Устройство для шаговых линейных перемещений

Устройство для шаговых линейных перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистичесиик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<>753729 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03. 01. 78 (21) 2564184/27-03 с присоединением заявки ¹â€” (51)М. Кл.з

В 65 G 25/00 росударственный комитет

СССР оо делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 0708,80.Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 070880 (53) УДК 621.

867 (088 8) (72) Авторы изобретения

В. Ф. Северинов, A. П. Плотников и Н. И. Никулин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВ61Х ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону (циклическое движение шаг-выстои) и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроение, радиотехническая и электронная промышленность в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.

Известно устройство для получения линейных шаговых перемещений с выстоем, имеющее регулятор цикла шагвыстой. Причем регулятор цикла является электрическим и включает в себя бесконтактный датчик, линейку-эадатчик шага, которая установлена на наIIpBBJIRIoLlHx каретки с возможностью углового фиксированного перемещения от-20 носительно направляющих каретки (1) .

Недостатком этого устройства является его сложность, обусловленная наличием электрического блока для управления величиной шага, величина 25 выстоя не регулируется.

Наиболее близким решением из известных является устройство для шаговых линейных перемещений, содержащее основание с направляющими для перемещения каретки, установленной при помощи гайки на ходовом винте, задатчик цикла и привод (21 .

Недостатком указанного устройства является его ненадежность, обусловленная наличием электронной схемы управ ления и отсутствием регулятора выстоя.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повькаение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что задатчик цикла выполнен из закрепленного на торце ходового винта кулачка с двумя клиновидными выступами и двух роликов, установленных на винтовых осях. с возможностью их осевого перемещения и взаимодействия с выступами кулачка.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг. 2 — торцовый кулачок (вид сверху).

Устройство для шаговых линейных перемещений содержит основание 1, направляющие 2, каретку 3 с закрепленной на ней гайкой 4, ходовой винт 5, связанный шлицевым подвижным соединением с втулкой б. Направляющие 2 закреплены в стойках 7 и 8, а втулка б связана с электроприводом 9, Задат753729 чик цикла выполнен из закрепленного иа свободном конце ходового винта 5 торцового кулачка 10 с двумя противоположно расположенными верхним и нижним клиновидными выступами 11 и 1? ц двух роликов 13, закрепленных на винтовых осях 14, установленных на

5 основании 1. Втулка 6 связана с электроприводом 8 через муФты 15.

Устройство шаговых линейных перемещений работает следующим образом.

При включении электропривода 9 втулка б через муфты 15 вместе с ходовым винтом 5 начинает вращательное движение (см.фиг.1) .Так как каретка

3 зафиксирована и неподвижна (фиксатор на чертеже не показан),а ходовой винт 5 связан с втулкой 6 шлицевым подвижным соединением,то он при вращении,ввинчиваясь в гайку 4,поступательно движется вместе с закрепленным на нем торцовым кулачком 10.Направление 20 его пocTУTIательног о движения зависит от того, в к-кую сторону вращается ходовой винт 5, и движение заканчивается в момент соприкосновения кулан:ка клиновидным выступом 11 с одним из ро- 5 ликов 13 задатчика цикла, после ч.его начинается поступательное движение в противоположную сторону расфиксированной каретки 3. Верхний ролик 3 работает для перемещения каретки вниз,, а нижний при реверсе электропривода

9 — вверх.

Ввинчивая или вывинчивая оси 14, на которых закреплены ролики 13, задают цикличность работы каретки движение-выстой. При движении каретки производится транспортировка деталей, закрепленных на каретке, например, в специальных кассетах, с одной технологической позиции на другую, а во время выстоя -- .лх технологичес- QQ кая обр-бо-ка. За один оборот ходового винта каретка равномерно ускоренно перемещается на оцин шаг.

Равномерное перемещение начинается с момента соприкосновения пл.:оской поверхности торцового кулачка 10 с роликом 13, а ускоренно, когда на ролик "наезжает" клиновидный выступ 11 торцового кулачка 9.

После того, как ролик 13 сошел с вершины клиновидного выступа, движение каретки 3 прекращается, производится ее фиксация, и начинае: ñÿ ее технологический выстой.

)5

Во время выстоя винт с шагом 5, вновь ввинчиваясь в гайку зафиксированной каретки, переместится в продольном направлении на величину 6, равную высоте клиновидного выступа в месте касания :его с роликом, а ® ролик, сойдя с вершины данного клиновидного выступа, вновь коснется плоской поверхности торцового кулачка (начало перемещения каретки) через определенный угол поворота винта, 65 а следовательно, и торцового кулачка 06

Угол поворота м., выраженный через величины h и 5 будет равен:

360— (1)

Пои времени одного оборота винта ъ,:егия выстоя каретки 1 и время движения будут связаны следующей зависимостью:

Ф ь оэьо заменяя е. выражением (1), получим:

Как следует иэ приведенных формул (2) и (3) при заданных постоянных величинах времени оборота винта и его шага время выстоя и движения каретки может регулироваться в широких пределах за счет изменения величины Н.

Величина h может регулироваться в пределах

0 h S где (Ь вЂ” угол сектора клиновидного выступа (от основания до его вершины) торцового кулачка (см. фиг. 2).

При Н = 0 движение каретки будет

Эад-1з непРеРывным, при и = S з -движение каретки будет ускоренным шаговым с максимальным технологическим выстоем, т. е. в данном случае ролик 13 совсем не контактирует с плоской поверхностью торцового кулачка 10,а переглещение каретки производится за сче взаимодействия ролика с клиновидным выступом 11.

Данное устройство для шаговых линейных перемещений имеет более простую конструкцию, надежно в эксплуата;:,ии, т. к. более просто в управлении, исключает необходимость применения электронного блока, обеспечивает преобразование непрерывного враща:ельного движения в прерывистое линейное беэ введения в его конструкцию дополнительных конструктивных звеньев, что снижает трудозатраты на изготовление устройства.

Формула изобретения

Устройство для щаговых линейных перемещений, содержащее основание с направляющими для перемещения каретки, установленной при помощи гайки на ходовом винте, задатчик цикла и привод„ о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, задатчик цикла выполнен иэ закрепленного на торце ходового винта, кулачка с дву.л клиновидными выступами и двух роликов,установленных на винтовых осях с возмо753729

Составитель Л. Росторгуева

Редактор Т. Авдейчик Техред Н. Граб

Заказ 4829/15 Тираж 914 Подписное

1IHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная жностью их осевого перемещения и взаимодействия с выступами кулачка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское

9 543578, кл. В

2. Авторское

М 611824 кл. В (прототип). свидетельство СССР

65 G 25/00, 1975. свидетельство СССР

65 G 25/00, 1977