Устройство для стабилизации скорости резания
Патент 752218
Авторы
Устройство для стабилизации скорости резания
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<и)752218
Ф м (6t) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 030778 (21) 2640036/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет—
Опубликовано 30.0780. Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования описания 30.0780
)м. к.
G 05 В 5/01
G 08 В 9/06
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (083. 8) (72) Авторы изобретения
В.Г.Крючков и Г.И.Крючкова
Уфимский нефтяной институт (71) 3 а я в итель (54) ACTI. OACTBO gIIH CTASHJIH3AIIHH
РЕЗАНИЧ
=Яп 0;, v 1 ао; рт
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано н цифровых регуляторах линейной скорости машин и механизмов.
Известны устройства, предназначенные для стабилизации скорости резания при изменении диаметра обработки $1) и j2) .
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее генератор импульсов, эадатчик скорости резания, вычислитель текущего значения диаметра обработки, оптический растровый датчик, выход которого через усилитель-формирователь соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу счетчика импульсов С23 .
Недостатками известного устройства являются малые точность и быстродействие и ограниченнаяобласть применения.
Цель изобретения — повышение точ- 25 ности и быстродействия и расширение области применения устройства.
Эта цель достигается тем, Фго в известное устройство введен управляемый делитель импульсов, первый ЗО и второй нходы которого соединены соответственно с выходами генератора импульсов и задатчика скорости резания, а выход — со вторым входом элемента И, второй и третий входы счетчика импульсов соединены соответственно с выходами усилителя-формирователя и вычислителя текущего значения диаметра обработки.
Стабилизация линейной скорости осуществляется постоянным сравнением сигналов, линейно зависящих друг от друга. Как известно, скорость резания где 01 — текущее значение диаметра обработки; и — частота вращения шпинделя.
Частота нращения шпинделя и оптического растрового датчика, расположенного на шпинделе, равна где р — количество рисок н растре;
Т вЂ” период следования рисок.
При наполнении импульсами генератора периода следования рисок раст752218 ра оптического датчика, период определяется как
1 т где ь — период импульсов генератора; — количество импульсов, приходящихся на период. и- 1 )- V
Тогда "= 1, или .
При Стабилизации линейной ско!
О рости, т.е. v = const, необходимо поддержинать k = D„, так как остальные члены равенства р, 2, Я вЂ” постоянные величины. Задание скорости, при соответствующем выборе частоты генератора, можно определить как
01
k.,„
Таким образом, устройство изменяет частоту вращения шпенделя при изменении диаметра обработки так, что линейная скорость остается постоянной и равной заданному значению.
На чертеже приведена функциональная схема устройства.
Устроство содержит оптический 25 растровый датчик 1, усилитель-формирователь 2, элемент 3 И, счетчик 4 импульсов, генератор 5 импульсов, управляемый делитель 6 импульсов, эадатчик 7 скорости резания и нычис- З0 литель 8 текущего значения диаметра обработки.
Устройство работает следующим образом.
В задатчике 7 скорости резания устанавливается коэффициент деления
1 .Вычислитель 8 текущего значения диаметра обработки определяет D; и, по разрешению усилителя-формирователя 2, заносит его в параллельном коде в счетчик 4 импульсов.
Импульсы оптического растрового датчика 1 проходят усилитель-формирователь 2, импульсы генератора 5 проходят через управляемый делитель
6 импульсов, а в элементе 3 И их 45
1 количество, равное)<. вЂ,,обнуляет счет-. ч чик 4 импульсов. если содержимое счетчика 4 импульсов к приходу следующего импуль- 50
)=а оптического растрового датчика
1 окажется равным нулю, значит линейная скорость не изменилась. Переполнение счетчика 4 импульсон снидетельстнует о том, что линейная скорость 55 упала, а неэаполнение — возросло.
Цифровой код на выходе счетчика 4 импульсов к приходу каждого импульса с оптического растрового датчика 1 пропорционален изменению скорости, т.е. bV. Этот сигнал является управляющим для регулятора скорости вращения шпинделя (на чертеже не показан).
Изобретение, контролируя реальную скорость шпинделя, достаточно быстро и точно отрабатынает все возмущения. Оно просто в изготовлении, легко стыкуется с любым устройством числового программного управления станками, которые, управляя перемещением инструмента, располагают информацией о текущем значении диаметра обработки и заданного значения скорости резания
Кроме того, изобретение упрощает технологическую подготовку и сохра няет объем управляющих программ для станков с числовым программным управлением.
Формула изобретения устройство для стабилизации скорости резания, содержащее генератор импульсов, задатчик скорости резания, вычислитель текущего значения диаметра обработки и оптический растровый датчик, выход которого через усилитель-формирователь соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия и расширения области применения устройства, оно содержит управляемый делитель, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами генератора импульсов и задатчика .скорости резания, а выход — co нторым входом элемента И, второй и третий входы счетчика импульсов соединены соответственно с ныходами усилителя-формирователя и вычислителя текущего значения диаметра обработки.
Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе
1. Системы числового управления и перспективы их развития. М., "Машиностроение", 1975. с. 168.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 547804, кл. G 08 С 9/06,21.11.75 (прототип).
752218
Составитель Г. Нефедова
Техред И.ясталош
Редактор Л. Веселовская
Корректор Н. Григорук
Заказ 4739/3
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Тираж 956 Подписное
ЦНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5