Устройство для защиты шахтной подъемной установки от напуска каната
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е «1<7О37 д
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ф .Ь
К АВТОРСКОМУ ("ВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дон<х<нит(х1hlloc к;<В1 < BH 1-В3 (22) Заявлено 23.06.75 (2! 2147156 29-! с присоединением заявки Л1е (23) Приоритет—
Ч <;. а
В 66 В 5 12
Гасударственный комитет (53) У Д K 62 1.876..113 (088.8) Опубликовано 07.08.80. Бюллетень Л3 29
Дата опубликования описания 15.08.80 по делам нзобретеннй н открытнй
А. Д. Динкель, Б. В. Васильев и В. И. Петренко (72) Авторы изобретения
Пермский политехнический институт (71) Заявитель (54) -УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАШИТЫ IIIAXTHOI"i !10ДЪБМНОЙ
УСТАНОВКИ ОТ НАI!УСКА КАНАТА
1О
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроеник? и может быть испол ьзова<и?, например для эапц<то ..3 . х
I
Из(3«<1но устройство защиты ш;3хт<и3й подь«мной установки от напуска каната, одержап(ее дагчик нуги, подключенный к î3н(?314 из Входов cvvlMHp)ющего эл(.м< нта, к другом? входу которого подключен через преобразователь и дифференцирующий элемент датчик скорости вращения вала двигателя подъемной установки, а к выходу-исполнительное реле (1).
Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает надежную защиту подъемной установки от напуска каната при зависании сосуда в стволе на большой глубине.
Цель изобретения — повышение надеж- ности и безопасности эксплуатации подъема путем расширения диапазона действия и возможностей устройства защиты от напуска каната.
Цель достигается тем, что устройство снабжено токовыми трансформаторами, первичные обмотки которых включены в цепь питания двигателя, а вторичные -- через выпрямитель и нагрузочный резистор подклю!(Иы к третьему входу суммирующего
?лемента, и дополнительным сх ммирующим э,!(11(.нта 31, < <1(.. «н нь!.;1 свои м Выхолоxl (. !(< 13«ртых1 Вх< том сx х1ми1?мющ«I o э I(
Устр<?йл !3о с<3 IL р.кит датчик 1 пути, подклк?ч«ш<ый к <?Дномх из Входов суммирующего элемента 2, к другому входу которого пОДключен через преобразователь 3 и дифференцирующий элемент, выполненный на переменном резисторе 4 и конденсаторах 5, датчик 6 скорости вра(цения вала двигателя
7 Iloдъемной установки. К выходу элемента
2 подключено испо1нителы3ое реле Ь . Устройство содержит также токовые трансформаторы 9, первичные обмотки которых включены в цепи питания двигателя 7. а вторичные через выпрямитель 10 и нагрузочный резистор ! подключены и третьему Вх<?ду сумxlèðóþùåãо элем«ит<1 2. В устройcòât име(. тся и доно;1 нит(. II III I I! <. Х1 ми!?Мlolii Hй элемент 12, Выход котор< го подключен к четE3«1?Том; Входх Э,!L X!(!T .; 2, (3 И(!?13ый, BTO753765
PОй И (P(ТИЙ ВХОДЫ ПОДЕ;(K) !Еiliз, СOOT}3CTст вен }!о к i il Tчи ку 1 пути, дисрферен цир) к) и((, (эле»cl! ; и на(рх зоч ном); рс1зистору 1!. Между выходом элемента 12 и чствсрты!» Вхс)дo!» элемента 2 вкл}очены р33ВязыВающий диоч 13 с запомина}0(цих! конденс :.:Tupu» 14, к одной обкладке которогс> (связанной с нулевым 1(OTckl(IH3. ом) подключены контакты 15, 16 станции управлеH iH подъемной машиной, 3 на выходе реле 8 подключен размыка}ощий контакт !7 реле (на чертеже не показано) наличия скорости.
Датчик пути выдаег постоянное напряж(}(Не, 1(ропор!(Но((аль}(ое максимально возможной при работе подъемной установки вели (ине статического усилия, а также степени неуравновешеiiHÎcTH, обусловленной перемеще(,Hc» канатов поднпмак>щейся и опусK(!K)!llейся ветвей. Кроме этого, выходное напряжение датчика выполняет функцию напряжения с мещения для суммирующих элеме}! гов 2 и 2..Яат(ик 6 совместно с преос)разоват(лем (выпрямителем) 3 и дифференцирующими элементом (на резисторе 4 и конденсаторах 5) предназначен для получ(.(ièÿ на llpÿæc}(и я, I(puHop! IHОнал ьного диНа ЧИ !Е- KOÛÚ Х СИЛИ!О ПОС(ЬЕ} (НОЙ ЪСТЫ((ОВКИ.
Трансфор»аторы 9 совместно с Выпрямитслем О Ilp(. !Иазна-IOHH! для пол ) (ения ПОстоя и ного }}((пряже}}и я, I(poilop((H()113льнОГО движущему усилию подъемной установки.
Суммиру Ощие элементы 2, 12 выполнены на ба ic OHcрационного усилителя.
Работ(! устройства ос> (цес1вля! тся сле,(ую!ци v! образом.
При нор»альной работе подъемной маши}(hi }!Нпряжение на выходе суммирующего элемента 12 и конденсаторе 14 неизт!1}10 и про;ц)рцш)палы(о величине статического усилия (к)дъемной установки в начале цикла
ПОЛЬЕМ = 3 Н31!PЯЖCНИ(. На ВЫХО„ !I> ЪММИ— рукнцсгu эле»ента 2 равно нулю, l) резульс}! c ч 0 исполнительное реле 8 обесто:ено.
При зависании опускающегося сосуда в ство i(p(зко возрастает статпческос усилие подьсмпой уст Ii!0(iKH, поэтому, результирун>щее напряженис на (I((vo;(c су»»ирующего элсмента 12 уменьшается, а напряжение на конденсаторе 14 некоторое время остается прежним, так как диод 13 запирается и препятствует быстрому разряду конденсатора через выходную цепь элемента !2. Неизме}(ц>сть напряжения н3 конденсаторе 14 при5 вод!(г к разбалансу элемента 2, появлению на его выходе напряжения и срабатыванию реле 8.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет контролировать величину статического хсилия в течение всего цикла подь1О ема независимо от глубины шахты и величины концевого груза (перегруза или недогруза скина).
Формула изобретения
Устройство защиты шахтной подьемной установки от напуска каната, содержащее датчик пути, подклк>ченный к одному из входов суммирующего элемента, к другому входу которого подключен через преобразователь и дифференцирующий элемент датчик скорости вращения вала двигателя подъемной установки, а к выходу — исполнительное реле, Отличающееся тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено токовыми трансформаторами, первичные обмотки которых включены в цепь питания двигателя, а вторичные — через выпрямитель и нагр;зочный резистор подключены к третьему входу суммирующего элемента, и дополнительным суммирующим элементом, соединенным зе своим выходом с четвертым входом суммирующего элемента, а входами — соответственно с датчиком пути, дифференцирук)щим элементом и нагрузочным резистором.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Верстаков Г. В. и др. Программное предохранительное торможение шахтных подъемных установок — «Электромеханические системы и оборудование». Сб. научных трудов ППИ № 151, Пермь, 1974, с. 140 — !45 (прототип).
753765
Составитель Г. Корнева
Редактор М. Келемеш Техред К. Шуфрич Корректор М. Коста
Заказ 501! /4 Тираж 932 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35, Ра> шская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4