Устройство для групповой загрузки ориентированных деталей сложной конфигурации в сборочный узел

Устройство для групповой загрузки ориентированных деталей сложной конфигурации в сборочный узел

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

5 ... t.:.. vt с ". сi) I

О П И|C А Н ИИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii>7641 61

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с с С. (61) Дополнительное к авт. свид-ву .9 (22) Заявлено 241176 (21) 2422444/18-21 с присоединением заявки N (23) Приоритет—

Опубликовано f 50980 Бюллетень М 34 (51)V, Кл

Н 05 К 13/02

В 23 Q 7/08

l осуларственннй комитес

СССР но лелам и.исбретений и осирьстий (53) УДК 621. 396 ° 6. .002.5(088.8) Дата опубликования описания 150980 (72) Авторы изобретения,. П.Д. Ясенчук, Б.Д. Ясенчук и Г.Д. Ясенчук (71) Заявитель

i )4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ЗАГРУЗКИ ОРИЕНТИРОВАННЫХ

ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ В СБОРОЧНЫЙ УЗЕЛ

И.зобретение относится к области радизлектроники, B частности к автоматизации производственных процессов.

Известны устройства для групповой загрузки бриентнрованных деталей слож- ной конфигурации в сборочный узел по авт. св, 9 653096, содержащие вращающийся вибробункер с узлом первичной ориентации, соединенный трубчатыми пи тателями с узлом вторичной ориентации, выполненным в виде подвижной плиты с отверстиями.

Однако данные устройства недостаточно производительны. f5

Цель изобретения — повышение производительности работы — достигается тем, что в устройстве для групповой загрузки ориентированных деталей сложной конфигурации в сборочный 20 узел, содержащем вращающийся вибробункер с узлом первичной ориентации, соединенный трубчатыми питателями с узлом вторичной ориентации, выполненным в виде подвижной плиты с от- верстиями для загружаемых деталей, узел первичной ориентации выполнен в виде распределительного диска со вставками, в которых выполнены отверстия с сечением, соответствующим 30 форме ориентируемых деталей, соединенные с трубчатыми питателями, а узел вторичной ориентации снабжен расположенной над подвижной плитой неподвижной плитой с отверстиями и отсекателями, один из которых размещен под неподвижной плитой, а другой под подвижной плитой с возможностью перемещения в плоскости, перпендйкулярной плоскости размещения плит.

Причем отверстия в плитах выполнены в соответствии с формой и конфигурацией загружаемых деталей, каждый лоток узла первичной ориентации снабжен закрепленной на его стенке пружиной, выступающей эа плоскость торца поверхности выходного конца лотка, а распределительный диск снабжен отсекателем в виде пластины, закрепленной на его торцовой поверхности, в теле которой выполнена прорезь для прохода пружины лотка узла первичной ориентации, неподвижная плита узла вторичной ориентации снабжена дополнительным отсекателем и промежуточной пластиной, размещенной между основным и дополнительным отсекателями, а подвижная плита снабжена вставками, в каждой иэ которых выполнено отверстие-с радиусной стенкой.

764161 ных лотков и установочной плиты, так как они представляют собой общий тру.40 бопровод, например П-образной формы для двухрожковых лепестков. Неподвижная плитa состоит иэ верхней плиты 42 (фиг.4), средней пластины 43 и крышки 44. Верхняя плита и средняя

45 пластина имеют направляющие 45 (фиг. ) .для перемещения в них по диагонали отсекателей.

Все групповые отсекатели выполнены в виде пластин с отверстиями 46, с

5О "выступами 47 для одновременного отсечения деталей. Кроме того, в отсекателях выполнены отверстия под пружины 29, которые снабжены упорами 48, (фиг.7) и отверстия 49 под копиры 28.

Для отсечения штырей, пустотелых заклепок в отсекателях выполнены отверстйя 50 (фиг.5), которые имеют форму паза с радиусными закруглениями.

