Гидропривод
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву г (22) Заявлено 160578 (21) 2628569/25-06 (51)М, Кл.з
Г 15 В 11/20 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано о 70880. Бюллетень М 29
Дата опубликования описания 070880
62-82 (53) У4 ((088.8) (72) Автор изобретения
Э.Л.Миллер (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД сообщены между собой гидролини ей с обратным клапаном (2) .
Недостатком гидропривода является невысокая надежность.
Цель изобретения — повышение надежности гидропривода.
Указанная цель достигается тем, что полости основного гидроцилиндра сообщены между собой дополнительной гидролинией,в которой последовательно установлены регулируемый обратный клапан и гидроуправляемый двухпозиционный распределитель, а в гидролиниях между полостями основного гидроцилиндра и его распределителя установлены напорные золотники с обратными клапанами, причем полости управления золотников сообщены с бесштоковой полостью основного гидра цилиндра. Кроме того, в основном гидроцилиндре установлен дополнительный гидроцилиндр, бесштоковая полость которого сообщена каналом с бесштоковой полостью основного гидроцилиндра, причем последняя сообщена со сливом дополнительным двухпозиционным распределителем.
На чертеже представлен гидропривод.
Гидропривад содержит основной ,гидрсцилиндр 1 для сборки и запрессовИзобретение относится к гидоосистемам управления различными устройствами, например к гидросистемам управления устройствами для сборки — сварки обода с диском колеса автомобиля.
Известен гидропривод устройства для сборки-сварки, содержащий основной и вспомогательный гидроцилиндры, расположенные параллельно (1) .
Недостатком этого гидропривода является сложность конструкции, так как в нем используется большое количестВо гидроаппаратуры и четыре насоса, два из которых имеют переменную производительность. Такой гидрапривод для создания больших усилий при сварке, например колес, потребует большого расхода рабочей жидкости с большим давлением и больших размеров цилиндров. 20
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является гидропривод, содержащий основной и вспомогательный гидроцилиндры, штоковые и бесштоковые полости которых сообщены через распределители с источником питания, выполненным в виде двух установленных на одном валу насосов, напорные гидролинни которых 30
Ордена Трудовбго Красного Знамени научно-исследовател- кий институт технологии автомобильной промышленности (НИИТавтопром) 754127. ки деталей и вспомогательные гидро цилиндры 2,3 и 4 для загрузки и перемещения деталей. Штоковые полости
5-8 и бесштоковые полости 9-12 соответственно гидроцилиндров 1-4 сообщены через распределители 13-16 с источником питания, выполненным в виде двух насбсов 17 и 18, установленных на валу 19, причем насос 17 выполнен переменной производительности. На том же валу установлен насос 20 управления. В напорных гидролиниях 21-23 насосов 17, 18 и 20 установлены предохранительные клапаны
24-26 соответственно. Напорные гидролинии 21 и 22. насосов 17 и 18 сообщены между собой гидролинией 27 с 15 обратным клапаном 28. Насос 17 сообщен гидролинией 21 с распределителем
13, насос 18 — гидролинией 22 с распределителями 14, 15 и 16, установленными последовательно, и далее с .гидролинией 27. Насос 20 управления сообщен гидролинией 23 с полостями управления (на чертеже не обозначены) всех распределителей
Полости 5 и 9 гидроцилиндра 1 сообщены с распределителем 13 гидролиниями 29 и 30, в которых установлены напорные золотники 31 и 32 с обратными клапанами, причем полости управления золотников (на чертеже не обозначены) сообщены с бесштоковой полостью 9 гидроцилиндра 1: полость управления золотника 32 гидролинией 33, а полость управления золот- ка 31 — линией управления . (на чертеже не обозначена). Кроме того, полости 5 % 9 сообщены между собой дополнительной гидролинией 34, в которой последовательно установлены регулируемый обратный клапан 35 и гидроуправляемый двухпозиционный 40 распределитель 36. Кроме того, бесштоковая полость 9 гидроцилиндра 1 сообщена со сливом дополнительным двухпозиционным распределителем 37 °, B основном гидроцилиндре l уста- 45 новлен дополнительный гидроцилиндр
38, бесштоковая полость 39 которого сообщена каналом 40, выполненным в штоке 41 гидроцилиндра 1, с бесштоковой полостью 9 гидроцилиндра,l На- 5Р порная гидролиния 22 насоса 18 сообщена также с баком 42 через напорный золотник 43, управляемый распределителем 44;
Распределитель 13 управляется элек-55 тромЬгнитами 45 и 46,а распределитель
36 — электромагнитом 47, шток 48 гидроцилиндра 38 подпружинен пружиной 49.
Гидропривод работает следующим образом. 60
Рабочая жидкость от насоса 17 подается,к,предохранительному клапану
24 и. распределителю 13. От насоса 18 жидкость направляется к предохранительному клапану 25 и к распределите- 65 лям 14-16, а также к эологнику 43, обратному клапану 28 и распределителю 13, а затем в бак 42.
Гидроцилиндры 1-4 находягся в нижнем исходном положении, как показано на чертеже. В исходном положении рабочая жидкость по гидролинии 27 от распределителя 14 направляется через обратный клапан 28 к распределителю
13.
