Устройство для измерения раствора валков в процессе прокатки

Устройство для измерения раствора валков в процессе прокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналнстнчеслих

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6t) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2L1L78 (21) 2686401/22-02 )М

3 с присовдинвнием заявки ¹ (23) Приоритет

В 23 В 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 3008,80. Бюллетень Мо 32

Дата опубликования описания 300880 (53) УДК 621.771.

° 08 — 531 717. 11 (088. 8) Г. А. Браун, С. Н, Тропин, А. И. Чабанов, В. В. Данилюк, В. М. Левченко, В, A. Тищенко, Б, Н, Петров и Ю, Б. Лоц. (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАСТВОРА ВАЛКОВ

B ПРОЦЕССЕ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к прокатному производству, и может быть использовано для определения расстояния меж)ду прокатными валками в процессе прокатки. 5

Известно устройство для измерения раствора валков, измеряющее взаимное перемещение подушек прокатных валков и содержащее установленный между подушками прокатных валков шарнирный т0 параллелограмм с упругим звеном между двумя шарнирами, выполненными в виде тенз ометриче ского болта Qj, Недостаток устройства заключается в том, что при измерении раствора валков не учитывается деформация вал" ковой системы что вносит большую погрешность в измерение раствора валков.

Наиболее близким к предлагаемому 20 по технической сущности и достигаемому результату является устройство для измерения толщины проката, содержащее гидроцилиндры распора валков, установленные между подушками валков 25 прокатной клети, з амкнутую гидросистему распора валков, образованную гидроцилиндрами распора валков, измеритель давления жидкости, вход которого соедин ен с з амкнут ой гидросисте-30 мой распора валков, источник ном.„иналь.— ного давления, устройство сравнения, первый вход которого подсоединен к выходу измерителя давления, второй вход подсоединен к источнику номинального давления т электромеханический з адатчик объема жидкости, вход которого подключен к выходу устройства сравнения, выход соединен с замкнутой гидросистемой распора валков, датчик положения, соединенный с электромеханическим задатчиком объема жидкости, сумсумматор, первый вход которого подсоединен к выходу блока сравнения, а второй вход подсоединен к выходу датчика положения $2) .

Недостатком из в естн ого устройства является то, что измеряется только вэ,аимное положение опор прокатных валков не учитывается деформация валковой системы, что вносит большую погрешность в измерение раствора валков.

Цель изобретения — повышение точности измерения раствора валков.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения раствора валков в процессе прокатки, содержащее гидроцилиндры. распора валков, установленные между подушк ами

759164

1

;в алков прокатной клети, з амкнутую гидросистему распора валков, образованную гидроцилиндрами распора валков, и сумматор, дополнительно введены вторые гидроцилиндры раепора валков, установленные между подушками валков прокатной клети, вторая замк нутая гидросистема распора валков, образованная вторыми гидроцилчндрами распора валков, два дифференциальных датчика давления, задатчик эталонного давления, делитель, два множительных устройства, второй сумматор и датчик раствора валков до прокатки, при этом вход первого дифференциального датчика давления подсоединен к замкнутым гидросистемам распора валков на одной стороне клети, первый вход второго дифференциального датчика давления подсоединен ко входу любой из замкнутых гидросистем распора валков на этой же стороне клети, вы- 20 ход эадатчика эталонного давления подсоединен ко второму входу второго дифференциального датчика давления, вход делителя подсоединен к выходу первого дифференциального датчика . 25 давл ния, вход первого множительного устройства соединен с выходом первого дифференциального датчика давле" ния, первый и второй входы второго сумматора подсоединены к соответствующим выходам первого и второго множительного устройства, выход датчика раствора валков до прокатки подсоединен к третьему входу второго сумматора, первый вход первого сумматора подсоединен к выходу второго дифферен«з5 циального датчика, второй вход - к выходу делителя, а выход - ко входу второго множительного устройства.

Гидроцилиндры распора валков расположены вдоль шеек валков,. симметрич- 40 но относительно вертикальной оси под-. . шипников валков, Гидроцилиндры каждой замкнутой гидросистеме pacriopa валков расположены только по одну сторону от sepтикальной оси подшипников валков °

На чертеже приведена блок-схема устройства. устройство содержит.гидроцилиндры

1 и 2 распора валков 3, расположен- jp ные симметрично .относительно вертикалЬной оси подаипников валков 3.

Жидкость в гидроцилиндры 1 и 2 распора поступает от насосной станции 4 через з апсрные клапаны 5. Входы пер- 55, . вот© дифференциального датчика б давления соединены с замкнутыми гидросистемами образованными гирроцилиндрами 1 и 2 распора валков 3 °

Входы второго дифференциального датчика 7 давления соединены с одной 66 из гидросистем распора валков и задатчиком 8 эталонного давления. Выход первого дифференциального датчика 6 давления соедин н со входом де,лителя 9 и входоь. первого множитель", 45 ного устройства 10. Выход второго дифференциального датчика 7 давления соединен с сумматором ll второй вход которого соединен с выходом делителя

9, а выход соединен со входом второго множительного устройства 12. Выходом устройства является выход дополнительного сумматора 13, входы которого создинены с выходами первого и второго множительных устройств 10 и 12 и выходом датчика 14 раствора валков до прокатки.

Устройство работает следующим образом.

