Установка для контактной сварки

Установка для контактной сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 764893 (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24 . 10. 78 (21) 2676247/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

В 23 К 11/10

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений и открытий

Опубликовано 230980.Бюллетень ¹ (53) УДК 621.791. .763.1.037 (088.8) Дата опубликования описания 25. 09. 80 (72) Авторы изобретения

Г. Л. Галочкин, tO. И. Перваков, A. A. Перцевой, И. М. Кунцевич и Ю. П. Репешко (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к устройствам для сварки однотипных панелей криволинейной конфигурации по контуру и может быть использовано в машиностроении. 5

Известна установка для контактной сварки, снабженная имеющей возможностью перемещения относительно станины приводной кареткой, несущей поворотный подпружиненный стол с валом тО и механизмом шагового перемещения с приводом, выполненным в виде рейки, находящейся в зацеплении с закрепленной на валу шестерней, при этом на каретке установлен регулируемый упор, 15 взаимодействующий с рейкой (1) .

В случае сварки на этой установке панелей криволинейной замкнутой конфигурации, имеющих ступенчатый излом 20 свариваемих плоскостей, необходимо применять коллекторы: пневматический для подачи сжатого воздуха в исполнительные механизмы прижима, фиксации и кантователя, обеспечивающего такую 25 ориентацию изогнутых плоскостей иэделия, при которой возможно осуществление оптимального процесса сварки, и электрический для обеспечения коммуникаций сигналов от датчиков положе- 30

2 ния (конечных выключателей) и систем автоматического управления.

Известно также устройство для шаговой подачи изделий, снабженное кареткой, на которой закреплен штырь и ус ановленной на основании с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения тележки, при этом привод перемещения штыря выполнен в виде подвижного штока с профильным кулачком, воздействующим через закрепленный на каретке двуплечий рычаг на штыре Pj .

Однако в этом устройстве не пре.дусмотрено реверсирование для использования обратного хода с целью осуществления .последующего цикла сварки.

При использовании такого устройства по окончании процесса сварки всех точек необходима управляемая от конечного выключателя муфта, включающая привод цепной передачи для перемещения тележки цепью на следующий цикл.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является установка для контактной сварки, содержа,щая установленные на основании сварочные клещи, поворотный стол с ложе.ментом, копиром и цевками, кинемати764893 чески связанный с ним механизм шагового перемещения стола с копирным роликом и ведущей звездочкой цевочного зацепления (3) .

Это устройство также не обеспечивает реверсирования стола для сварки при обратном ходе, что снижает производительность установки.

Для обеспечения реверсирования по, воротного стола и осуществления сварки при обратном ходе механизм шагового перемещения стола снабжен двухполостным цилиндром, на гильзе которого выполнено продольное отверстие и установлены два зубчатых колеса с пазами на ступицах, а в поршне смонтирован подпружиненный палец, входящий поочередно в пазы зубчатых колес через продольное отверстие в гильзе цилиндра, при этом зубчатые колеса кинематически связаны с ведущей звездочкой цевочного зацепления.

Кроме того, длина продольного отверстия в гильзе цилиндра меньше хода поршня пневмоцилиндра.

На фиг. 1 изображена установка со стороны поворотного стола, общий внд; на фиг. 2 — то же; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид по стрелке В на фиг. 2.

Установка для контактной сварки содержит установленные на основании

1 поворотный стол 2 и механизм 3 шагового перемещения.

На поворотном столе 2 смонтированы копир 4 с ведомыми цввками 5, кронштейны с рычагом 6, поршневой привод 7, концевые выключатели 8, датчик 9 окончания цикла сварки и ложемент 10, на котором установлен прижим 11, фиксирующий свариваемый узел 12.

Механизм 3 шагового перемещения содержит смонтированные на опоре 13 направляющие 14 и 15 и каретку 16, имеющую возможность возвратно-поступательного перемещения относительно опоры 13 на зубчатых колесах 17, установленных в шариковых сепараторах

18. Зубчать1е колеса 17 находятся в зацеплении со впадинами в направляющих 14 и 15.

На каретке 16 смонтированы контактные сварочные клещи 19, шарнирно соединенные с поршневым приводом 20 вертикального перемещения и поршневой привод 21 вращения зубчатого колеса

22, сблокированного с храповыми коле-. сами 23 и 24, несущего серьгу 25, закрепленную на диске 26, имеющем воэможность вращения относительно зубча-. того колеса 22. На оси серьги 25 установлена собачка 27, взаимодействующая с храповым колесом 24, а на верхней крышке каретки 16 - собачки 28 и 29, взаимодействующие соответственно с храповыми колесами 23 и 24. Собачки

2?, 28 и 29 поджаты к храповым колесам пружинами 30-.