Установочная подвижная плита выполнена аналогично неподвижной пли60 те, íî со вставками 51 (фиг.6) для изменения положения, например, двухНа Фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение A-A на фиг.1; на фиг. 3 показан вид Б на фиг.1; на

Фиг. 4 - узел Т на фиг. 1," на Фиг.5 разрез В-В на фиг. 4, на фиг. 6 представлено сечение Г-Г на фиг. 4, на фиг. 7 — сечение Д-Д на фиг. 5,,на фиг. 8 изображен радиусный учас ток транспортного лотка на фиг. 9 показана трубка составного транспорт- ного лотка на Фиг. 10 представлен прямой участок транспортного лотка, на фиг. 11 — его радиусный участок.

На станине 1 эакрейлен вал 2 " со звездочкой 3, кулачком 4 и конической парой 5, взаимосвязанной осью

6 с вращающимся основанием 7;" на котором закреплен многочашечный вращающийся вибробункер 8 с. вращающимися лотками 9, производящий ориентацию и выдачу деталей простой и сложной пространственной формы. На станине неподвижно закреплен распределительный диск 10, имеющий кольцевые пазы 11 (фиг.3) в которых по окружности расположены отверстия 12 (фиг.2) с закрепленными отсекателями 13. К каждому отверстию распреде"лительного диска снизу прикрейлен составной транспортный лоток 14, состоящий из трубок 15, вставленных одна в другую с зазором и имеющих отверстия 16 П-образной форйы (фиг.9), трубок 17 с прямым основанием, вставленных в углубления сопрягаемых трубок и образующих прямые участки 18 составных транспортных лотков, и тру.бок 19 (фиг. 8) с наклонным под углом gоснованием, вставленных в углубления сопрягаемых трубок и образующих радиусные участки 20 составных транспортных лотков с радиусом Р

При развороте каждой трубкй Прямого или радиусного участка составного транспортного лотка в одну или другую сторону получается соответственно прямой 21 (фиг.10) или радиусный

22 (фиг.11) участок составного транспортного лотка с плавным разворотом каждой трубки на угол Ij, т.е. с плавным разворотом отверстия, в котором каждая трубка" выполйена с продольным пазом 23 для наблюдения эа пе ремещающимися; в лотках деталями и для удаления случайно попавшего в лоток инородного тела. Неподвижная плита 24 (фиг.4) служит ля"-прикреплейия сбставных транспортных лотков к ее отвер стйям 25,для установки верхнего 26 и нижнего 27 групповых отсекателей и для крепления копиров 28 и пружин

29 (Фиг. 7),от которых отсекатели получают возвратно-.поступательное движение. Установочная подвижная плита 30 (Фиг.4) производит принудительную координатную установку деталей на матрицу и снабжена;,отсекателем 31, копиоами 28, пружйнами 29 и стержнем

32, который жестко соединен с плитой

30, а другим концом через закреплен- ный на нем ролик 33 (фиг.1) при помощи пружины 34 прижимается к кулачку

4, совершая возвратно-поступательное

5 движение во втулках 35 вниз от кулачка, вверх от пружины.

Каждый лоток 9 многочашечного вибробункера прикреплен на стойке 36 к вращающемуся основанию 7. Внизу на о задней стенке каждого лотка закреплена пружина 37 (фиг.2) для подачи деталей к отсекателям 13 и принудительного заталкивания их в отверстия распределительного диска 10. Распределительный диск имеет два и больше коль15 цевых паза 11, количество которых зависит от того, сколько наименований деталей необходимо установить на матрицу; Кольцевые пазы, например, для двухрожковых лепестков имеют прямо20 угольную форму, для пустотелых заклепок — Т-образную или полукруглую форму в зависимости от длины их цилиндрической части и для штырей — полукруглую с пазом посредине.

25 Каждый отсекатель 13 представляет собой вставку с продольным пазом 38 (фиг.3) для прохода пружины 37. Верхняя горизонтальная поверхность 39 (фиг.2) отсекателя плавно переходит по наклонной поверхности в углубление, затем в отверстие 12 П-образной формы.

Каждый отсекатель снабжен стенкой 40 и выступом 41, расположенным над каждым отверстием в пазу для отсечения деталей по одной штуке.

Форма отверстий на неподвижной плите 24 аналогична форме отверстий распределительного диска 10, транспорт:рожковых лепестков из горизонтального в вертикальное. Вставки имеют от.верстие 52 П-образной формы с радиусной стенкой 53, позволяющей проиэ764161 водить беспрепятственный разворот двухрожкового лепестка при падении его ребром 54 на выступ 55 отсекателя.. На отсекателе установочной подвижной плиты каждый выступ снабжен подпружиненным упором 56, которыйнеобходим для зажатия деталей при установке их на матрицу. Снизу на установочной подвижной плите закреплены два фиксатора 57 (фиг.4) для точного сопряжения ее с плавающей

f0 матрицей.