Перед прокаткой в гидроцилиндры

1 и 2 и эадатчик 8 эталонного давления поступает под давлением жидкость от насосной станции 4, С помощью нажимного устройства (на чертеже не показано) выставляется необходиьый раствор валков (как с металлом в клети, так и без него), фиксируемый датчиком 14 раствора валков до прокатки. После настройки клети закрываются запорные клапаны 5 и гидроцилиндры 1 и 2 превращаются в жесткие пружины, При прокатке под действием усилия прокатки деформируются станина клети и валки.

Прогиб валков определяется по углу наклона шеек последних и измеряется как разность давления в гидроцилиндрах 1 и 2, регистрируемая первым дифференциальным датчиком 6 давления. Преобразование сигнала разности давления ЬР „в величину деформации валковой системы Ah < осуществляется в псрвом множительном устройстве 10, в котором сигнал аРзо перемножается с коэффициентом К пропорциональности между деформацией валков и разноСтью давления в гидроцилиндрах замкнутых гидросистем раснора валков, выбранного расчетным или экспериментальным путем, Деформация станины определяется .по прйращению давления в гидрбцилиндре 1 замкнутой гидросистеме распора валков с учетом влияния на это приращение давления наклона валков при изгибе. Для получения сигнала деформации станины в сумматор.е 11 из Сигнала дР разности давления, замкнутой гидросистеьы распора, образованной гидроцилиндром 1 и задатчиком 8 эталонного давления, измеряемого вторым дифференциальным. датчиком 7 давления, вычитается сигнал аР,ц/R, полученный в делителе 9, на вход которого поступает сигнальР от.первого дифференциапьного датчика 6 давления.

Выход а Р сумматора 11 подсоединен ко входу .второго множительного устройства 12,, где, перемножается с коэфФициентом К1 пропорциональности между деформацией станины и приращением давления в гидроцилиндр.ах замкнутой гилросистеьы с учетом наклона шейки

759164 валка при изгибе,, выбранного расчетным или экспериментальным путем. Выходом второго множительного устройства 12 является величина деформации станины Ah „. Выходом устройства является вйход дополнительного сумматора 13, где суммируются величина раствора, измеренная датчиком 14 раствора валков до прокатки, величина деформации станины д Ь д, рассчитанная во втором множительном устройст" . ве. 12 и величина деформации валковой ! системы ЬЙSaA расчитанная в первом множительном устройстве 11.

Предлагаемое устройство позволяет по из мер ен ной первым дифференци альным датчиком давления разности давления замкнутых гидросистем распора валков на одной стороне клети, нре" образованной в первом множительном устройстве, определить величину деформации валковой система клети, 20 по измерению разности давления между одной из замкнутых гидросистем распора валков на этой.же стороне клети и эадатчиком эталонного давления, вторым дифференциальным датчиком давле- 2З ния и вычитанию сигнала разности дав. ления в сумматоре из сигнала на вы.ходе делителя с последующим преобра,зованием результирующего сигнала на выходе,сумматора во втором множитель- 30 ном устройстве определить деличину деформации станины клети, а по суммированию в дополнительном сумматоре сигнала деформации валковой система, деформации станины, датчика раствора у валков до прокатки,,определить истинное значение раствора валков в процессе прокатки беэ каких-либо допущений с высокой точностью, Формула изобретения

1. Устройство для измерения раствора валков в процессе прокатки, co"", .держащее гидроцилиндры распора валков, установленные между подушками валков прокатной клети, замкнутую гидросистему распора валков, образованную гидроцилиндрами распора вал" ков, и сумматор, о-т л и ч а-ю щ е е->О с я тем, что, с целью повышения точности измерения раствора валков, в него дополнительно введены вторые гидроцилиндры распора валков, установленные между подушками валков прокатной клети, вторая замкнутая гидросистема распора валков, образованная вторыми гидроцилиндрами распора валков, два дифференциальных датчика давления, задатчик эталонного давления, .делитель, два множительных устройства, второй сумматор и датчик раствора валков до прокатки, при этом вход первого дифференциального датчика давления подсоединен к замкнутым гидросистемам распора валков на одной стороне клети, первый вход второго дифференциального датчика давления подсоединен ко входу любой из замкнутых гидросистем распора валков на этой же стороне клети, выход эадатчи" ка эталонного давления подсоединен ко второму входу второго. дифференциального датчика давления, вход делителя подсоединен к выходу. первого дифферен. циапьного датчика давления, вход первого множительного устройства соединен с выходом первого дифференциального датчика давления, первый и второй входы второго сумматора подсоединены к соответствующим выходам первого и второго множительного устройства, выход датчика раствора валков до прокатки подсоединен к третьему входу второго сумматора, первый вход первого сумматора подсоединен к выходу второго дифференциального датчик а, второй вход " к выходу делителя, а

|выход - ко входу второго множитель.ного устройств а.

2. Устройство по п.1, а т л и.—, ч а ю щ е е с я тем,что гидроци линдры распора валков расположены вдсль . шеек валков, симметрично относитель" но вертикальной оси подшипников валков.

3. Устройство по пп,. 1 и 2, о т— ж и ч а ю щ е е с я тем, что гидроцилиндры каждой замкнутой гидросистема распора валков расположены только по одну сторону от вертикальной оси подшипников валков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° авторское свидетельство СССР

М 233596, кл, В 21 С 1/00, 1967, 2 . Авторское свидетельство СССР

Р 279966, кл, G 01 В 13j06 1969, 7 59 164

Составитель Ю. Рибьев

Теиред И. Кузьма»

Редактор E. Дорошенко

Корректор М. Марс и

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 59 54/3 Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного коьитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 30 35р Москва 33 5, Рауыская иаб,, д, 4/5