Подающее устройство к стволообрабатывающим машинам
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социапистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
0753635 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) ЗаЯвлено 05. 12. 77 (21}2550092/29-15 с присоединением заявки N» (23) Приоритет—
Опубликовано 0708.80, к>ллетень @ 29
Дата опубликования описания 0708.80 (51)М Кп 3
В 27 L1/00
В 27 В 29/00
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (5З) УДК 634. 0.
323 2 621 867 .152(088.8) (72} Авторы изобретения
B. М. Захаров, Г. Б. Коробов и Г. В. Самодов
Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54) ПОДАКХЦЕЕ УСТРОЙСТВО К СТВОЛООБРАБАТЫВАЮЩИМ
МАШИHAM
Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к подающим устройствам к стволообрабатывающим машинам.
Известны подающие устройства к стволообрабатывающим машинам, включающие раму, систему тяговых роликов, нижний холостой ролик, центрирующий ствол дерева в горизонтальной плоскости, привод вращения тяговых роликов и привод сведения и разведения их с механизмом синхронизации в виде зубчатых секторов (1) .
Такие устройства имеют конструк- 15 цию повышенной сложности из-эа наличия механизма синхронизации перемещения тяговых роликов, ненадежны в работе из-за вышеуказанной конструкции. 2О
Известно также подающее устройство к стволообрабатывающим машинам, включающее основание, тяговые элементы, установленные на основании симметрично относительно продольной 25 оси устройства при помощи двуплечего поворотного рычага, ось поворота которого расположена на продольной оси устройства, перепендикулярно к ней, принод тяговых роликов и меха- 30 низм их сведения и разведения, выполненный в виде шарнирно закрепленного на основании гидроцилиндра, также шарнирно соединенного с поворотным рычагом (2) .
Недостатком этого устройства является низкая точность совмещения осей подающего устройства и рабочего органа стволообрабатывающей машины, обусловленная возникающими в работе изгибающими усилиями, действующими на обрабатываемый лесоматериал, что снижает надежность работы устройства в целом.
Цель настоящего изобретения — повышение надежности работы путем обеспечения более точного совмещения осей подающего устройства и рабочего органа стволообрабатывающей машины.
Поставленная цель достигается тем, что тяговые элементы выполнены в виде приводных роликов, а на основании устройства закреплен дополнительный поворотный рычаг с установленным на нем тяговым элементом н ниде приводного ролика, кинематически связанный с одним иэ плеч двуплечего рычага и образующий с ним шарнирный параллелограмм, причем второе плечо двуплечего рычага также кинематичес-.
753635 ки связано с образованием шарнирного параллелограмма с дополнительным поворотным рычагом, на котором установлен дополнительный тяговый элемент в виде приводного ролика. При этом ось поворота дополнительного поворотного рычага подпружинена относительно основания устройства, а привод тяговых элементов выполнен в виде двигателя, вал которого расположен соосно с осью поворота двуплечего рычага.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема подающего устройства, вид сбоку, на фиг.2 — предлагаемое уев тройство, вид сбоку, на фиг. 3 то же, вид со стороны подачи лесоматериала в устройство, на фиг. 4 кинематическая схема привода.
Подающее устройство содержит основание 1, на центральной опоре 2 которого установлен двуплечий поворотный рычаг 3, ось поворота которого расположена на продольной оси устройства и перпендикулярна к ней.
На концах рычага 3 симметрично относительно оси устройства установлеHEI тяговые элементы в виде приводных роликов 4 и 5. Двуплечий рычаг 3 с помощью тяг 6 и 7 шарнирно соединен с дополнительными поворотными рыча.гами
8 и 9, шарнирно закрепленными на опорах 10 и 11. Рычаги 8 и 9 снабжены дополнительными тяговыми элементами в виде приводных роликов 12 и 13, а оси поворота рычагов 8 и 9 перпендикулярны продольной оси устройства и находятся в общей плоскости с осью поворота двуплечего рычага 3. Опоры
10 и 11 установлены на кронштейнах
14 и 15, закрепленных на основании
1. Один из кронштейнов, например .4, выполнен в виде пружинного элемента.
На основании 1 шарнирно закреплен гидроцилиндр 16, шарнирно соединенный с двуплечим рычагом 3 и предназначенный для сведения и разведения приводных роликов 4 и 5, и, следовательно, дополнительных приводных роликов 12 и 13.
Соосно с осью поворота рычага 3 установлен вал двигателя 17 привода роликов 4, 5, 12 и 13, на котором закреплен блок шестерня-звездочка
18.Привод содержит также тяговую цепь 19,спаренную звездочку 20, жестко соединенную с роликом 13 цепь
21 и звездочку 22, соединенную с роликом 4, блок шестерню-звездочку
23,тяговую цепь 24,спаренную звездочку 25,жестко закрепленную на валу ро,пика 5 тяговую цепь 26,и звездочку
27, жестко соединенную с роликом 12.
