Устройство для позиционного управления объектом

Устройство для позиционного управления объектом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕ,ПЬСТВУ

<1>753763 (6! ) Дополнительное к авт. сеид-ву— р )м. к.з

В 66 В 1/40 ((В 65 G 47/46 ((G 05 В 19/08 (22) Заявлено 4 ° 04.78 (2!) 2599262/29-11 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Государственный комитет

С С С P по делам изобретений н открытий

Опубликовано 0708gp.бюллетень Н9 29

Дата опубликования описания 100880 (53) УДК 621.869 (088.8) (72) Автор изобретения

M. Р. Тейф

Минский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЭИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТОМ!

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначается для автоматизации различ ного рода перемещающихся объектов с реверсивным приводом, например подь- 5 емникоэ, лифтов, штабелеров, раздаточных тележек, укладчиков.

Известно устройство для позиционного управления объектом, которое содержит элемент задания места оста-. !O новки, выполненный в виде позицион ного распределителя, датчики положения объекта, выполненные в виде пу тевых многоконтактных переключателей, и исполнительные реле. Выходы поэици-$$ онного распределителя через первые размыкающие контакты путевых переключателей подсоединены к общим точкам вторых разминающих контактов, соединенных в последовательную це- 29 почку, подключенную к исполнительным реле f1) .

ЭтО устройство не обеспечивает надежного управления объектом и обладает ограниченными информационными воз-25 можностями. В частности, оно не вырабатывает необходимой для автоматизации объекта и его правильной эксплуатации информации о режимах работы збъЕкта (его движении, остановке в За-.

2 данной позиции, остановке в непредусмотренной позиции, неисправности ,устройства и т.п.).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для позиционного управления объектом, содержащее элемент задания места остановки, выполненный в виде позици,онного распределителя с одной и другой общими шинами, датчики положения объекта, выполненные в виде путевых переключателей, разьыкающие контакты которых соединены в подключенную к исполнительным реле последовательную цепочку и к ним подключены одни иэ выходов позиционного распределителя, другие выходы которого соединены с одними из выводов вторых контактов путевых переключателей, другие ,выводы которых соединены между собой f2) .

Недостатком этого устройства также является отсутствие информации о режимах работы объекта, что в конечном счете обуславливает ненадежность работы устройства управления.

Цель изобретения — повышение надежности предложенного устройства.

753763

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено информационным реле, обмотка и размыкающий контакт которого включены последовательно соответственно со второй и первой общими шинами позиционного распределителя, причем вторые контакты путевых переключателей выполнены замыкающими.

Кроме того, первые выходы позиционного распределителя, соответствующие двум смежным позициям остановки объекта, соединены между собой и подключены к точкам соединения размыкающих контактов путевых переключателей, соответствующих тем же позициям остановки объекта.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором изображена принципиальная схема устройства.

Оно содержит позиционный распределитель с общими шинами 1 и 2 и соответствующими этим шинам выходами

1.1-1п. и 2:1-2n,ïóòåâûå переключатели с замыкающими контактами 3..1-3п и раэмыкающими контактами 4.1-4п, исполнительные реле 5, 6 с размыкающими контактами соответственно 5.1 и 6.1 и информационное реле 7 с контактами 7.1-7.3. Позиционный распределитель, например, в виде переключателя, шагового искателя, релейной схемы, предназначен для задания программы движения объекта. Каждому заданию места остановки объекта соответствует определенное состояние распределителя, при котором шина 1 соединена с одним из выходов 1.1-1п а шина 2 — c соответствующим выходом

2.1-2п. Путевые переключатели определяют позиции остановок объекта и установлены с возможностью воздействия на них объекта, находящегося в данной позиции. При этом воздействии в соответствующем путевом переключателе контакт 3.1-3п замыкается, а контакт 4.1-4п размыкае.ся. Контакты 4.1-4п всех путевых переключателей соединены в последовательную цепочку, подключенную к реле 5 и 6. Обмотка реле 7 соединена с шиной 2, а размыкающий контакт 7.1 реле 7 — с шиной 1 распределителя.

Выходы 1.1-1п подключены нецосредственно к контактам 4.1-4п, а выходы

2.1-2 д распределителя подключены к контактам 3.1-3п соответствующих путевых переключателей. Выходы 1.1 и 1.2., 1.3 и 1.4, ... 1, и 1п. распределителя могут быть попарно объединены и подключены к точкам соединения контактов 4.1 и 4.2„ 4.3 и 4.4, ... 4 и-1 и 4п путевых переключателей. При нечетном числе позиций остановок объекта один из выходов (например 1.5) не объединяется и подключается к размыкающему контакту (4, 5) соответствующего пу тевого переключателя.

