Сервоустройство

Сервоустройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ре 75926

СССР

:.Кл асс 47гь 26

ОГ)ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

V. АВТОРСКОМУ СБ1 1ДЕТЕЛЬСТВУ

ВСЕ(;й :ВЗ,, Р с) 1

ПЛ .01,:111ахни;ес, :лд 1

В. А. Светозаров

СЕРВОУСТРОЙСТВО

БОБ,".Е .) Гг"

Заявлено 21 января 1947 года в,Министерство тяжелого машиностроения за № 575 (351074) Опубликовано 30 июня 1949 года

Предлагаемое изобретение относится к усовершенствованию сервоустройства для перестановки органа управления, рабочей машины, выпол.ненного в:виде фрикционной муфты.

Усовершенствование заключается в том, что для уменьшения относительного влияния непостоянства параметрOiB фрикцио нHoH муфты на работу сервоустройства оно снабжено обратной связью.

Схема предлагаемого сервоуст-ройства показана на чертеже, На валу 1, вращаемом с постоянной скоростью, насажен фасонный шкив 2. На одной оси с ним расположен вто:рой шкив 8 такой же формы. По обоим шкивам катится ролик 4, рабочая поверхность которого представляет собой пояс шара.

Для изменения передаточного отношения сервоустройства ось 5 ролика

4 может качаться вокруг оси б, проходящей через центр кривизны образующей ролика 4 .и обоих фасонных шкивов 2 и 8, Полый вал 7 соединяет шкив 8 с сол|нечным колесом 8, Второе солнечное колесо 9 неподвижно закреп лено на валу 1. По солнечным .ко.лесам, катятся планетные, колеса 10 и 11, осн 12 и 18 кото|рых закреплены в,поводке выходного вала 14

-уст 1 ойств а .

При положении ролика 4, когда его ось 5 перпендикулярна к оси .вала 1, вал 14 остается неподвижным. Прн положении а ролика, вал

14 вращается в одну сторону, при положении б в другую. Таким образом, взаимодействие фрикционного и планетарного механизмов обеспечи вает возможность непрерывного изменения скорости вращения вала 14 с переходом через нуль

Соединенный с осью 6 ролика 4 рычаг 15 притягивается пружиной

16 к рычагу 17. Таким образом, переставляя рычаг 17 по шкале 18, можно изменять предварительное натяжение пружины 16. Шнур 19, перекинутый через ролик 20, намотан концом на втулку фрикционяой муфты 21 — 22 — 28, диск 28 которой вращается вместе с валом 1. Подпятник 24 препятствует осевому перемещению диска 28.

При большем или меньшеал прижимании диска 21 к диску 28 шнур

19 будет соответственно больше или меньше натянут и соответственно больше или меньше растянет пружи|ну 16 и установит ролик 4 в то или иное положение. Прпжимание дисков 21 и 28 друг к другу осуществляется рычагом 25, усилие на который передается от управляющего штифта 26. Для предохранения .- :19 № -75926 муфты 21 — 22 — 28 от поломок и черезмерБого,нагрева между штифтом 2б и рычагом 25 введены предохранительные детали 27, 28, 29, 80, 81 и 82.

Для уменьшения относительного влияния непостоянства параметров фрикционной муфты в сервоустройстве применена о р атная связь пружяны 1б с управляющим штифтом

2б. Одним из возможных,конструктивных вариантов выполнения этой связи является уста нонка шкалы 18 не на корпусе сервоустройства, а на рычаге 88, который своим концом оказывает,на штифт 2б давление, противоположное прилагаемом у к нему управляющему усилию. Поскольку зависимость усилия натяжения пружины 1б от ее упругой деформации является более устойчивой, чем усилие трения в деталях фрикционной муфты, характеристика сервоустройства будет тем точнее, чем больше будет отношение

Отз. редактор М. М. Акишин величины усилия от рычага 88 к не*личине усилия, идущего на прижа-тие муфты.

Предмет изобретения

Сервоустройство для перестановки органа управления рабочей маши-ны, выполненное в виде фрикцио нной муфты, одна часть которой вращается двигателем машины, а вторая находится под противоположным воздействием датчика импульса и тарированной пру кины, о т л,и ч а ющ е ес я тем, что, с целью уменьшения относительного влвяния непо-стоянства параметров фрикционной муфты на,работу устройства, последнее снабжено обратной связью, выподненной, например, в виде двуплечего,рычага 88, одно плечо которого служит опорой для пружины

16, а второе для непосредственного воспр1и ятия части импульса, противодействуя последнему.

Редактор В, И. Лабазное.