Устройство работает следующим образом.

Включение многочашечного вибробункера 8 производит ориентацию двухрожковых лепестков, штырей и 15 пустотелых заклепок и подает их по вращающимся лоткам 9 в кольцевые пазы 11 неподвижного распределительного диска 10. Вращательное движение многочашечный вибробункер получает 20 от цепной передачи через звездочку

3, коническую пару 5, ось 6 и основание 7, на котором он крепится. При поступлении в кольцевые пазы детали вначале падают на выступ 41, затем при вращении лотка 9, закрепленного на стойке 36, заталкиваются пружиной 37 в отверстие 12 под выступ, перемещаясь по горизонтальной поверхности 39, а потом по наклонной в углубление до отсекателей 13, отсекаются по одной детали, падают в составные транспортные лотки 14 и транспортируются в них до верхнего отсекателя 26 неподвижной плиты. После эайолнения составных транспортных лотков деталями на 2/3 их высоты снимают фиксатор с верхнего отсекателя.

При транспортировке деталей до установочной плиты они получают первичную ориентацию и координатную неточную,40 установку.

Установочная подвижная плита 30 получает возвратно-поступательное движение от вращающегося кулачка 4, закрепленного на валу 2, через ро- 45 лик 33 и стержень 32 и от пружины 34.

При подъеме установочной подвижной плиты копиры 28 неподвижной плиты заходят в отверстия отсекателя 31 подвижной плиты и закрывают выступами 47 10 отверстия. Одновременно при подъеме установочной подвижной плиты копиры 28 заходят вначале в отверстия нижнего отсекателя 27, открывают его отверстия, а затем отверстия верхнего отсекателя 26 и закрывают его отверстия.

При опускании установочной подвижной плиты ее копиры выходят из отверс. тий отсекателей 26, 27 и под действием пальцев 58 (фиг.4) верхний отсекатель 26 открывает отверстия, а нижний отсекатель 27 закрывает, детали с верхнего отсекателя падают на нижний.

При повторном подъеме подвижной установочной плиты нижний отсекатель открывает отверстия, а верхний закрывает, детали из нижнего отсекателя падают на отсекатель 31 установочной подвижной плиты и меняют свое положение из горизонтального в вертикальное, если это необходимо.

При опускании установочной подвижной плиты отсекатель 31 находит на выступ копира и производит прижатие деталей к стенке пружинными упорами

56. Далее установочная подвижная пли= та при опускании заходит своими фиксаторами 57 в отверстия плавающей матрицы и фиксирует ее, затем установочная плита опускается в нижнее крайнее положение, производя принудительную и точную установку деталей своими отверстиями на пальцы 58 матрицы или в круглые гнезда. После этого отсекатель открывает отверстие и детали полностью устанавливаются в гнездах на матрице. Процесс установки деталей на следующие матрицы повторяется.

Формула изобретения

Устройство для групповой загрузки ориентированных деталей сложной конфигурации в сборочный узел по авт.-св.

Р 653096, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы, каждый лоток узла первичной ориентации снабжен закрепленной на его стенке пружиной, выступающей за плоскость торца поверхности выходного конца лотка, а распределительный диск снабжен отсекателем в виде пластины, закрепленной íà его торцовой поверхности, в теле которой выполнена прорезь для прохода пружины лотка узла первичной ориентации, причем неподвижная плита узла вторичной ориентации снабжена дополнительным отсекателем и промежуточной пластиной, размещенной между основным и дополнительным отсекателями, а подвижная плита снабжена вставками, в каждой иэ которых выполнено отверстие с радиусной стенкой.

764161

В-В г-г

Ы

Фиг.S д д Ьги

A-Д гв

Риг.7

Фиг.8

Риг.У г1

Puz 10

Фиг. 11

Составитель,3. Яшина

Техред, Н. Граб Корректор, М.немчик

Редактор М.Юрчикова

Тираж 885 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 т

Заказ 6305/51

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4