Устройство контроля занятости ячейки

Устройство контроля занятости ячейки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Реслублик

0HHCAHNEI 75

ИЗОБРЕЛ ЕИИЯ ;, (61) Дополнительное к ввт. свид-ву(22) Заявлено 15. 10. 76 (21) 3415876/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) ПриоритетВ 65 9 61/00

В 65 G 47/46

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 070880. Б оллетень Йо 29 (53) Д (621. 869 (088. 8) Дата опубликования описания 090880

Я. Б. Брескер, E. Н, Бойген, Е. M. Подольский и И. M. Сандлер (72) Автог ы изобретения (11) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАНЯТОСТИ ЯЧЕЙКИ

Изобретение î-носится к контролирующим устройствам, в частности к устройствам для контроля занятости ячейки стеллажного склада.

Известно устройство для : о:.-:троля занятости ячейки, смонтированное на имеющем подвижные и неподвижные. платформы, телескопическом гр; зо.-:.а..вате подъемно-тр;"нспорть и мавг::.;., содержащее ры :=, закрепленный на одной Н3 платформ грузозaxBalB. (1) .

Это устройство имеет сложную конструкцию., Известно также устройство для контроля занятости ячейки, смонтирован- 15 ное на имеющем подвижные и неподвижную платфор .ы, телескопическом грузозахвате подъемно-транспортной машины, содержащее рычаг, закрепленный на одной из платформ грузо- 20 захвата и взаимодействующий с концевым выключателем, смонтированным не неподвижной платформе грузозахвата (2) .

Это устройство имеющее более прос- 25 тую конструкцию, не позволяет„однако проконтролировать наличие изделия ! в ячейке при разгрузке стЕллажа,т.е. грузозахват срабатывает и в том случае, когда ячейка незагружена. ЗО

Цель изобретения — повышение на-. дежности подъемно-транспортной машины в работе за счет обеспечения контроля наличия изделия в,ячейке при разгрузке.

Это достигается тем, что рычаг выполнен двуплечим и закреплен на неподвижной платформе грузозахвата с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, при этом ось рычага через зубчато-реечный механизм связана с электромагнитом.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, сигналиэирующее о наличии тары в ячейке, на фиг. 2 - вид

А фиг. 1, на фиг. 3 - узел 1 фиг. 11 на фиг. 4 — устройство, сигналиэирукщее о свободной ячейке стеллажа, на фиг. 5 — то же, в транспортном положении.

Устройство содержит поворотный в вертикальной плоскости через ячейку

1 стеллажа рычаг 2, на одной оси с которым находится шестерня 3, взаимодействующая с рейкой 4. Рейка 4 имеет возможность поступательного перемещения от электромагнита 5 и пружины 6. При нахождении одного конца рычага 2 в крайнем верхнем поло753747 жвнии другой его конец воздействует на концевой выключатель 7.

В ячейке 1 стеллажа установлен тара 8. Устройство для контроля занятости ячейки.стеллажного склада ус. тановлено на подъемно-опускном телескопическом грузозахвате 9 подъемнотранспортной машины. На грузозахвате 9 машины установлена тара 10.

Устройство работает следующим образом.

Штабелер .перемещается к требуемой ячейке стеллажного склада. При этом поворотный рычаг находится в нижнем (транспортном) положении. Грузс>захват 9 устанавливается против требуемой ячейки. После этого на короткое время (достаточное для подъема рычага 2) включается устройство для контроля занятости ячейки стеллажа. При этом электромагнит через рейку взаимодействующую с шестерней, поворачивает рычаг в вертикальной плоскости из нижнего (опущенного) положения через ячейку стеллажа в верхнее положение.

Если за время работы устройства рычаг достигает крайнего верхнего положения и воздействует на концевой выключатель, то этим дается сигнал о наличии свободной ячейки в стеллаже.

Электромагнит через заданный короткий промежуток времени выключается, рычаг под действием собственной силы, тяжести и пружины возвращается в нижнее (транспортное) положение,. выдвигая при этом с помощью шестерни в исходное положение рейку и сердечник электромагнита.

После получения от выключателя сигнала о наличии свободной ячейки в стеллаже и возвращения рычага в нижнее положение система автоматического управления дает команду подъемно-опускному грузозахвату на загрузку стоящей на нем тары в свободную ячейку стеллажа.

Если ячейка занята, рычаг 2 при повороте упирается в дно стоящей в этой ячейке тары 8 и, не достигнув крайнего верхнего положения и поэтому не воздействуя на выключатель, возвращается в нижнее положение.

Сигнал о наличии свободной ячейки не поступает в систему автоматического управления и, следовательно, ею не подается команда подъемно-onycRному грузозахвату 9 на загрузку тарой

10 уже прежце занятой тарой 8 ячейки 1.

15 Формула изобретения

Устройство для контроля занятости ячейки, смонтированное на имеющем подвижные и неподвижную платформы телесЩ копическом грузозахвате подъемно-транспортной машины, содержащее рычаг, закрепленный на одной из платформ грузозахвата и взаимодействующий с концевым выключателем, смонтированным на неподвижной платформе грузозахвата, o T. ë è ÷ à þ ù е å ñ ÿ тем, что, с целью повышения надежности подъемно-транспортной машины в работе за счет обеспечения контроля наличия изделия в ячейке при разгрузке, рычаг выполнен двуплечим и закреплен на неподвижной платформе грузозахвата с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, при этом ось рычага через зубчатореечный механизм связана с электромагнитом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 567648, кл.-В 65 G 47/46, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2189865/11, кл. В 65 5 47/46 1975 (прототип), 75374 7

Составитель Г. Сарычева

Заказ 4830 16

Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственнога комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035 Москва Ж-35 Раушсяая ааб. в. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4