Саморегулирующийся генератор волновой передачи

Саморегулирующийся генератор волновой передачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (п 763630

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.03.73 (21) 1888214/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

F 16 Н 1/00/

F 16 Н 57/02

Гееударотеенный комитет

СССР

Опубликовано 15.09.80. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.80 (53) УДК 621.833..7 (088.8) до делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Д. П. Волков, А. Ф. Крайнев, Е. Г. Синенко и Е московский ордена трудового красного знамена 1йнЫйсрно р г >но строительный институт имени В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) САМОРЕГУЛИРУ1ОЩИЙСЯ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ

ПЕРЕДАЧИ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых передачах.

Известны саморегулирующиеся генераторы волновых передач, выполненные в виде разрезного кулачка и снабженные дополнительным кулачком, установленным на ведущем валу и расположенным между частями разрезного кулачка (1).

Недостатком его является сложность конструкции, поскольку необходимо точное изготовление частей кулачка и взаимная их фиксация.

Известны также саморегулирующиеся генераторы волновых передач, выполненные в виде роликов, установленных на эксцентричных шейках осей, зацепляющихся зубчатой передачей с ведущим валом волновой пегсдачи (2) Недостатком этого генератора является сложность конструкции и малая чувствительность к изменению нагрузки.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является саморегулирующийся генератор волновой передачи, содержащий вал с эксцентриковыми шейками, размещенные в нем диски и эксцентриковые втулки (3).

Недостаток данной конструкции заключается в том, что для регулировки зацепления требуется разборка редуктора и генератора. Генератор не может компенсировать зазоры в зацеплении, возникающие вследствие упругой деформации всех элементов, что приводит к понижению нагрузочной способности, а также невозможность уравновешивания нагрузок по дискам.

1о Целью настоящего изобретения является повышение нагрузоч ной способности и улучшение динамических характеристик.

Цель достигается тем, что эксцентриковьге втулки установлены на валу с возможностью вращения, эксцентриситст втулки

15 выполнен большеь эксцентрнснтс т» шейки вала, а оси эксцентриковых шеек н эксцентриковых втулок расположены в одной плоскости с осью вала и по разные с:ороны от нес. С целью уравновешивания нагрузок по дискам, эксцентриковые втулки разобщены между собой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый генератор, продольный разрез; на фиг. 2 дана кинематическая схема генератора, у кото763630

Формула изобретения

3 рого эксцентриситет втулки больше эксцентриситета шейки вала; на фиг. 3 — кинематическая схема генератора, у которого эксцентриситет втулки менее эксцентриситета шейки.

Саморегулирующийся генератор волновой передачи выполнен в виде кинематической пары вращения, образованной эксцентриковой шейкой 1 вала 2 и эксцентриковой втулкой 3, установленной на валу 2 с возможностью вращения, а также диска 4.

Целесообразно выполнять эксцентриситет 11 втулки 3 больше эксцентриситета шейки 1 и по разные стороны от оси вала 2 (фиг. 2). В ненагруженном состоянии, когда нет вращения вала 2, оси шейки 1 и втулки 3 расположены s одной плоскости с осью ведущего вала 2. Эксцентриситет г. генератора (его диска) с требуемым натягом или зазором обеспечивается векторной суммой 1=4+Ь .

Возможно выполнение эксцентриситета (1 втулки 3 менее эксцентриситета 1 шейки 1, тогда минимальный эксцентриситет 1; генератора определится k= E — tt (фиг. 3).

Работает генератор следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 под действием сил трения качения диска по гибкому колесу волновой передачи, трения в подшипниках диска, а также инерционных сил массы диска, втулка 3 поворачивается от носительно шейки 1 вала 2 на уголх (фиг. 2 и 3), что приводит к увеличению эксцентриситета E генератора и увеличению радиальной деформации гибкого колеса.

Возрастанию угла у одновременно препятствует реакция со стороны гибкого колеса на диск генератора, которая зависит от величины приложенной нагрузки. Поскольку система в этом случае должна находиться в равновесии, то определенной нагрузке

4 соответствует вполне определенный угол 1, который также зависит от того, сконструирован ли генератор для установки в волновой передаче с натягом в зацеплении или с зазором.

Саморегулирующийся генератор прост в изготовлении, не требует высокой степени точности на изготовление деталей и их сопрягаемых поверхностей, позволяет гасить динамические нагрузки, что обеспечивает высокую надежность и долговечность волновой передачи.

1. Саморегулирующийся генератор волновой передачи, содержащий вал с эксцентриковыми шейками, размещенные на нем диски и эксцентриковые втулки, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и улучшения динамических характеристик, эксцентриковые втулки установлены на валу с возможностью вращения, эксцентриситет втулки выполнен больше эксцентриситета шейки вала, а оси эксцентриковых шеек и эксцентриковых втулок расположены в одной плоскости с осью

Н вала и по разные стороны от нее.

2. Генератор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уравновешивания нагрузок по дискам, эксцентриковые втулки разобщены между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Детали машин «Экспресс-информацияз

1970, № 42, с. 58, рис. 2.

2. Авторское свидетельство СССР № 240429, кл. F 16 Н 1)00, 1967.

3. Авторское свидетельство СССР № 210592, кл. F 16 Н 1/00, 1966 (прототип) .

763630 аг 2

Pvz.3

Составитель В. Никишин

Редактор Т. Кузнецова Техред К. Шуфрич Корректор Ю.Макаренко

Заказ 6259)32 Тираж 1095 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4