Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il Й C А Н И Е . 763635

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

ИЗОБРЕТЕН Ия (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 599118 (22) Заявлено 26.06.78 (21) 2632965/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.09.80. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.80 (51) М. К .

F 16 Н 27/02//

F 16 Н 21/18

Государстввииый комитет (53) УДК 621.833..6 (088.8) до делам изооретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

А. В. Ушаков, В. В. Ушаков, П. H. Мартинсон и Б. М. Целкович

Волгоградский политехнический институт (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ С ВЫСТОЕМ

Изобретение относится к механическим передачам с прерывисто действующими вязаными звеньями, а именно, к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем.

По основному авт. св . № 599118 известен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем, содержащий планетарную передачу с внутренним зацеплением, состоящую из неподвижного центрального колеса, сателлита и водила, кулису со сквоз- 1р ным пазом, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения и жестко соединенный с сателлитом ролик периодически взаимодействующий с пазом кулисы, в котором соотношение расстояния оси сателлита до оси ролика и диаметра начальной окружности центрального колеса находится в пределах от 1:4,2 до I:12, при передаточном отношении планетарной передачи от 3 до 12.

Однако этот механизм не обеспечивает фиксирования положения выстоя кулисы, являющейся ведомым звеном.

Целью изобретения является фиксирование выстоя ведомого звена.

Цель обеспечивается тем, что механизм снабжен закрепленным на водиле секторным выступом, взаимодействующим с пазом кулисы в период выстоя.

Кроме того, секторный выступ выполнен в виде сепаратора с размещенными в нем телами качения.

На чертеже приведена кинематическая схема механизма.

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем содержит планетарную передачу внутреннего зацепления, состоящую из неподвижного центрального колеса 1, вращающегося вокруг неподвижной опоры 2 водила 3, несущего сателлит 4, кулису 5 с пазом 6 и жестко соединенный с сателлитом 4 ролик 7. Паз кулисы выполнен дуговым и занимает угол 2cp=360%, где i — передаточное отношение планетарной передачи. Ось паза 6 является касательной траектории движения оси ролика 7 в точках А и В, симметричных относительно оси кулисы и совпадает с траекторией движения осей роликов 8, установленных на водиле и образующих дуговой выступ. Дуговой выступ водила занимает угол 360 — 4cp.

76363о "

4 зом. мер, установкой вспомогательного ролика ры 2 на кулисе и выполнением на водиле дуговоному го выступа, взаимодействующего с указанро- ным вспомогательным роликом в период выоиду стоя. При угле между сателлитами равном одит 2 рвремя выстоя кулисы равно нулю и необку- ходимость в дополнительном устройстве для ниж- фиксирования положения выстоя отпадает. ении Характерной особенностью предложенноход- го технического решения является испольочке зование сквозного паза кулисы как для сообремя 10 щения движения последней, так и для фикремя сирования положения выстоя. по- Использование предлагаемого изобретеход- ния позволит конструктивно просто повысить оли- функциональную эффективность и надеже во- ность механизма для преобразования вращательного движения в возвратно-поступаонк- тельное с выстоем.

Формула изобретения

Механизм работает следующим обра

При вращении водила 3 вокруг опо сателлит 4 обкатывается по неподвиж центральному колесу 1, при этом центр лика 7 описывает сжатую гипоцикл а — а, и в точке А ролик 7 плавно вх в паз 6 кулисы 5. Ролик 7 захватывает лису 5 и перемещает ее из исходного него положения в радиальном направл от опоры 2, а затем возвращает ее в ис ное положение и выходит из ее паза в т

В. Движение кулисы происходит за в поворота водила 3 на угол — 2 ср. В выстоя кулисы определяется временем ворота водила на угол 360 — 2 q. В ис ном положении кулиса сдерживается р ками 8, установленными на противовес дила 3.

Очевидно, что описанный пример к ретного выполнения не является единственно возможным в рамках кинематической схемы механизма. Так, число установленных на водиле сателлитов может быть больше единицы, при этом угол между сателлитами должен составлять не менее 4у.При угле между сателлитами равном или большем, чем 4 гп,на водиле между сателлитами устанавливается один ролик 8 или дуговой выступ соответственно.

В рамках кинематической схемы механизма возможна установка сателлитов на водиле через углы от 2Фдо 4са,однако при этом фиксирование положения выстоя кулисы может быть обеспечено только с помошью дополнительного устройства, напри20

1. Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем по авт. св. № 599118, отличающийся тем, что, с целью фиксирования выстоя ведомого звена, он снабжен закрепленным на водиле секторным выступом, взаимодействующим с пазом кулисы в период выстоя.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что секторный выступ выполнен в виде сепаратора с размещенными в нем телами качения.

ЯНИИПИ Заказ 6259/32 Тираж 1095 Подписное

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4