Устройство для подачи ленточного материала в рабочую зону пресса
Патент 759183
Авторы
Устройство для подачи ленточного материала в рабочую зону пресса
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ
< >759183 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26,07.77 (21) 2512522/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 300830.Бюллетень № 32
Датаопубликованияописания 02 09 80 (51)М. Кл.
В 21 0 43/09
В 30 В 15/30
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.279. ,62-229.61 (088.8) Г.П. Елецкий, Л.И. Ройзман, Г.3. Берман, А.Г. Цатуров, Н.И. Литвинов и Г.Н. Усенко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛЕНТОЧНОГО
МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА
Изобретение относится к области автоматизации холодной листовой штамповки и может быть использовано для с подачи ленточного материала в рабо- 5 чую зону пресса. .Известно устройство для подачи ленточного материала в рабочую зону пресса, содержащее основание и смонтированные на нем вращающиеся от индивидуального двигателя ведущий ролик и ведомый ролик, связанный с приводом подъема, механизм их останова и установленный на валу ведущего ролика фиксатор исходного положения роликов, узел регулировки шага подачи, включающий упор, взаимодействующий с фиксатором исходного поло;жения (1).
Недостатки известного устройства 2О следующие. Ведущий ролик устройства связан с приводным валом посредством обгонной муфты, зто приводит к ошибкам по шагу подачи вследствие проскальзывания роликов обгонной муфты при расклинивании.их в обойме. Привод вращения роликов и механизм возврата вала ведущего ролика содержат фрикционные муфты периодического включения, что приводит к износу поверхнос-ЗО теи трения в муфтах и снижает надежность работы устройства и точность шага подачи. Ведущий ролик снабжен постоянно действующим ленточным тормозом, предотвращающим вращение роликов в сторону, обратную подаче материала, что необходимо для освобождения роликов обгонной муфты. В случае износа рабочих поверхностей тормоза и неправильном выборе тормозного момента, ролики обгонной муфты не освобождаются от расклинивания и при обратном относительно направления подачи вращении вала ведущего ролика лента, постоянно зажатая в роликах, перемещается в сторону, противоположную подаче, что вызывает снижение точности подачи материала на шаг.
Целью изобретения является повышение точности шага подачи.
Поставленная цель достигается тем, что индивидуальный двигатель установлен на валу приводного ролика и вы- ° полнен в виде реверсивного двигателя, качающийся упор установлен на неподвижной оси, закрепленной на основании, а фиксатор исходного положения установлен на валу приводного ролика с возможностью регулировочного пере759183 мещения относительно качающегося упора.
С целью предотвращения перемещения подаваемого материала при реверсивном движении роликов, устройство снабжено клещевым зажимом, установленным эа роликами по ходу подачи материала и взаимосвязанным с механизмом подъема ведомого ролика.
На чертеже дана принципиальная схема устройства.
Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса содержит электродвигатель 1, связанный с гидронасосом 2, напорный трубопровод 3, соединенный с распределителем
10 t5
Распределитель 4 трубопроводами 5 и б соединен с реверсивным гидродвигателем 7. В трубопроводе 5 установлено реле 8 давления, а в трубопроводе б реле 9 давления и дроссель 10, Гидродвигатель 7 жестко связан с валом 11 ведущего ролика 12.
Шестернями 13 ведущий ролик 12 соединен с ведомым роликом 14. Ведомый ролик 14 установлен с возмож- 25 ностью вертикального перемещения относительно ведущего ролика посредством гидроцилиндров 15. Поршневые полости гидроцилиндров 15 соединены трубопроводом 16 с распределителем ц
17. Штоковые полости гидроцилиндров
15 соединены трубопроводом 18 с установленным на нем золотником 19 с обратным клапаном, трубопроводом 20 с распределителем 17. 35
Кроме того, устройство содержит клещевой зажим фиксации материала, состоящий из связанной с основанием опоры 21, прижима 22, скрепленного с штоком гидроцилиндра 23. Штоковая полость гидроцилиндра 23 соединена трубопроводом 24 с установленным в ней напорным золотником 25 с обратным клапаном с трубопроводом 16, а поршневая полость гидроцилиндра 23 трубопроводом 26 соединена с трубо- 45 проводом 20.
Механизм останова роликов состоит из планшайбы 27, жестко закрепленной на валу 11 и снабженной фиксатором
28, установленным с возможностью взаимодействия с фиксатором двуплечего качающегося рычага 29. Рычаг 29 шарнирно связан со штоком гидроцилиндра 30. Поршневая полость гидроцилиндра 30 соединена трубопроводом
31 С установленным на нем распределителем 32 с трубопроводом 16. В штоковой полости гидроцилиндра 30 установлена пружина 33 возврата штока в исходное положение.
