л и ч а ю щ е еся тем, что GHIHxlpoнизатор выполнен, нап,ример, в виде храпового колеса .с электромаTIHHTHbIIM приводом и связанного с ним кулачкового контактора, кулачки которого установлены на оси храповово,колеса, 3. Устройспво по п. l,,о тли ч а ю щ е ес я тем, что переключатель направления вращения выполнен,в виде, например, электрогидравлического блока ipeBepcHlpoвания подачи масла.

751927

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

412356, кл. Е 02 F 9/20, 1972.

2. Автор ское свидетельство СССР

400671, кл. Е 02 F 5/02, 1970.

751927

Составитель А. Молитвин

Корректор И, Осиновская

Редактор Д. Павлова

Заказ 983/11!4 Изд. № 4!1 Тираж 729 Подписное

1!ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д, 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»