Устройство для преобразования вращательного движения в сложное пространственное

Устройство для преобразования вращательного движения в сложное пространственное

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ рц752079

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.11.73 (21) 1970822/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М. Кл.

F 16 Н 37/16

F 16Н 1/32

Государственный комитет (53) УДК 621.833.6 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Б. И. Павлов и К. У. Кутыев

Северо-Западный заочный политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В СЛОЖНОЕ

ПРОСТРАНСТВЕННОЕ

Изобретение относится к устройствам для создания сложного пространственного движения ведомого звена и может быть использовано в радиотехнической н приборостроительной промышленности, например 5 в приводе радиолокационных антенн с круговым обзором.

Известно устройство для преобразования вращательного движения в сложное пространственное, содержащее неподвижную 1р стойку, установленный в ней ведущий вал, ведомое звено, полый вал, планетарную зубчатую передачу внутреннего зацепления с центральным колесом, размещенным соосно с ведущим и полым валами и сателли- 15 том, установленным с возможностью вращения на эксцентрике передачи, и универсальный шарнир, крестовина которого одной парой валиков соединена с полым валом, а другой — связана с сателлитом, в центре сферического движения которого пересекаются оси валиков крестовины (1).

В этом устройстве может быть получено пространственное петлеобразное движение ведомого звена, т. е. траектория этого движения содержит точки пересечения, что затрудняет применение устройства, например, в приводе радиолокационных антенн с круговым обзором.

Целью изобретения является получение непрерывного вращения ведомого звена в одной плоскости и колебательно-вращательного движенпя в перпендикулярной плоскости.

Указанная цель достигается тем, что ведомое звено предлагаемого устройства выполнено в виде коромысла, жестко связанного с валиками, соединяющими крестовину с полым валом, этот польш вал установлен на стойке с возможностью вращения, центральное колесо планетарной передачи неподвижно соед|шено со стойкой, а ведущий вал жестко связан с эксцентриком.

На фпг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2— разрез А — А на фпг. 1; на фпг.3 — вид по стрелке Б па фпг. 1.

Устройство содержит ведущий вал 1, установленный в неподвижную стойку 2, полый вал 3, размещенный на стойке 2 с возможностью вращения, планетарную зубчатую коническую передачу внутреннего зацепления с центральным колесом 4, соединенным со стойкой 2 и размещенным соосно с ведущим 1 и полым 3 валамп.

Сателлит 5 планетарной передачи установлен посредством подшипников на наклонном эксцентрике 6, жестко связанном с ве752079

Z5 Z4

О)10: 0)1

Zs

30 где о)) и а)о — частота вращения ведущего вала 1 и ведомого звена 10 соответственно; 35

Z4 и Z5 — число зубьев центрального колеса 4 и сателлита 5 соответственно.

Колебательное движение ведомого звена относительно оси валиков 8 происходит 40 с частотой, равной частоте вращения ведущего вала 1, и угловой амплитудой — 2 6, где б — угол наклона оси эксцентрика б относительно оси вала 1. При изменении числа зубьев колес и межосевого угла б 45 будут изменяться величина угловой скорости о о и амплитуда колебательного двидущим валом 1. Полый вал 3 соединен с сателлитом 5 с помощью универсального шарнира, крестовина которого выполнена в виде кольца 7, одной парой валиков 8 соединенного с полым валом 3, а другой парой валиков 9 связанного с сателлитом 5, в центре О сферического движения которого пересекаются оси валиков 8 и 9 крестовины, Ведомое звено устройства выполнено в виде коромысла 10, жестко связанного с 10 валиками 8.

При вращении ведущего вала 1 сателлит

5, находящийся в постоянном зацеплении с неподвижным колесом 4, совершает сферическое движение вокруг центра О, обка- >5 тываясь по коническому зубчатому венцу колеса 4. 3а счет разницы чисел зубьев центрального колеса 4 и сателлита 5 последнее поворачивается вокруг собственной оси вместе с кольцом 7 и полым валом

3, создавая непрерывное вращение ведомого звена в одной плоскости. Одновременно с вращением сателлита 5 происходит колебательное движение кольца 7 вместе с валиками 8 и ведомым звеном в другой, пер- 25 пендикулярной плоскости.

Непрерывное вращение ведомого звена 10 относительно оси полого вала 3 происходит с частотой женпя, а также соотношепие частот вращательного и колебательного движений ведомого звена.

Изобретение позволяет получить непрерывное вращение ведомого звена в одной плоскости и колебательно-вращательное движение в другой плоскости, что позволяет использовать устройство в приводе радиолокационных систем с круговым обзором, панорамных телекамер обзора местности, а также в качестве механических модуляторов.

Формула изобретения

Устройство для преобразования вращательного движения в сложное пространственное, содержащее неподвижну ю стойку, установленный в пей ведущий вал, ведомое звено, полый вал, планетарную зубчатую коническую передачу внутреннего зацепления с центральным колесом, размещенным соосно с ведущим и полым валами, и сателлитом, установленным с возможностью вращения на эксцентрике передачи, и универсальный шарнир, крестовина которого одной парой валиков соединена с полым валом, а дпугой парой валиков связана с сателлитом, в центре сферического движения которого пересекаются оси валиков крестовины, отл ич а ю щееся тем, что, с целью получения непрерывного вращения ведомого звена в одной плоскости и колебательно-вращательного движения в перпендикулярной плоскости, ведомое звено выполнено в виде коромысла, жестко связанного с валиками, соединяющими крестовину с полым валом, этот полый вал установлен на стойке с возможностью вращения, центральное колесо планетарной передачи неподвижно соединено со стойкой, а ведущий вал жестко связап с эксцентриком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И. и

Раскин Я. М. Механизмы. М., «Машиностроение», 19б5, с. б78, рис. 9.51 (прототип).

752079 Пег.1

Составитель А. Стуваков

Редактор Т. Горячева Техред В. Серякова Корректоры: Т. Трушкина и P. Беркович

Заказ 1216/5 Изд. № 378 Тираж 1095 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3С,-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2