Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана

Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .оюз Советских

Социалистических

Республик (ii) 759162

t

/ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 11,1078 (21) 2672887/22"02

21 В 37/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 300880, Бюллетень 1)о 32

Дата опубликования описания 300880 (53) УДК 62 1. 7 7 1. . 62-83-52 (088. 8) (72) Авторы изобретения

К. П. Шестаков, М. Ю. Фармаковский, И. И. Каэ акевич и С. Б. Косяков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЙ

ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНОГОВАЛКОВОГО

ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к прокатно му производству,а точнее к ус р программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана и может быть использовано в рабочих клетях прокатных станов для сведения и разведения валков по заданному закону при прокатке, периодических профилей.

В реальных условиях прокатки валки движутся несинхронно, что вызывает

-«Ф значительные отклонения геометричес" ких размеров иэделий от заданных, ухудшение качества изделий и увеличе-15 ния брака, Обеспечение жесткой синхронизации перемещения валков, во"первых, повышает,качество прокатки по программе, и во-вторых, позволяет в значительной20 степени уменьшить влияние дефектов заготовки (разнотолщинность, кривизна и т,п.)

Известно гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей кле-. ти стана поперечно-винтовой прокатки, содержащее гидроцилиндры с подвижными корпусами, к неподвижным. штокам кото" рых подведены трубопроводы, а корпу" са гидроцилиндров связаны с сельсина-ЗО.ми-приемниками, соединенными через общий эадатчик с шаговым электродвигателем, подключенным к программному устройству (11, Недостатком этого устройства является несинхронность движения рабочих валков, обусловленная различными значениями сил трения в гидроцилиндрах, а также в направляющих нажимных устройств, различной жесткостью крепле.— .ния гидроцилиндров и рабочих валков, раэнотолщинностью рабочей заготовки и т.п, Несинхронность движения рабочих валков приводит к снижению точности, отклонению от правильной геометрической форм:т (овальность, раэнотолщинность) и ухудшению чистоты поверхности прокатываемого изделия.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство ,программного управления нажимным механизмом, содержащее к онтуры регулирования положения каждого нажимного механизма, включающие датчики положения, присоеднненные через управл яющий преобразователь .к испсвтннтельному узлу нажимного механизма и датчики деформации оп)завки по числу нажимных механизмов (2 °

759162

Недостатком данного устройства программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатиoI о стана является несйнхронность движения рабочих валков, обусловленная различными значениями сил трения в гидроцилиндрах, а также в направляющих нажимных устройств, различНой жесткостью крепления гидроцилиндров и рабочих валков, раэнотолщинностью исходной заготовки; различными диаметрами и калибровкой рабочих валков, различной температурой в очагах деформации, а различными углами разворота рабочих валков, приводящими к раэлич" ным значениям сил трения в очагах деформации. 15

Несинхронность движения рабочих валков приводит к снижению точности, отклонению от правильной геометрической форы и ухудшению чистоты поверхности прокатываемого изделия. 20

Цель изобретения — повышение качества изделий путем обеспечения синхронного перемещения валков °

Поставленная цель достигается тем, что устройство программного управле- 25 иия ..оложением нажимных механизмов многовалкон ого прокатного стана,содержащее контур регулирования положения каждого нажимного механизма, включающий датчик положения, присоединенный через управляющий преобразователь к исполнительному узлу нажимного механизма, дополнительно снабжено импульсными датчиками перемещения нажимных механизмов и формирователями импульсов по числу нажимных механизмов, а также реверсивными счетчиками с фиксированным записанным числом, блоками логики и корректирующими блоками, число которых на единицу меньше числа нажимных устройств, причем входы фор- 4О мирователей подключены к соответствующим выходам импульсных датчиков, а выходы формирователя, соединенного с импульсным датчиком нажимного механизма, принятого за ведущий, соединен с одним входом всех реверсивных счетчиков, ко второму входу которых подсоединены выходы формирователей соответствующих ведомых нажимных механизмов, при этом выход каждого реверсивного счетчика соединен со входом со". отнетствующего блока логики, выход которого соединен со входом корректирующего блока а его выход — со вхо" дом, управляющего преобразователя на" жимйого механизма.