В крышке и корпусе каретки 16, имеющих подводящие каналы для сжатого воздуха установлен поршневой привод, гильза 31 которого выполнена в виде оси зубчатых колес 32 и 33, имеющих возможность вращения на последней. На хвостовике гильзы 31 жестко закреплено зубчатое колесо 34, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 22, а в теле гильзы имеется продольный паз, в котором установлен подпружиненный палец 35, смонтированный в поршне 36, взаимодействующий с пазами ступиц зубчатых колес 32 и 33. В выступающей части каретки 16 установлены зубчатые колеса 37-42, из которых зубчатое коl лесо 41 являясь паразитным, находится в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами 33 и 42.

На валу зубчатого колеса 49 закреплена ведущая звездочка 43, соосно с

20 которой на.подшипнике установлен копирный ролик 44, помещенный в пазу .копира 4. Ведущая звездочка 43 находится в постоянном зацеплении с цевками 5, установлеиными в копире 4.

75 Установка работает следующим образом.

Сваринаемый узел 12, установленный на ложементе 1б под контактные сварочные клещи 19, фиксируется прижимом

11. При включении поршневого привода

21 серьга ?5, вращаясь совместно с диском 26, собачкой 27 воздействует на храповое колесо 24, которое, поворачиваясь на шаг, фиксируется собачкой 29. Вращение зубчатого колеса 22 передается гильзе 31 поршневого привода, поршень 36 которого под действием сжатого воздуха, направляемого в верхнюю полость пневмоцилиндра, перемещается я нижнее положение. Под40 пружиненный палец 35, взаимодействуя с пазом ступицы зубчатого колеса 3?, передает вращение зубчатым колесам

37, 38, 39 и 40 и ведущей звездочке

43, перемещающей поворотный стол 2.

В то же время зубчатое колесо 33 проскальзывает на подшипниках относительно гильзы 31.

После переключения поршневого привода 21 собачка 28 фиксирует вал с зубчатым колесом 22, а собачка 29 выводится из зацепления. Происходит выстой ведущей звездочки 43 и производится сварка клещами 19. Затем повторяется шаговая подача поворотного

55 стола 2 с последующими (в зависимости от профиля копира 4) возвратно-поступательными перемещениями относительно опоры 13 каретки 16, копирный ролик 44 которой> постоянно совмещен с пазом копира 4.

Я При достижении упором концевого выключателя 8,копирного ролика 44 в процессе перемещения поворотного стола 2 срабатывают поршневой привод 7 изменения угла наклона„ свариваемого узла 12 и поршневой привод 20 верти-, 764893 кального перемещения сварочных клещей 19 и местах ступенчатого перехода свариваемых плоскостей, а при достижении датчика окончания цикла сварки включается поршневой привод 21 механизма шаговой подачи. Одновременно переключается подача сжатого воздуха в нижнюю полость гильзы 31 под поршень 36.

После установки следующей свариваемой панели и включения поршневого при- о вода 21 поршень,36, перемещаясь в верхнюю часть гильзы 31, подпружиненным пальцем 35 взаимодействует c пазом зубчатого колеса 33, которое через зубчатые колеса 41, 42, 38, 39 и

40 передает вращение звездочке 43, перемещающей поворотный стол 2 в обратном направлении. Таким образом осуществляется реверсирование поворотного стола 2 и сварка панели по траектории, противоположной исходной. 2{)

Наличие в механизме шагового перемещения двухполостного цилиндра, в поршне которого смонтирован подпружиненный палец, взаимодействующий с пазами зубчатых колес, позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы установки.

Для предотвращения износа уплотнительных элементов на поршне пневмоцилиндра длина продольного отверстия в гильзе цилиндра выполнена меньше хода поршня, что исключает утечку сжатого воздуха через продольное отверстие в случае перемещения поршня в крайнее положение.

Формула изобретения

1. Установка для контактной сварки, содержащая установленные на основании сварочные клещи, поворотный стол с ложементом, копиром и цевками, кинематически связанный с ним механизм шагового перемещения стола с копирным роликом и ведущей звездочкой цевочного зацепления, отличающаяся тем, что,, с целью обеспечения реверсирования поворотного стола и осуществления сварки при обратном ходе, механизм шагового перемещения стола снабжен двухполостным цилиндром, на гиЛьзе которого выполнено продольное отверстие и установлены на. зубчатых колеса с пазами на ступицах, а в поршне смонтирован подпружиненный палец, входящий поочередно в пазы зубчатых колес через продольное отверстие в гильзе цилиндра,при этом зубчатые колеса кинематически связаны с ведущей звездочкой цевочного зацепления.

2. Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что длина продольного отверстия в гильзе цилиндра меньше хода поршня пневмоцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 466082, кл. В 23 К 11/10, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 438510, кл. В 23 К 37/04, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2595160, кл. В 23 K 11/10.

28.03. 78.

764893

Z7 Я фиа 4

Составитель Л. Комарова

Редактор Т. Шагова ТехредН,Ковалева Корректор H. Стец

Закаэ 6400 12 Тираж 11б0 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

: по делам иэобретений и открытий

113035, МОсква, М-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП атент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4