Механизм для перемещения кассет коллектора фракций

Механизм для перемещения кассет коллектора фракций

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских . Социалистических

Республик ()763875

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 201278 (21) 2724794/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15,0980,Бюллетень ¹ З4 р1)м. к .

:,О 05 G 21/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий с (53) УДК 6 21- 3 27 (088.8) Дата опубликования описания 1 0980 (72) Авторы изобретения

Ю.A.Êàòûøåâ, Н.В.Кухаренко и Л.A.Ñòåêoëüùèêoâà

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт научного приборостроения, Ленинградский химико-фармацевтический институт и Северо-Западный заочный политехнический институт (71) Заявители (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАССЕТ

КОЛЛЕКТОРА ФРАКЦИИ

Изобретение относится к научному приборостроению, а именно к устройствам для автоматического перемещения кассет с обрабатываемыми пробами, применяемым в биохимии, биологии, цитологии, фармакологии, медицине и т.п.

Известны автоматические коллекторы фракций, осуществляющие продольно-поперечное перемещение кассет в горизонтальной плоскости своего неподвижного прямоугольного стола. Эти коллекторы имеют мальтийский механизм с электроприводом, механический редуктор и цепные передачи . для продольного перемещения кассет, а также кулачковый механизм с дру- гим электроприводом и рычажную передачу для поперечного перемещения кассет (1) .

Недостатками этих коллекторов являются излишняя сложность их конструкции и ограниченность функциОнальных Воэможностей - 25

Известен также механизм для пе- .. ремещения кассет коллектора фракций, . который содержит механический редуктор, соединенный с элек1роприводск, блок продольного перемещения кассет и кулачковый механизм с толкателем поперечного перемещения кассетСЯ.

Недостатком этого устройства является сложность механизма продольного перемещения, обусловленная наличием цепных передач и мальтийского механизма, требующего высокой точности настройки; а также ограниченность функциональных возможностей из-эа отсутствия регулирования величины продольных перемещений кассет и пониженная надежность работы, вызванная недостаточной герметизацией прибора и обусловленная тем, что в боковой стенке корпуса коллектора имеется горизонтальная щель, вдоль которой движется перемещающий кассету штифт, закрепленный в звене цепит при таком устройстве перемещения цлина щели велика и определяется полной длиной кассеты, поэтому химически активные вещества могут попасть через щель внутрь прибора и вызвать коррозию механизма.

Цель изобретения — упрощение конструкции, увеличение надежности механизма, Цель достигается тем, что блок продольного перемещения кассет вы76 3875

1О

Формула изобретения

60 полнен в виде рычажно-шарнирного узла, ведущие рычаги которого кинематически связаны друг с другом и редуктором, а на шарнирно сопряженном с ведущими рычагами ведомом рычаге установлен штифт регулируемой длины.

На фиг.l представлена кинематическая схема предлагаемого механизмат на фиг.2 — верхняя проекция рычажно-шарнирного узла.

Коллектор содержит электродвигатель 1, механический редуктор с ведущим колесом 2 и ведомым колесом

3, два рычажно-шарнирных узла, каждый из которых содержит два конических 4, три цилиндрических 5 зубчатых колеса, два ведущих 6 и один ведомый 7 рычаг с резьбовым штифтом 8 и стопорной гайкой 9, два кулачковых узла, каждый из которых содержит ведущее 10, ведомое 11 звенья, толкатель 12 поперечного перемещения кассет и возвратные пружины 13, кассеты 14 с установленными в них пробирками 15.

На фиг.2 обозначены: 16 — промежуточные положения ведомого рычага

7; 17 — промежуточные положения штифта 8; 18 — замкнутая траектория движения рабочего конца штифта; 3— расстояние между осевыми линиями пробирок 15; 1 — длина кассеты 141

Н вЂ” длина выступающей части штифта 8.

Коллектор описывается для случая, когда ведущее колесо 2 редуктора имеет зубья на 5/6 длины своей окружности1 отношение числа зубьев этого колеса к числу зубьев смежного с ним ведомого колеса 3 равно пяти (это отношение определяется числом пробирок в кассете), Работа механизации перемещения кассет коллектора фракций осуществляется следующим образом.

Вращение вала электродвигателя 1 через редуктор передаетея одновременно на ведущие колеса 4 обоих рычажно-шарнирных механизмов и на ведущие звенья 10 обоих кулачков. Вращение колес 4 через зубчатые передачи 5 передается ведущим рычагам 6 и ведомым рычагам 7, которые с помощью укрепленных в них штифтов 8 осуществляют указанное стрелками продольное перемещение кассет 14. 3а один оборот колеса 3 рабочий конец штифта 8 совершит один цикл своего движения по замкнутой траектории 18 и переместит кассету на один продольный шаг М, определяеьый расстоянием. между пробирками s кассете. Изменяя длину Н выступающей части штифта, можно изменять траекторию 18 его рабочего конца и тем сажм плавно регулировать величину продольного шага в зависимости от размеров испольэуемых кассет и пробирок. K концу пятого продольного шага ведущее колесо 2, совераив 5/6 оборота, выйдет из зацепления с ведомым колесом 3, и продольные перемещения заканчиваются, при этом кассеты 14 переместившись на расстояние, равное их длине, занимают положение, отмеченное пунктиром на фиг.l. В этот же момент ведущие звенья 10 кулачков, совершившие к этому времени тоже 5/6 оборота, входят в зацепление с ведомыми звеньями 11, которые, в свою очередь, воздействуя на толкатели 12, перемещают кассеты в поперечном направлении. По окончании полного обо- . рота колеса 2, звенья 10 выходят из зацепления со звеньями 11 и последние приводятся в исходное положение возвратными пружинами 13, На этом цикл работы коллектора заканчивается, и коллектор готов к повторному циклу ° .

Рассмотренные кинематические и конструктивные особенности механизма позволяют упростить из готовление коллектора и обеспечивают по срав.нению с известным более широкие функциональные возможности за счет плавного регулирования величины продольных шагов. К тому же очевидно, что в данном коллекторе необходимая длина щели, вдоль которой перемещается штифт 8, определяется не длиной кассеты, а длиной продольного шага .f(

Механизм для перемещения кассет коллектора фракций, содержащий электродвигатель, связанный с редуктором, с KoTophIM кинематически связан кулачок толкателя поперечного перемещения кассет, и блок продольного перемещения кассет, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения койструкции и повышения надежности механизма, блок продольного перемещения кассет выполнен в виде ычажно-шарнирного узла, ведущие рычаги которого кинематически связаны друг с .другом и редукторсм, а на шарнирно сопряженном с ведущими рычагами ведомом рычаге установлен штифт регулируемой длины, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3321781, кл. 141-130, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2508354/18-24, кл, G 05 6 21/00, 1977, 763875

Сос тавитель 0. Гудков а

Редактор С.Патрушева Техред И.Лсталош Корректор Н.СтЕц

Заказ 6602/16 Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035 р Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная, 4