Устройство для регулирования амплитуды колебаний платформы

Устройство для регулирования амплитуды колебаний платформы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

75225

15 элемент, выход которого связан с электромагнитным вибровозбудителем, выход датчика скорости перемещения платформы подключен ко входам выпрямителя и ограничителя, выход которого через первый элемент И соединен со вторым входом элемента ИЛИ, выход задатчика частоты подключен ко второму входу-aroрого элемента И, а выход порогового элемента соединен со вторым входом 10 первого элемента И.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 приведены эпюры, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит платформу 1, электромагнитный вибровозбудитель 2, первую и вторую массы 3, 4 электромагнитного вибровозбудителя, упругие элементы 5 вибровозбудителя, изолирующие . упругие элементы 6, датчик 7 скорости перемещения платформы, ограничитель

8, выпрямитель 9, фильтр 10, пороговый алемент 11, инвертор 12, первый элемент 13 И, задатчик 14 частоты, алемент 15 ИЛИ, второй элемент 16

И, тиристорный преобразователь 17 питания.

На фиг. 2 приняты следующие обоз начения: ig -импульсы тока, питающего алектрома гнитный вибровозбудитель, 30

- импульсы тягового усилия, создаваемого вибровозбудителем; (Р— перемещение платформы; - скорость пере с(1 мещения платформы U напряжение

1 на выходе ограничителя. 35

Устройство работает следующим образом.

Платформе 1 сообщается колебательное воздействие, создаваемое электромагнитным вибровозбудителем 2, состоя- 40 щим из первой массы 3, второй массы

4, упругих элементов 5,. Изоляция фундамента от воздействия колебаний осу- ществляется упругими элементами 6.

Гармонические колебания платформы 1 45 воспринимаются датчиком 7 скорости перемещения платформы 1, сигнал с которого поступает на вход усилителя - огра- . ничителя 8 и вход выпрямителя 9„ выход которого через фильтр .10, порого- 50 вый элемент 11 и инвертор 12 соеди- нен с первым входом алемента И.

При неподвижной платформе 1 сигнал на входе инвертора 12 равен "0", а на выходе « "1". При подаче на второй вход .55 элемента 15 И последовательности импульсов с заданной частотой от задат чика 14 частоты на выходе элемента 15 И

У ° 4 появляется та же последовательность импульсов, поступающая на вход элемента 16 ИЛИ. Поскольку выход порогово.Ъ го элемента 11 соединен также с первым входом элемента 13 И, сигнал на выходе элемента 13 И и на втором входе элемента 15 ИЛИ будет равен "0 .

Частота, генерируемая задатчиком 14 частоты, устанавливается заранее и соответствует частоте, близкой к частоте собственных колебаний платформы в зоне резонанса с максимальной амплитудой колебаний. Заданная частота с выхода элемента 16 ИЛИ поступает на вход тиристорного преобразователя 1 7 питания, определяя частоту принужденных колебаний электромагнитного вибровозбудителя 2 с платформой l.

Возникающий на выходе датчика 7 скорости перемещения платформы 1 сигнал после прохождения выпрямителя 9 и фильтра 10 вызывает срабатывание порогового элемента 11, в результате чего на его выходе появляется сигнал

"1", а на выходе инвертора 12 - сигнал "0"..На выходе элемента 15 И(а следовательно, на первом входе эле« мента 16 ИЛИ) сигнал обращается в

0", что соответствует отключению задатчика 14. частоты от тиристорного преобразователя 17 питания.

Одновременно при появлении сигнала на выходе датчика 7 скорости па второй вход второго элемента 13 "И" с выхода усилителя ограничителя 8 поступает последовательность импульсов, частота которых определяется частотой колебаний ппатформы 1, т. е. заданной частотой принужденных колебаний. Поскольку на вход второго элемента 13 И с выхода порогового элемента 1 1 поступает сигнал 1", на выходе элемента 13 И и на втором входе элемента 16 ИЛИ появляется та .же последовательность импульсов. Но так как задатчик 14 частоты отключен,,колебания рабочего органа 1 с заданной частотой перейдут на собственную частоту. В результате этого на на выходе датчика 7 скорости возникнет алектрический сигнал переменного тока, пропорциональный скорости перемеE3 (j щения платформы 1 (фиг. 2, частота которой равна частоте собственных колебаний.

С выхода датчика 7 сигнал поступает на усилитель - ограничитель 8, где приОбретает вид последовательности прямо-

5 752255 6 угольных импульсов (кривая 0>, фиг. электромагнитный вибровозбудитель с

2). оскольку длительность импульсов упругими элементами и установленной

2. П

Ц составляет половину периода собст- на нем платформой, ограничитель и датвенных колебаний резонансного объекта, чик скорости перемещения платформы, тиристорный преобразователь 17 пита- 5 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с ния запирается на вторую половину пе- целью повыщения точности и надежности риода собственных колебаний В этог устройства, оно содержит задатчик часпериод колебания поддерживаются- упруги- тоты, пеРвый элемент И и последовательми элементами 5. Возникает резонансный но соединенные выпрямитель, фильтр, режим, в котором тиристорный преобразо- 0 пороговый элемент, инвертор, второй ватель 17 питания подает на алектромаг- элемент И, элемент ИЛИ и исполнитель, нитный вибровозбудитель 2 колебаний им- ный элемент, выход которого связан с пульсы тока -, частота повторения ко-. электромагнитным,вибровозбудителем, тррых, как и импульсов тягового усилия,выход датчика скорости перемещения

F, равна частоте собственных колеба- 15 платформы подключен ко входам выпряний. мителя и ограничителя, выход которого

Таким образом, в данном устройстве через йервый элемент И соединен со втообеспечивается подача необходимого для рым входом элемента ИЛИ, выход задат самовозбуждения устройства начального чика частоты подключен ко второму вховозмущающего воздействия с частотой, 20 ду второго элемента И, а выход порогоблизкой к резонансной частоте с макси- .вого элемента соединен со вторым вхомальной амплитудой, автоматическое от- дом первого элемента И. ключение возмущающего воздействия и переход устройства на колебания с резонансной частотой, обеспечивающей макси-25

Источники инфо мации, формации, мальную амплитуду колебаний многомаспринятые во внимание при экспе тизе о и при экспертизе сного объекта.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я - 1. Авторское свидетельство СССР

Устройство для регулирования ампли- % 91880, кл. g 01 М 7/00, 1959 туды колебаний платформы, содержащее gp (прототип).