Планшайба 27 установлена с возмож- 60 ностью сцепления с зубчатой полумуфтой 34 и через нее с полумуфтой 35, несущей фиксатор 36, установленный с возможностью взаимодействия с качающимся упором 37, установленным на основании и взаимосвязанным с пружин ной 38. Полумуфты 34 и 35 установлены с возможностью осевого смещения до размыкания зубьев, выполненных на торцах полумуфт, и поворота вокруг вала 11. Гайка 39 установлена на валу 11 с возможностью перемещения полумуфт 35 и 34 для соединения их с планшайбой 27.
Полумуфты 34 и .35 с фиксатором 36, гайкой 3.9 и качающийся упор 37 с пружиной 38 образуют угол регулировки шага подачи.
Для отсчета целого числа оборотов роликов и торможения гидродвигателя, на валу 11 посажен диск 40 с штриховыми отметками, установленный с возможностью взаимодействия со счетноимпульсным реле 41.
Механизм возврата ведущего ролика в исходное положение выполнен взаимосвязанным с р зерсом гидродвигателя
7 посредством управления распределителем 4 напорными золотниками 42 и
43, установленными в трубопроводах
44 и 45 соответственно. Трубопровод
44 соединен с трубопроводом 16, а трубопровод 45 с трубопроводом 20.
Трубопроводы 16 и 20 соединены, в зависимости от позиции распределителя
17, или с напорным трубопроводом 46 с установленными в нем аккумулятором
47 и обратным клапаном 48, или со сливным трубопроводом 49.,Цля слива жидкости из распределителя 4 предусмотрен трубопровод 50.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении фиксатор 36 упирается в торец упора 37, ролики
12 и 14 разведены, прижим 22 клещевого зажима находится в нижнем положении, а двуплечий рычаг 29 под действием пружины 33 установлен в положение, когда свободное вращение планшайбы 27 невозможно в направлении подачи материала, при этом распределитель 17 под действием пружины находится в правой позиции и направляет жидкость под давлением из аккумулятора 47 в трубопровод 20 и далее в трубопроводы 26 и 18, подводя жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 23 и штоковые полости гидроцилиндров 15. Одновременно из штоковой полости гидроцилиндра 23 через обратный клапан напорного золотника
25, трубопровод 24 и из штоковых полостей гидроцилиндров 15 жидкость по трубопроводу 16 идет через распределитель 17 на слив в трубопровод 49.
Предварительно устанавливают счетно-импульсное реле 41 на число импульсов, равное целому числу отношения шага подачи к длине окружности ведущего ролика, затем, освободив гайкой 39 полумуфты 34 и 35 от сцепления с зубцами планшайбы 27, поворачивают полумуфту 35 с фиксатором 36 на угол, соответствующий остатку от деления шага подачи на длину окружности ведущего ролика.
Лента материала заправляется между раскрытыми роликами, и жидкость от насоса 2 направляется в трубопровод 3 к распределителю 4, который находится в правой позиции, и одновременно по трубопроводу 46 к распределителю 17.
Одновременно с командой на включе- 0 ние насоса 2 подается команда на электромагнит распределителя 17, и последний переключается в левую позицию, при которой жидкость из напорного трубопровода 46 проходит в тру 5 бопровод 16 к поршневым полостям гидроцилиндров 15 и вызывает опускание ведомого ролика 14 и захватывание ленты..Одновременно с включением электромагнита распределителя 17 включается электромагнит распределителя 32, 2О и масло из трубопровода 16 по трубо- проводу 31 проходит через нижнюю позицию распределителя 32 в поршневую полость гидроцилиндра 30 и, преодолевая сопротивление пружины 33, по- 25 средством штока, соединенного с левым плечом рычага 29, устанавливает рычаг 29 в положение, при котором возможно свободное вращение планшайбы 27. После прихода поршней гидро- 30 цилиндров 15 и 30 в крайние положения, давление в трубопроводе 16 поднимается до величины, равной настройке напорного золотника 25 с обратным клапаном . Напорный золотник 25 про- 35 пускает жидкость по трубопроводу 24 в штоковую полость гидроцилиндра 23, и тем самым поднимает прижим 22, соединенный со штоком гидроцилиндра 23, освобождая ленту материала. 40 Повышение давления в трубопроводе
16 после прихода поршня гидроцилиндра 23 в крайнее верхнее положение вызывает срабатывание напорного золотника 42 с обратным клапаном, ко- 45 торый пропускает жидкость к управлению распределителем 4 по трубопроводу 44, и распределитель 4 занимает левую позицию (показана на схеме).
