Устройство для захвата, хранения и освобождения цилиндрических изделий

Устройство для захвата, хранения и освобождения цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 763221

Ф4 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.07.78 (21) 2646796/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. з

В 65 G 47/00

Государстеенный комитет

Опубликовано 15.09.80. Бюллетень № 34 (53) УДК 621.869.

:86 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 25.09.80 (72) Авторы изобретения

Г. А. Велигоцкий, В. П. Гапанюк, Ю. К. Козлов и Е. К. Коновалов (71) Заявитель

Омский ордена Ленина шинный завод (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ХРАНЕНИЯ

И ОСВОБОЖДЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к автоматизации транспортных операций и может быть использовано в шинной промышленности при производстве, хранении и погрузке шин, например велошин.

Известны устройства для навешивания заготовок автопокрышек на конвейер, содержащие шарнирно закрепленные рычажные подвески, выполненные в виде двух. телескопических штанг с фиксатором, соединенных рычагами, снабженных захватами верхнего борта автопокрышек (1) .

Однако невозможно на одну подвеску навешивать несколько автошин.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для захвата, хранения и освобождения цилиндрических изделий, включающее штангу с подвижными и неподвижными секциями, рычажный замок, копир и раму с шарнирно-закрепленными на ней рычажными захватами (2).

Недостатком этого устройства является невозможность захватывать одновременно несколько вложенных в стопу шин, имеющих малую жесткость и неотцентрированных например велошин.

Целью изобретения является автоматизация захвата и хранения одновременно не.скольких неотцентрированных цилиндрических изделий.

Указанная цель достигается тем, что уст5 ройство снабжено гибкими тягами для соединения рамы с захватами, которые шарнирно закреплены на подвижной секции штанги.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для захвата, хранения и освобождения

>о цилиндрических изделий; на фиг. 2 — схема взаимодействия копира с замком.

Устройство для захвата, хранения и освобождения цилиндрических изделий включает ходовой путь 1 конвейера, скрепленный с тяговым элементом 2, ходовые каретки 3, на которых шарнирно закреплены рычажные подвески 4, содержащие штангу, выполненную в виде неподвижной секции 5 и подвижной секции 6, скрепленных рычажным замком 7. На штанге к верхнему концу ее подвижной секции 5 жестко прикреплена крестовина 8 с вертикальными гибкими тягами 9, отстоящими от продольной оси штанги.

Рычажные захваты 10 выполнены в виде двуплечих рычагов, внутренними концами

76322

3 шарнирно-прикрепленных к нижнему концу подвижной секции 6, а средними участками они скреплены с гибкими тягами 9 с возможностью их поворота в вертикальной плоскости вверх до упора 11 и вниз относительно оси 12 и оси 13 закрепления нижних концов гибких тяг 9 к средним участкам рычагов 10.

Загрузочный стол 14 имеет рольганг 15, перемещающийся вертикально пневмоцилиндром 16, установленным на неподвижном основании 17. На основании 17 жестко смонти10 рован упор 18, обеспечивающий центровку цилиндрических изделий, например велошин 19; на участке разгрузки установлен копир 20, выполненный в виде штанги с пневмоцилиндром 21.

Автоматическое устройство работает следующим образом.

По ходовому пути 1 посредством тягового элемента 2 двигаются ходовые каретки

3 с шарнирно закрепленными рычажными подвесками 4. Несколько неотцентрированных велошин 19, уложенных в стопу по рольгангу 15, подают на загрузочный стол 14 и останавливают упором 18. В момент подхода рычажной подвески 4 к центру загрузочного стола 14 конвейер останавливается. и

Срабатывает пневмоцилиндр 16, загрузочный стол 14 вместе с велошинами 19 поднимается, рычажные захваты 10, взаимодействующие с велошинами 19. поворачиваются относительно осей 12 вверх; все вместе образует конус, при этом гибкие тязо ги 9 ослабевают, что обеспечивает свободный проход всей стопы велошин 19 внутренними отверстиями на рычажную подвеску 4.

В момент прохождения нижней велошины рычагов 10 последние под действием сил тяжести занимают нормальное горизонтальное положение. Затем пневмоцилиндр 16 опускает загрузочный стол 14, а стопа велошин 19 удерживается рычагами 10 на рычажной подвеске 4.

Своим весом стопа велошин 19 через 40 двуплечие рычаги 10 перемещает подвижную секцию 6 по неподвижной секции 5 штанги по фиксации рычажным замком 7.

4

При заполнении рычажной подвески 4 конвейер включается и подводит следующую рычажную подвеску 4 к загрузочному столу 14.

На участке разгрузки рычажных подвесок 4 копир 20 (фиг. 2), приводимый в действие пневмоцилиндром 21, воздействует на рычажный замок 7, под действием веса стопы велошин 19 двуплечие рычаги 10 поворачиваются относительно оси 13 внешним концом вниз, а внутренний конец рычага 10, поворачиваясь относительно оси 12, вместе с подвижной секцией 6 перемещается вверх до упора 11, при этом велошины 19 освобождают рычажную подвеску 4, после чего подвижная секция 6, двуплечие рычаги 10 и рычажной замок 7 становятся в исходное положение.

Использование устройства для захвата, хранения и освобождения цилиндрических изделий позволяет повысить производительность труда на заключительных участках обработки шин почти в два раза, облегчаются условия труда и повышается культура производства.

Формула изобретения

Устройство для захвата, хранения и освобождения цилиндрических изделий включающее штангу с подвижными и неподвижными секциями, рычажный замок, копир и раму с шарнирно-закрепленными на ней рычажными захватами, отличающееся тем, что, с целью автоматизации захвата и хранения одновременно нескольких неотцентрированных цилиндрических изделий, оно снабжено гибкими тягами для соединения рамы с захватами, которые шарнирно закреплены на подвижной секции штанги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 181535, кл. В 65 G 47/04, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР № 510420, кл. В 65 G47/00,,1973.

763221

Составитель Т. Щеглакова

Редактор Е. Зубиетова Техред К. Шуфрич Корректор М. Шароши

Заказ 6214/18 Тираж 914 Подписное

ЯНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4