Устройство работает следующим образом.

При нахождении объекта, например в позиции, определяемой путевым переключателем с контактами 4.3 и 3.3, 5 а позиционного распределителя в состоянии соответствующем этому положению объекта соединены шина 1 с выходом 1.3, а шина 2 с выходом 2.3.

Через контакты 3.3, 2.3 и шину 2 включено реле 7, и его размыкающий контакт 7.1 разрывает цепь шины 1 распределителя. Реле 5 и 6 отключены.

Объект неподвижен. Если согласно программе перемещения объекта, позиционный распределитель перейдет, на 5 пример в состояние соединения шины

1 с выходом 1.5 и шины 2 с выходом

2.5, то реле 7 отключается. его контакт 7.1 замкнется и по цепи: шина 1, контакты 1.5, 4п-1, 4п включит реле

Q0 5. Последнее включит привод объекта на его перемещение в сторону путевого nepeK e H c контактами 4.5, 3.5. Когда объект, перемещаясь, воздействует на этот переключатель, контакты 4.5 и 3.5 переключаются.

Через контакты 3.5, 2.5 и шину 2 включится реле 7, размыкающий контакт 7.1 которого отключит реле 5.

Объект остановится в новой позиции, заданной распределителем. Если, например, после этого по программе в позиционном распределителе соединится шина 1 с выходом 1.2, а шина 2 с выходом 2.2. Реле 7 снова отключится. Через контакты 7.1, шину 1, контакты 1.2, 4.1, включится реле 6, которое включит перемещение объекта к путевому переключателю с контактами 4.2, 3.2. Когда обьект воздействует на этот переключатель, снова

40 включится реле 7. Реле 6 отключится, объект остановится в заданном положении. Если теперь программа определится, например, соединением шины 1 с выходом 1.1 и шины 2 с выходом 2.1 реле 7 отключится, снова включится реле 6 и объект остановится в позиции, определяемой путевым переключателем с контактами 4.1, 3.1.

Аналогично работает устройство и при любых других сочетаниях позиций объекта и изменений заданий мест его остановок.

В устройстве состояние реле 7 достоверно определяет режим работы объекта. Именно отключение этого реле

° свидетельствует о движении объекта, а его включение — об остановке объекта в заданном положении. Таким образом, через реле 7 прямо реализуютщ ся необходимые связи со смежными по технологическому процессу объектами для согласованного взаимодействия объектов друг с другом и для исключения аварий. Посредством реле 7 легко получить контрольную информа753763

Заказ 4831/16

Подписное

ЦНИИПИ

Тираж 932 цию о нормальных и аварийных состояниях объекта и самого устройства.

Предложенное устройство позволяет осуществить автоматическое программное управление объектом. Для этого свободный контакт реле 7 связывается с управляющим входом позиционного распределения, например,. катушкой шагового искателя. Кроме того, устройство вырабатывает важные для экплуатации многих перемещающихся объектов сигналы о прохождении объектом промежуточных позиций: эти сигналы присутствуют на вторых выходах позиционного распределителя.

Таким образом, рассматриваемые структура и связи элементов устройства повышают надежность управления объектом и расширяют информационные воэможности устройства без наращивания и усложнения системы автоматизации объекта. 20

Экономия на упрощении системы автоматизации составит около 12% от их стоимости.

Формула изобретения

1. Устройство для позиционного управления объектом, содержащее элемент задания места остановки, выполненный в виде позиционного распре1делителя с одной и другой общими ши-! нами, датчики положения объекта, выполненные в виде путевых переключателей, размыкающие контакты которых соединены в подключенную к исполнительным реле последовательную цепочку и к ним подключены одни из выходов позиционного распределителя, другие выходы которого соединены с одними из выводов вторых контактов путевых переключателей, другие выводы которых соединены между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено информационным реле, обмотка и размыкающий контакт которого включены последовательно соответственно со второй и первой общими шинами позиционного распределителя, причем вторые- контакты путевых переключателей выполнены замыкающими °

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, первые выходы позиционного распределителя, соответствующие двум смежным позициям остановки объекта, соединены между собой и подключены к точкам соединения размыкающих контактов путевых переключателей, соответствующих тем же позициям остановки объекта.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 570882, кл.G 05 В 19/08, 04.08.75.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2467199/29-11, кл. В 66 В 1/40 28.03.77 (прототип).

Филиал ППП Патент, r.Ужгород,ул.Проектная,4