Захватное устройство для грузов с отверстием
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<>753775 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (5цм. к . (22) 3аявлено 140878 (21) 2661982/29-11 с присоединением заявки ¹
В 66 С 1/54
B 65 Н 29/10
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий.Ф (23) Приоритет
Опубликовано 070880.Бюллетень ¹ 29
Дата опубликования описания 100880 (5З> УДК 621. 86. .061(088.8) (72) Автор изобретения
А. М. Макалиш (71) Заявитель
Проектно-конструкторский технологический институт (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ
С ОТВЕРСТИЕМ
Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым,. в частности, для передачи деталей в обрабатывающих линиях. 5
Наиболее близким к описываемому изобретению является захватное устройство для грузов с отверстием, содержащее корпус со ступенчатой внутренней расточкой и пазами, в которых расположены шарики, установленную в расточке корпуса с воэможностью продольного перемещения ось с выполненными в ней кольцевым выступом, осевым отверстием и окнами, в которых расположены дополнительные шарики, установленный в осевом отверстии оси подпружиненный шток с кольцевым пазом, а также упор для взаимодействия с грузом (1) .
Недостатком этого устройства является невозможность выборочного захвата или освобождения груза.
Целью изобретения является выборочный захват или освобождение груза,25 преимущественно держателей с деталями.
Поставленная цель достигается тем, что шток выполнен с лыской на конце, а ось имеет срез, расположенный на- 30 против лыски, причем шток и ось зафиксированы от проворота относительно корпуса, а упор установлен с возможностью ограниченного поворота, подпружинен и снабжен кулачкам.
На фиг. 1 дан продольный разрез устройства накопления и подачи деталей, использующего захватное устройство для грузов с отверстием; на фиг. 2 — разрез А-A фиг. 1, вид сверху; на фиг. 3 — разрез Б-Б фиг.1; на фиг. 4 — вид B фиг. 1; на фиг. 5— разрез Г-Г фиг. 3.
Устройство содержит поворотный магазин-накопитель 1 и установленные с противоположных сторон этого магази- на два подавателя 2 для введения деталей на держателе в магазин и забора . их из этого магазина для подачи на обработку.
Магазин-накопитель смонтирован на плите 3 и содержит ось 4, на которой установлен звездообразный ротор 5 с мальтийским крестом 6. Ротор при-. водится от двигателя 7 через редуктор 8 посредством кривошипа 9.
Ротор 5 имеет парные кронштейны
10, в пазах между которыми установлены держатели 11 деталей, зафикси 53775 рованные от выпадания защелками 12, поджатыми пружинами 13. Держатели 11 выполнены в виде П-образных в сечении площадок и имеют перемычки 1 с отверстием и ш ырь 15, на который надсваются детали — в данном случае диски с отверстиями;
На держателе смоHT«poiiaI! также сквозной подпружиненный штырь 16„
На роторах 5 установлены подпружиненные поворотные упоры J7, ограниченные в своем повороте штифтами
18. На упорах 17 закреплены кулачки
19, взаимодействующие со штырем 16.
Подаватели 2 смонтированы на платах,, прикрепленных к плите 3 и содержат пневмоцилиндры 20, 21, захваты 22 и направляющие 23 для держателей 11, соосные кронштейнам 10 ротора.
Каждое захватное устройство содержит корпус 24 с внутренней ступенчатой расточкой. В стенках корпуса выполнены пазы, в которые помещены зачеканенные от выпадания шарики 25.
В расточке корпуса находится подпружиненная ось 26, имеющая кольцевой выступ на внешней поверхности, осевое отверстие и пазы в стенках, в которые помещены дополнительные шарики 27, взаимодействующие с кольце— вым выступом 28 расточки корпуса 24.
В осевом отверстии оси 26 помещен шток 29, поджатый пружиной 30 и имеющий кольцевой паз 31. Дополнительно шток 29 и ось 26 имеют соответственно лыску 32 и срез 33 на своих концах и, кроме того, шток с осью зафиксированы от проворота относительно корпуса 24 посредством штифта 34.
Лыска 32 и срез 33 ориентированы в противоположные стороны друг относительно друга.
В радиальное сквозное сверление корпуса 24 захвата помещены сухари
35, удерживаемые шпильками 36, Оба подавателя аналогичны по конструкции, за исключением того, что их штоки 29 и оси 26 повернуты один относительно другой на 180 >,* то есть штифт 34 оцного захвата выходит в верхний продольный паз 37 корпуса ?4, а дру:-ого — в нижний.
