Механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора

Механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

С оци алис тически х

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 15.02.78 (21) 2579484/25 27 {51)М. КЛ. с присоединением заявки Но (23) Приоритет

В 21 3 13/1С

Госуларственный комитет

СССР

llo левам и юбретений и откр ыти й

Опубликовано 30.08.80. Бюллетень 89 32

Дата опубликования описания 30. 08, 80

{53) УДК 621. 7. ,077(088.8) (72) Автор изобретения

В.И. Кожевников

Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроительного института (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА КЛЕЩЕЙ ХОБОТА

КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочных цехов, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов.

Известен механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора, содержащий цилиндр с поршнем, шток которого связан с клещами, а также систему подачи жидкости высокого давления в рабочую полость силового цилиндра через выполненный в нем : " канал (1) .

Недостатком известного механизма зажима клещей является его невысокая надежность работы. 15

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Это достигается тем, что механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора снабжен двумя сильфонами 20 разного диаметра, а также шарнирно установленным на корпусе силового цилиндра двуплечим рычагом, одно из плеч которого выполнено подпружиненным и шарнирно связано с сильфоном меньшего диаметра посредством штока, сильфон большего диаметра установлен в проточке, выполненной в корпусе силового цилиндра и связанной дополнительным каналом с его рабочей по- 30 лостью, причем между указанными сильфонами размещена перегородка, герметизирующая проточку корпуса силового цилиндра и имеющая отверстие, сообщающее полости сильфонов, при этом в корпусе силового цилиндра выполнена дополнительная проточка, в которой установлен дополнительный сильфон, шарнирно связанный посредством индивидуального штока со свободным плечом двуплечего рычага, а в канале подвода жидкости высокого давления в рабочую полость силового цилиндра установлен дроссель, шарнирно связанный с дном дополнительного сильфона.

При этом механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора снабжен регулировочным винтом, установленным в закрепленном на перегородке кронштейне с возможностью взаимодействия с пружиной двуплечего рычага.

На фиг. 1 показан механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1.

Механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора содержит силовой цилиндр 1, закрепленный на конце мундштука, поршень 2 со штоком 3, проходящим внутри мундштука и шарнирно

759192 связанным с зажимными губками клещевой головки. На конце цилиндра 1 имеется круглый золотник 4, через который подводится жидкость высокого давления по шлангу 5 в полость 6 цилинд-. ра 1. К корпусу цилиндра 1 прикреп1лен с помощью опоры 7 двуплечий рычаг 8, на концах которого укреплены шарнирно индивидуальный шток 9 и шток

10. Индивидуальный шток 9 связан жестко с дополнительным сильфоном 11, установленным в дополнительной проточке силового цилиндра 1, а шток 10 с сильфоном 12. Дно сильфона 11 через упор 13, проходящий внутри пружины 14, связано шарнирно с дросселем 15, проходящим через направляющую втулку 16 и служащим для перекрытия канала 17, соединяющего полость б цилиндра 1 при помощи шланга высокого давления с гидроаккумулятором (не показан).

Дополнительный сильфон 11 фланцем 18 20 прикреплен герметично к корпусу цилиндра. Сильфон 12 через перегородку

19 с отверстием связан с сильфоном

20 большего диаметра, установленным в проточке, выполненной в корпусе 25 . силового цилиндра. Внутренние полости сильфонов 12 и 20 заполнены жидкостю, которая вместе с сильфонами служит для увеличения перемещения дна сильфона 12 меньшего диаметра.по сравнения с перемещением дна сильфона 20 большего диаметра. В перегородке 19, герметизирующей проточку в корпусе силового цилиндра 1, имеется регулировочный винт 21, служащий для поджатия пружины 22. С помощью пружин 14 и 22 производится настройка всей системы на срабатывание дросселя при определенном давлении жидкости в полости 6 цилиндра 1. Дополнительный канал 23 служит для сообще- 40 ния наружной полости сильфона 20 с полостью 6.

Под действием длительных динамических нагрузок на эоготовку поршень

2 со штоком 3 стремится переместиться, что приводит к повышению давления жидкости в цилиндре, которое возрастает в начальный момент незначительно иэ-за перемещения дна сильфона 20. При перемещении дна сильфона 20 жидкость из его внутренней полости .перетекает через отверстие в перегородке 19 в полость сильфона 12, имеющего меньший диаметр по сравнению с сильфоном 20, что приводит к больщему перемещению дна сильфона 12 со щтоком 10, связанного с рычагом 8.

При повороте рычага 8 дроссель 15 перекрывает канал 17, соединенный со шлангом высокого давления, и тем самым предохраняя его от возрастающего давления в цилиндре 1. При снятии нагрузки дроссель 15 вместе с рычагом 8 возвращается в исходное положение под действием пружин 14 и 22.

Конструкция предлагаемого механизма клещей хобота ковочнсго манипулятора обладает высокой надежностью работы.

Формула изобретения

1. Механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора, содержащий силовой цилиндр с поршнем, шток которого связан:с клещами, а также систему подачи жидкости высокого давления в рабочую полость силового цилиндра через выполненный в нем канал, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен двумя сильфонами разного диаметра, а также шарнирно установленным на корпусе силового цилиндра двуплечим рычагом, одно из плеч которого выполнено подпружиненным и шарнирно связано с сильфоном меньшего диаметра посредством штока, сильфон большего диаметра установлен в проточке, выполненной в корпусе силового цилиндра и связанной дополнительным каналом с его рабочей полс стью, причем между указанными сильфонами раз-. мещена перегородка, герметиэирующая проточку корпуса силового цилиндра и имеющая отверстие, сообщающее полости .сильфонов, при этом в корпусе силового цилиндра выполнена дополнительная проточка, в которой установлен дополнительный сильфон, шарнирно связанный посредством индивидуального штока со свободным плечом двуплечего рычага, а в канале подвода жидкости высокого давления в рабочую полость силового цилиндра установлен дроссель, шарнирно связанный с дном дополнительного.сильФона.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, он снабжен регулировочным винтом, установленным в закрепленном на перегородке кронштейне с воэможностью взаимодействия с пружиной двуплечего рычага.

Источники информации, принятые .во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 252063, кл. В 21 Х 13/10, 1968.

759192

Составитель Ю.Филимонов

Редактор Л.Павлова Техред Н. Гаврилешко Корректор М.Шароши

Заказ 5792/4 Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Б-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4