При срабатывании распределителя 15 рабочая жидкость поступает в полость
11 гидроцилинцра 3. После загрузки деталей рабочая жидкость поступает в полость 7 гидроцилиндра 3 и происходит опускание деталей. При включении распределителя 16 срабатывает гидроцилиндр 4 и происходит перемещение деталей в зону сборки-сварки над гидроцилиндрами 1 и 38.
При включении электромагнита 45 распределителя 13 и электромагнита
47 распределителя 36 рабочая жидкость, пройдя обратный клапан напорного золотника 31, направляется в полость
9 гидроцилиндра 1 и по каналу 40 в полость 39 дополнительного гидроцилиндра 38. Затем рабочая жидкость из полости 5 гидроцилиндра 1 поступает к регулируемому обратном клапану 35, открывает его, и, пройдя распределитель 36, через обратный клапан напорного золотника 31 направляется также в полость 9 гидроцилиндра 1; собирая детал л с дальнейшей их запрессовкой.
Для первоочередного срабатывания гидроцилиндра 38, с помощью которого производят фиксацию относительного расположения свариваемых деталей перед запрессовкой, в гидросистеме обратным клапаном 35 создается регулируемый подпор, величина которого регулируется изменением жесткости его пружины.
После срабатывания гидроцилиндра
38 при дальнейшем повышении давления в системе начнется быстрое перемещение штока 41 гидроцияиндра 1; из полости
5 гидроцилиндра l.рабочая жидкость ,поступит в его бесштоковую полость
9. От насоса 18 рабочая жидкость по гидролинии 22, пройдя распределители
15 и 14 по гидролинии 27 через обратный клапан 2 8, также поступит в гидролинию 21 и далее вместе с потоком рабочей жидкости от насоса 17, настф>оенного на максимальную производительность, в полость 9 гидроцилиндра 1.
При возрастании сопротивления штоку 41 гидроцилиндра 1, давление в системе возрастает и насос 17 изменит свою производительность; обратный клапан 28 закроется, поступление рабочей жидкости от насоса 18 в гидролинию 21 прекратится, скорость штока
41 гидроцилиндра 1 уменьшится.. При дальнейшем возрастании нагрузки на шток гидроцилиндра 1, когда давление в системе возрастает значительно,.
754127
Формула изобретения сработает напорный золотник 32 и ра- бочая жидкость из полости 5 гидроци-: линдра 1 по гидролинии 30 направится к распределителю 13 и в бак . Распределитель 36 закроется. Поток жидкости в напорный золотник 31 и в полость 5
9 гидроцилиндра 1 из полости 5 прекратится.
Давление будет передаваться на всю нижнюю поверхность штока 41 гидроцилиндра 1 и большое усилие передается рабочему органу. Давление и усилие прижима деталей будут максимальными, а подача минимальной. В это время осуществляют сварку деталей.
Во время сварки включают распреде- 15 литель 14, при этом рабочая жидкость поступает в полость 10 гидроцилиндра
2 и производится подготовка к приему следующей пары деталей. После загрузки следующей пары деталей, рабочая жидкость поступает в полость 6 гидро- 2О цилиндра 2. При этом поток жидкости .от насоса 18 через последовательно соединенные распределители 14 и 15, управляющие гидроцилиндрами 2 и 3, направляется к напорному золотнику 43,25 управляемому распределителем 44; и далее на слив. В момент сварки гидроцилиндры 2 и 3 могут работать поочередно.
Для возвращения штоков 41 и. 48 3О .гидроцилиндров 1 и 38 в исходное положение,выключают электромагнит 45 и включают электромагнит 46 распределителя 13, при этом рабочая жидкость, пройдя обратный клапан напорного 35 золотника 32, направится в штоковую полость 5 гидроцилиндра 1. Начнется перемещение антоха 41 вниз.
Для того, чтобы при исходном нижнем положении штока 41 гидроцилиндра 40
1 шток 48 гидроцилиндр 38 также находился в исходном (ни>:;нем) положении, включают распределитель 37 и давление в полости 9 падает, так как рабочая жидкость направится на слив. 4
Под воздействием пру><ины шток 48 гид. роцилиндра 38 переместится в исходное поло><ение.
Для одновременного перемещения первой и второй пар деталей для следующей операции, включают распределитель 16, при этом срабатывает гидроцилиндр 4.
Далее цикл повторяется °
1. Гидропривод, содержащий основной и вспомогательный гидроцилиндры, штоковые и бесштоковые полости которых сообщены через распределители с источником питания, выполненным в виде двух установленных на одном валу насосов, напорные гидролинии которых сообщены между собой гидролинией с обратным клапаном, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности, полости основного гидроцилиндра сообщены ме><ду собой дополнительной гидролинией, в которой последовательно установлены регулируемый обратный клапан и гидроуправляемый двухпозиционный распределитель, а в гидрол>.ниях между полостями основного гидроцилиндра и его распределителя установлены напорные золотники с обратными клапанами, причем полости управления золотников сооЬщены с бесштоковой полостью основного гидроцилиндра.
2. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а и шийся тем, что в основном гидроцилиндре установлен дополнительный гидроцилиндр, бесштоковая полость которого сообщена каналом с бесштоковой полостью основного гидроцилиндра, причем последняя сообщена со сливом дополнительным двухпоэиционным распределителем.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент ФРГ 9 1627651, кл Р 49 Н 37/04, 1968 °
2. Патент СССР Ф 279508, кл, В 66 >. 9/Об, 1969