Один из подавателей 2 (правый) служит для подачи деталей иэ магазина накопителя 1 на обработку, а другой — подает детали в магазин после предварительной обработки.
Устройство работает следующим об разом.
При включении пневмоцилиндра 20 (например, правого) его шток перемещает захват 22 к магазину-накопителю
1, пока корпус 24 не войдет в отверстие перемычки 14 держателя 11; находящегося в пазу между кронштейнами
10 ротора. При этом, если на штыре
15 имеются детали {стопа дисков) то они утапливают штырь 16, который дру-! гим своим концом при номе яении этого держателя в магазин поворачивае уtiop 1 7 1tpoTIJB часовой с Грелки (>!ро— тив действия пружины упора) воздейсткула оК 19., 22 взаимодеиствует с упором 17 своим штоком 29 (его несрезанной частью), в результа †.е чего шток отжимается относительно оси 26, шарики 27 западают в паз 31 и тем самым освобожось 26, ICQTop
24 и обеспечивают захват держателя
11 за его перемычку 14.
Одновременно отжатый шток 29 раздвигает су хари 35 своим кони iccKHì хвостовиком, а суxc:ðH разжимают защелки 12.
Поэтому при обратном ходе штока
20 пневмоцилиндра 20 захват 22 увлекает за собой ничем не удерживаемый держатель 11 с деталями в крайнее положение, где детали с держателя с помощью автономного механизма (не показан)
>5 поочередно подаются на обработку.
После израсходования деталей пневмоцилиндр 21 перемещает держатель 11 в магазин. Однако упор 17 под дейст— вием своей пружины занял другое крайнее положение, и захват упираетcÿ кромкой оси 26 в этот упор. В результате ось 26 смещается назад, а ш-ок
29 под .действием пружины 30 — вперед, фиксируя ось шариками 27 в заднем положении. Шарики 25 при этом утапливаются, и при обратном ходе штока пневмоцилиндра 21 держатель остается в кронштейнах 10 магазина, зафиксированный защелками 12, которые он раздвинул при Входс.
После поворота ротора 5 магазина на один или несколько шагов этот же захват аналогичным образом может подать,цругой,цержатель 11 с деталями на обработку. Однако, если держатель
45 окажется без деталей„ то упор 17 этого кронштейна ро- îðà. .будет находиться в положении, определяемом действием его пружины. Поэтому захват набежит на упор осью 26 и, как ранее описано в случае помещения держателя в магазин, не захватит держатель при своем обратном ходе.
Аналогично работает и второй (левый) захват. Разница заключается лишь в том, что благодаря развороту оси
26 и штока 29 захват забирает пустые держатели (набегает штоком 29 на упор
17, находящийся в положении, определяемом его пружиной) и оставляет в магазине заполненные, так как груз переключает упор 17 посредством штыря 16 и кулач:.а 19. При этом переключение упора 17 происходит до подхода к нему кромки оси 26, после чего штырь "б переходит с наклонной части кулачка на егo плоскость, занявшую
753775 положение, параллельное оси захвата, и перемещается на неи, удерживая упор в крайнем положении.
Описанный захват обеспечивает выборочный захват держателей в зависимости от того, загружены они или нет, и позволяет тем самым достигнуть высокой степени автоматизации подачи деталей на обработку.
Формула изобретения
Захватное устройство для грузов с отверстием, содержащее корпус со ступенчатой внутренней расточкой и пазами, в которых расположены шарики, установленную в расточке корпуса с возможностью продольного перемещения ось с выполненными в ней кольцевым выступом, осевым отверстием и окнами, в которых расположены дополнительные шарики, установл нный в осевом отверстии оси подпружиненный шток с кольцевым пазом; а также упор для взаимодействия с грузом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью выборочного захвата или освобождения груза, преимущественно держателей с деталями, шток выполнен с лыской на конце, а ось имеет срез, .расположенный напротив лыски, причем шток и
ocü зафиксированы от проворота относительно корпуса, а упор установлен с возможностью ограниченного поворота, подпружинен и снабжен кулачком.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 251281.3/29-11, кл. В 66 C 1/54, 1978.
Щи, д Вида
ЦНИИПИ Зак аз 4832/17
Тираж 932 Подписное
Филиал ППП Патент, ;г, Ужгород, уп Проектная,4