При этом жидкость от насоса 2 по тру- 5О бопроводу 3 через распределитель 4 и трубопровод 5 проходит в гидродвигатель 7, который вращает ведущий ролик
12 и через шестерни 13 ведомый ролик
14, перемещая зажатую между ними лен.— ту материала, из гидродвигателя 7 жидкость сливается по трубопроводу 6 через открытый дроссель 10 и распределитель 4 в сливной трубопровод 50.
Одновременно с вращением ведущего ролика 12, вращается диск 40, пере- 6О давая импульсы счетно-импульсному реле 41. После отсчета заданного числа импульсов, реле 41 дает команды на отключение электромагнита распределителя 32, и распределитель посред- 65 ством пружины .зажимает верхнюю позицию, закрывая подвод жидкости из трубопровода 31 в поршневую полость гидроцилиндра 30 и соединяя ее со сливом. Пружина 33 посредством штока гидроцилиндра 30 устанавливает рычаг
29 в положение, при котором при дальнейшем вращении роликрв. 12 и 14, планшайба 27 своим фиксатором 28 упирается в фиксатор рычага 29 и останавливает вращение вала 11 и подачу ленты. Одновременно с подачей сигнала на распределитель 32, счетноимпульсное реле 41, выдает сигнал на включение дросселя 10, который, уменьшая проходное сечение трубопровода 6, снижает скорость вращения гидродвигателя 7 и соединенного с ним вала 11, обеспечивает безударную встречу фиксатора 28 и фиксатора рычага 29. После остановки вращения вала 11 и жестко связанного с ним гидродвигателя 7, давление в трубопроводе 5 повышается до величины настройки реле 8 давления, которое дает сигнал на выключение электромагнита управления распределителем 17, и пружина управления распределителя переключает его в правую позицию.
Одновременно, реле 8 давления дает сигнал на включение рабочего хода пресса.
После переключения распределителя
17 в правую позицию жидкость от насоса 2 и аккумулятора 47 по трубопроводу 46, распределитель 17, трубопровод 20, трубопровод 26 проходит в поршневую полость гидроцилиндра 23 клещевого зажима ленты и посредством штока гидроцилиндра опускает прижим
22, зажимая ленту. Одновременно, жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 23 через обратный клапан напорного золотника 25 вытесняется в трубопровод 24 и 16. При повышении давления в трубопроводе 26 и 20 в результате зажима ленты срабатывает напорный золотник 19 и жидкость по трубопроводу 18 подается в штоковые полости гидроцилиндров 15, вызывая подъем ведомого ролика 14 и освобождение ленты материала. Одновременно жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 15 выдавливается в трубопровод 16 и далее через распределитель 17 поступает в сливной трубопровод 49.
Приход ведомого ролика 14 в крайнее положение вызывает дальнейший подъем давления в трубопроводе 20 и срабатывание напорного золотника 43, соединенного трубопроводом 45 с трубопроводом 20. Напорный золотник 43 пропускает жидкость к управлению распределителем 4, который переключается в правую позицию, и жидкость от насоса 2 по трубопроводу 3 через распределитель 4 (правая позиция) посту759183
Формула изобретения
2t
Составитель Ю.Жаворонков
Редактор Т.Морозова Техред Н. Граб
Корректор Г.Назарова
Эакаэ 5792/4 Тираж 986
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное.
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 пает в трубопровод 6, вызывая реверсирование гидродвигателя 7 и роликов
12 в исходное положение. Иэ гидродвигателя жидкость по трубопроводу 5 и распределитель 4 проходит в сливной трубопровод 50.
Гидродвигатель 7 вращает вал 11 с ведущим роликом 12 в направлении, противоположном рабочей подаче ленты до тех пор, пока фиксатор 36 полумуфты 35 не упрется в качающийся упор
37 и не остановится в исходном положении. Далее цикл повторяется.
1. Устройство для подачи ленточного материала в рабочую зону пресса, содержащее основание и смонтированные на нем вращающиеся от индивидуального двигателя ведущий ролик и ведомый ролик, связанный с приводом подъема, механизм их останова и установленный на валу ведущего ролика фиксатор исходного положения роликов, узел регулировки шага подачи, включающий качающийся упор, взаимодействующий с фиксатором исходного положения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности шага подачи, индивидуальный двигатель установлен на валу приводного ролика и выполнен в виде реверсивного двигателя, качающийся упор установлен на неподвижной оси, закрепленной на основании, а фиксатор исходного положения установлен на валу приводного ролика с воэможностью регулировочного перемещения относительно качающегося упора.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью предотвращения перемещения подаваеf5 мого материала при реверсивном движении роликов, устройство снабжено клещевым зажимом, установленным за роликами по ходу подачи материала и взаимосвязанным с механизмом подъема ведомого ролика.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 315493, кл. В 21 D 43/08, 26.01.76
25 (прототип).