Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ <„Ущ4)

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 542314 (22) Заявлено 21.07.78 (21) 2650605/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 23.08.80. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 28.08.80 (51) М.К .

Н 02 К 29/02

G 08 С 19/38

Гасударственный немитет вв делам изобретений и открытий (53) УДК 62!.313. . 13.0 4.2:621. .382 (088.8 (72) Авторы изобретения

Г. И. Каплун, В. H. Курчанов и А. С. Михалев

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

ПОВОРОТА ЗАДАЮЩЕГО ВАЛА

Изобретение относится к электротехнике и автоматике.

Известно устройство, содержащее установленный на задающем валу первый датчик положения, бесконтактный двигатель постоянного тока, ротор которого связан со вторым датчиком положения, идентичным первому. При этом одноименные выходы датчиков подключены встречно и соединены с управляющими цепями коммутатора.

Недостаток этого устройства состоит в

его низкой устойчивости, обусловленной релейным характером управления двигателем, склонности к автоколебаниям и низкой точности.

Цель изобретения — повышение устойчивости и точности передачи угла задающего вала.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве дистанционной передачи угла в состав каждого канала коммутатора дополнительно введены схема сравнения, интегратор, два ключевых элемента, триггер, логические схемы совпадения ИЛИ, И вЂ” НЕ суммирования по модулю два. Вход интегратора через первый ключевой элемент, цепь управления которого соединена с прямым выходом триггера, подключен к выходу схемы сравнения. Параллельно выходу емкости интегратора подсоединен второй ключевой элемент, используемый для разряда емкости интегратора, цепь управления которого соединена с выходом схемы совпадения. К одному входу схемы совпадения подключен инверсный выход триггера, к другому — выход схемы суммирования по модулю два.

Установочный вход триггера соединен с выходом схемы ИЛИ, вход сброса триггера—

1О с выходом схемы И вЂ” НЕ. Входы схемы ИЛИ, схемы И вЂ” НЕ, схемы суммирования по модулю два и схемы сравнения подключены через выпрямители к одноименным выходам датчиков.

На фиг. 1 изображена схема предлагаеlS мого устроиства; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие работу схемы управления коммутатором.

Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала состоит из датчика 1 положения задающего вала бесконтактного двигателя 2 постоянного тока с датчиком 3 положения его ротора. Обмотки 4 и 5 датчиков 3 и 1 через выпрямители 6 и 7 соединены с входами сравнивающего элемен758415 та 8. Выход сравнивающего элемента 8 через первый ключевой элемент 9, управляемый сигналом с прямого выхода триггера 10, соединен с входом интегратора 11, выход которого соединен с входом коммутатора 12.

Второй ключевой элемент 13, включенный параллельно емкости интегратора, управляется выходным сигналом схемы совпадения 14, к одному из входов которой подключен инверсный выход триггера 10, а к другому— выход схемы суммирования 15 по модулю два. Вход сброса триггера 10 соединен с se выходом схемы И вЂ” НЕ 16, установочный вход триггера — с выходом схемы ИЛИ !7. Первый вход схемы ИЛИ 17объединен с входом схемы И вЂ” НЕ 16 и входом схемы суммирования по модулю два и подключен к выходу выпрямителя 7. Вторые входы схемы ИЛИ 17, И вЂ” НЕ 16 и схемы сложения по модулю два также объединены и подключены к выходу выпрямителя 6.

Интегратор, ключи, триггер и логические схемы образуют схему управления коммутатором. Число таких схем управления равно числу фаз двигателя.

Устройство работает следующим образом.

При нарушении синфазности вращения задающего вала и ротора двигателя момент появления выпрямленного сигнала датчика 1 (см. фиг. 2, диаграмма 18) не совпадает с моментом появления сигнала датчика 3 (см. фиг. 2, диаграмма 19). Разностный сигнал, получаемый на выходе сравнивающего элемента 8, имеет форму двуполярных импульсов. Причем длительность и полярность импульсов зависят от рассогласования углов поворота задающего вала и ротора двигателя. На диаграмме 20 изображен случай, когда задающий вал опережает ротор двигателя. Первый из разностных сигналов через 35 открытый ключевой элемент 9 поступает на вход интегратора 11, второй разностный сигнал не учитывается. На выходе интегратора образуется импульс, амплитуда которого пропорциональна длительности разностного сигнала, а длительность равна длительнос40 ти выпрямленного сигнала датчика (см. фиг. 2, диаграмма 21). По окончании первого разностного сигнала, т.е. при появлении высокого единичного потенциала на выходах выпрямителей 6 и 7, триггер 10 устанавли- 45 вается в нулевое состояние сигналом с выхода схемы 16, и ключевой элемент 9 закрывается, напряжение на выходе интегратора не изменяется до окончания сигнала первого из датчиков. После этого появляется единичный потенциал на выходе схемы 15 суммирования по модулю два, затем схемы совпадения 14, в результате чего открывается ключ 13, через который происходит разряд емкости интегратора. При нулевых сигналах на выходах обоих датчиков и на выходе схемы И вЂ” НЕ 16 имеет место логический нуль, и триггер устанавливается в единичное состояние, т.е. схема управления подготавливается к приему следующего разностного импульса.

Таким образом, вместо время-импульсной модуляции, применяемой в известном устройстве, использована амплитудная модуляция сигналов, подаваемых на вход коммутатора. Длительность входных сигналов коммутатора такая же, как и при обычном включении БДПТ, что позволяет улучшить точность и устойчивость работы устройства.

Формула изобретения

Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала по авт. св. № 542314, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости и точности передачи угла, в состав каждого канала коммутатора дополнительно введены схема сравнения, интегратор, два ключевых элемента, триггер, логические схемы совпадения ИЛИ, И вЂ” НЕ суммирования по модулю два, причем вход интегратора через первый ключевой элемент, цепь управления которого соединена с прямым выходом триггера, подключен к выходу схемы сравнения, параллельно выходу емкости интегратора подсоединен второй ключевой элемент, цепь управления которого соединена с выходом схемы совпадения, к одному из входов которой подключен инверсный выход триггера, а к другому — выход схемы суммирования по модулю два, установочный вход триггера соединен с выходом схемы ИЛИ, вход сброса триггера соединен с выходом схемы И вЂ” НЕ, входы схемы ИЛИ, схемы И вЂ” НЕ, схемы суммирования по модулю два и схемы сравнения подключены через выпрямители к одноименным выходам датчиков.

758415 фиг.! га

Редактор Т. Шагова

Заказ 5648/46

Соста вител ь А. Са нт ало в

Техред К. Шуфрич Корректор В. Бутяга

Тираж 783 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4