Угольный струг

Угольный струг

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

щ 751994

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сове Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.11.74 (21) 2075232/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М. Кл.

Е 21С 27/32

Государственный комите1 (53) УДК 622.232. .75 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. Д. Игнатьев и А. Ф. Свириденко (71) Заявитель Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного

Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (54) УГОЛЬНЫЙ СТРУГ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам механизации и автоматизации добычи угля стругами, струговыми комплексами и агрегатами, Известен угольный струг, содержащий регулируемый режущий инструмент, сервопривод с гидроаккумулятором и насосом (11.

Однако в этом струге не обеспечивается автоматическое управление положением режущего инструмента по гипсометрии пласта.

Известен также угольный струг, содержащий регулируемый режущий инструмент, сер вопр ивод и кинем атическую передачу вращения:(2) .

В этом случае также не обеспечивается автоматическое управление положением режущего инструмента, что снижает производительность струговой выемки и надежность его работы.

Цель изобретения — повышение производительности струга.

Поставленная цель достигается за счет того, что струг снабжен электрическим источником питания, схемой сравнения, тахогенератором, дифференциальной передачей и электромагнитом с двумя катушками, якорь которого кинематически взаимодействует с режущим инструментом, через дифференциальную передачу соединенным с тахогенератором, выход которого через схему сравнения подключен к катушкам электромагнита, причем коробка дифференциальной передачи соединена с кинематической передачей вращения.

На фиг. 1 показана конструктивная схема струга; на фиг. 2 — электрическая схема соединений элементов струга.

Угольный струг состоит из корпуса 1, дифференциальной передачи 2, вращающегося режущего инструмента 3, связанного шлицевым соединением 4 с дифференциальной передачей 2, тахогенератора 5, электромагнита 6, электрического источника питания и схемы сравнения 7, кинематической передачи вращения, выполненной в виде цевочного зацепления, т. е. барабана 8 с лопастями 9 и роликов 10.

Дифференциальная передача состоит из полуоси шлицевого соединения 4 и полуоси

11. На концах этих полуосей насажены два одинаковых зубчатых колеса 12, 13, и на подшипниках вращается коробка с сателлитами и с зубчатым колесом 14, жестко с ней соединенным. Коробка получает вращение от цевочного зацепления, приводимого в движение тяговой цепью 15 струга посредством вала 16 и шестерни 17.

751994

На полуоси шлицевого соединения 4 свободно насажена переключающая муфта 18, которая через рычаги 19 соединена с якорем 20 электромагнита б.

Якорь тахогенератора 5 через схему сравнения, питаемую от электрического источника, подключен к катушкам электромагнита б.

Угольный струг работает следующим образом.

При движении цепи 15 с корпусом 1 вращение от барабана 8 через вал 16 посредством зубчатой пары 14 и шестерни 17 передается коробке дифференциальной передачи 2. Цепь 15 приводится в движение от привода струга.

Вращение передается шестернями (зубчатым колесам), 12 и 13 при помощи сателлитов. Скорость вращения полуосей 4, 11 с шестернями 12, 13 и режущего инструмента

3, а также усилие резания зависят от крепости угля и боковых пород. Зачастую крепость углей ниже крепости пород. Управление положением режущего инструмента осуществляется электромагнитом 6, якорь

20 которого связан с режущим инструментом 3 посредством муфты 18 и рычага 19.

При отклонении режущего инструмента 3 в породу усилие на нем увеличивается, а скорость его вращения и полуоси 4 — уменьшается, скорость же вращения полуоси 11 (якоря тахогенератора) при постоянной скорости вращения коробки дифференциальной передачи увеличивается. Следовательно, увеличивается и сигнал на выходе тахогеператора 5.

При отклонении режущего инструмента 3 от породы (уменьшении заданной толщины среза угля) усилие на нем уменьшается, а скорость его вращения и полуоси 4 увеличивается, скорость же вращения полуоси 11 (якоря тахогенератора) уменьшается.

В обоих отмеченных случаях сигнал с тахогенератора 5 поступает в схему сравнения двух напряжений. При отклонении режущего инструмента в породу в схеме сравнения возникает разбаланс. Сигнал разбаланса

45 поступает в одну из катушек электромагнита 6. Якорь 20 электромагнита втягивается, после чего якорь через рычаг 19 и муфту 18 отведет режущий инструмент от породы.

При возвращении инструмента пз породы в схеме сравнения наступает баланс. При балансе отсутствует управляющий сигнал и якорь 20 возвращается в исходное положение.

При отклонении режущего инструмента от породы уменьшается сигнал с тахогенератора 5, что приводит к включению электромагнита б. Но при этом якорь 20 втягивается в другую сторону. Усилие от якоря передается на рычаг 19, муфту 18. Режу.щий инструмент возвращается к плоскости раздела уголь — порода. При этом в схеме сравнения наступает баланс токов. При балансе управляемый диод 21 закрыт, Угольный струг обеспечивает выемку угля с малыми присечками породы, что повышает его производительность, долговечность и качество добытого угля.

Формула изобретения

Угольный струг, содержащий регулируемый режущий инструмент, сервопривод и кинематическую передачу вращения, о тлич ающийся тем, что, с целью повышения производительности струга, он снабжен электрическим источником питания, схемой сравнения, тахогенератором, дифференциальной передачей и электромагнитом с двумя катушками, якорь которого кинематическн взаимодействует с режущим инструментом, через дифференциальную передачу соединенным с тахогеператором, выход которого через схему сравнения подключен к катушкам электромагнита, причем коробка дифференциальной передачи соединена с кинематической передачей вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 448286, кл. Е 21С 27/32, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 192133, кл. Е 21С 27/32, 1965 (прототип).

751994 т5

Редактор Д. Павлова

Заказ 1217/14 Изд. № 375 Тираж 626 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2!

i -/ У/РА

Составитель М. Смиттен

Техред В. Серикова

Корректоры: Л. Орлова и А. Галахова