На чертеже приведена схема устройства программного управления нажимных механизмов трехвалкового прокатного стана, Устройство программного. управления фO содержит преобразователи 1, 2 и 3, управляющие подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры нажимных механизмов

4> 5 и 6, перемещающие рабочие валки

7, 8 и 9, независимые контуры регули g5 ронания положения каждого нажнмного механизма, включающие датчики 10, 11 и 12 положения, присоединенные через усилители 13, 14 и 15 и преобразователи 1, 2 и 3 к нажимным механизмам

4, 5 и 6. Устройство содержит также импульсные датчики 16, 17 и 18 перемещення нажимных механизмов,формироваватели 19, ?0 и 21 импульсов по числу нажимных механизмов, ренерсивные счетчики 22 и 23 с фиксированным записанным числом, блоки 24 и 25 логики и корректирующие блоки 26 и 27, число которых на единицу меньше числа нажим" ных устройств, Входы формирователей 19, 20 и 21 импульсов подключены к соответствующим ныходам импульсных датчиков 16, 17 и 18 перемещения. Выход формирователя 20, соединенного с импульсным датчиком 17 нажимного механизма 6, принятого эа ведущий, соединен с одним входом реверсивных счетчиков 22 и 23, ко второму входу которых подсоединены выходы формирователей,19 и 21 соответствующих ведомых нажимных механизмов 4 и 5, Выход каждого реверсивного счетчика 22 и 23 соединен со входом соответствующих блоков

24 и 25 логики, выходы которых соединены со входами корректирующих блоков 26 и 27, а их выходы- со входами управляющих преобразователей l 2 и 3 нажимных механизмов 4, 5 и 6.

Контур регулирования каждого нажимного механизма управляется от задающего устройства 28.

Устройство работает следующим образом.

Задающее устройстно 28 выдает сигналы управления на входы усилителей

13, 14 и 15, вырабатывающих усиленные сигналы сшибки,. подаваемые на входы преобразователей 1, 2 и 3, При этом нажимные механизмы 4, 5 и 6 начинают перемещать валки 7, 8 и 9,- что приводит к изменению сигналон с выходов датчиков 10, ll и 12, При достижении валками 7, 8 и 9 заданного положения усилители 13, 14 и 15 прекращают вырабатывать сиги алы сшибки и валки останавливаются, В случае синхронного перемещения нажимных механизмов 4, 5 и 6 количества импульсов, вырабатываемых датчиками 16, 17 и 18 перемещения равны между собой и, следовательно, на суммирую-. щий и вычитающий входы реверсивных счетчиков 22 и 23 через формирователи

19, 20 и 21 поочередно поступает равное число импульсов и предварительно записанное в реверсивных счетчиках число изменяется не более, чем на единицу, При этом блоки 24 и 25 логики закрыты и корректирующие блоки 26 и

27 сигналов не вырабатывают, Если по какой-либо причине относительное положение одного механизма

7 59 162

Формула изобретения изменяется по отношению к другому, принятому за ведущий, например, механизмы 4 и 6 начнут перемещаться не" синхронно, то в счетчике 22 записанное число изменяется на величину большую единицы, причем знак приращения 5 зависит от того, опережает или отстает ведомый механизм 4 от ведущего механизма 6. В этом случае блок 24 логики вырабатывает соответствующий сигнал корректирующему блоку 26, на выходе которого появляется сигнал, который через управляющий - преобразователь 1 изменяет скорость перемещения нажимного механизма 4. После того, как механизм 4 догоняет механизм 6, если он отставал, или затормаживается если он ранее опережал, в счетчике

22 оказывается записанным исходное число и корректировка прекращается, Аналогично корректируется и положение механизма 5 относительно механиз 20 ма 6, Такое конструктивное выполнение устройства программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана позволяет 25 обеспечить повышение точности. отработки размеров готового изделия, улучшение качества его поверхности, что достигается эа счет. синхронизации валков в процессе их перемещения. 30

Устройство программного управления З5 положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана, содержащее контур регулирования положения каждого нажимного механизма, включающий датчик положения, присоединенный через управляющий преобразователь к исполнительному узлу нажимного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества изделий путем обеспечения синхронного перемещения валков, оно дополнительно снабжено импульсными датчиками перемещения нажимных механизмов и формирователями импульсов по числу нажимных механизмов,а также реверсивными счетчиками с фиксированным записанным числом, блоками логики и корректирующими блоками, число которых на единицу меньше числа нажимных устройств, причем входы формирователей соединены с соответствукщими выходами иьачульсных датчиков, а выходы формирователя, соединенного с импульсным датчиком нажимного механизма, принятого sa ведущий, соединен с одним входом всех реверсивных счетчиков, ко второму входу которых подсоединены выходы формирователей соответствующих ведомых нажимных механизмов, при этом выход каждого реверсивного счетчика соединен со входом соответствующего блока логики, выход которого соединен .со входом корректирующего блока, а его выход - со входом управляющего преобразователя нажимного механизма, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР 9 298396 кл, В 21 В 31/32, 1968;

2. Авторское свидетельство СССР

Р 394120, кл, В 21 В 37/00, 1971. 759162

Составитель Ю. Рыбьев

Техред A. Ач

РЕдактор Е, Дорсменко

1 орректор Г. Назарова, Заказ 59 54/3 Tèðàæ 986

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Подписное филиал ППП Пат

Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4