Блок шестерня-звездочка 23 свободно установлен на оси 28, жестко соединенной с двуплечим рычагом 3.
Работа описываемого подающего устройства осуществляется следующим образом.
4О
5Î
6О
Лесоматериал (ствол дерева или бревно)посредством какого-либо известного загрузочного механизма подается в зону тяговых приводных роликов 4, 5, 12 и 13, находящихся в разведенном состоянии.
Для осуществления подачи лесоматериала, например в окорочный станок, приводные ролики сводятся до контакта с периферией обрабатываемого лесоматериала и включается двигатель
17 их привода. Процесс сведения производится при помощи гидроцилиндра
16, который, поворачивая двуплечий рычаг 3, синхронно сводит ролики 4 и 5 до контакта с поверхностью обрабатываемого лесоматериала. Одновременно и также синхронно сводятся дополнительные тяговые приводные ролики 12 и 13, благодаря кинематической связи двуплечего рычага 3 с дополнительными поворотными рычагами
8 и 9 при помощи тяг 6 и 7, Вращение тяговых роликов 4 5, 12 и 13 осуществляется от двигателя 17, Привод тягового ролика 4 при этом осуществляется с помощью блока шестерни-звездочки 18, жестко закрепленного на валу двигателя 17, тяговой цепи 19 и спаренной звездочки 20, жестко соединенной с приводным роликом 4. Привод ролика 13 осуществляется посредством цепи 21 и звездочки 22,жестко соединенной с роликом 13.
Передача вращения на ролики 5 и
12 от двигателя 17 осуществляется при помощи блока шестерни-звездочки
18, блока шестерни-звездочки 23 и далее с помощью цепной передачи 2527. Наличие в кинематической цепи привода шестереннсй передачи позволяет осуществлять вращение роликов
5 и 12 в направлении подачи обрабатываемого лесоматериала.
После подачи и обработки лесоматериала тяговые ролики 4, 5, 12 и
13 синхронно разводятся при помощи гидроцилиндра 16 в исходное положение и устройство готово для загруз ки очередного лесоматериала. Все приводные ролики синхронно сводятся и разводятся благодаря тому, что плечи двуплечего рычага 3 и рычагов 8 и 9, образующие шарнирные параллелограммы, равны между собой.
Для правильного копирования сбежистости лесоматериала и обеспечения равномерного тягового усилия всех роликов кронштейн 14 выполнен в виде пружинного элемента.
Синхронное сведение и разведение приводных роликов осуществляется при этом без использования синхронизирующего механизма, причем с обеспечением постоянного совмещения осей подающего устройства (или геометрической оси обрабатываемого лесоматериала)и, например, рабочего органа окорочного станка, и точность совпадения
753635
20 фиг. / указанных осей, благодаря кинематической связи в виде двуплечего рычага и шарнирных параллелограммов, гарантируется независимо от диаметра обрабатываемого лесоматериала.
Описываемая конструкция позволяет значительно упростить подающее устройство за счет упрощения привода сведение и разведение приводных роликов, так как для этого используется только один гидроцилиндр, который обеспечивает синхронное перемещение роликов. Кроме того, данная . конструкция обеспечивает необходимое тяговое усилие, а тем самым повышает надежность работы устройства в целом..
Расположение вала двигателя привода роликов соосно с осью поворота двуплечего рычага делает конструкцию компактной и удобной в эксплуатации.
Формула изобретения
1. Подающее устройство к стволообрабатывающим машинам, включающее ос- g5 нование, тяговые элементы, установленные на основании симметрично относительно продольной оси устройства при помощи двуплечего поворотного рычага, ось поворота которого расположена на продольной оси устройства перпендикулярно к ней, привод тяговых элементов и механизм их сведения и разведения, выполненный в виде шарнирно закрепленного на основании гидроцилиндра, также шарнирно соединенного с поворотным рычагом, о т л и ч аю щ е е, с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения более точного совмещения осей подающего устройства и рабочего органа стволообрабатывающей машины,тяговые элементы выполнены в виде приводных роликов, а на основании устройства закреплен дополнительный поворотный рычаг с установленным на нем тяговым элементом в виде приводного ролика, кинематически связанный с одним из плеч двуплечего рычага и образующий с ним шарнирный параллелограмм.
2. Устройство по и. 1, о т. л ич а ю щ е е с я тем, что второе плечо двуплечего рычага также кинематически связано с образованием шарнирного параллелограмма с дополнительным поворотным рычагом, на котором установлен дополнительный. тяго вый элемент в виде приводного ролика.
3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ось поворота дополнительного поворотного рычага подпружинена относительно основания устройства.
4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод тяговых элементов выполнен в виде двигателя, вал которого расположен соосно с осью поворота двуплечего рычага.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 4477111199б6,, кклл. В 27 G 1/00, 1974.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 529077, кл. В 27 L 1/00,. 1975 (прототип).