Автоматизированный чертежный прибор координатного типа

Автоматизированный чертежный прибор координатного типа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцмалмстмческмх

Республик

О П И С А Н И Е (765027

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.05.78 (21) 2б17087/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51)М К,з

В 43 1 13/00

Государственный комнтет ссср (53) УДК 744.34 (088.8) Опубликовано 23.09.80. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 28.09.80 по делам изобретений н открытнй

И. А. Давыдова, М. С. Кочетов, Н. Ф. Михайлова, С. В. Нестеренко

А. Ф. Перепечин и Н. Н. Попков (?2) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЧЕРТЕ)КНЫЙ ПРИБОР

КООРДИНАТНОГО ТИПА

Изобретение относится к чертежным приборам и устройствам.

Известен автоматизированный чертеж-, ный прибор координатного типа, содержащий основание, укрепленную в его верхней части горизонтальную направляющую с кареткой, на которой установлены две пары роликов, попарно расположенные по обеим сторонам направляющей, оси которых перпендикулярны плоскости основания, балку, консольно соединенную с кареткой и несущую ползун с пишущим штифтом н верхним и нижним шкивами,два шкива, установленных на конце балки, привод горизонтального перемещения каретки с барабаном, привод вертикального перемещения ползуна с барабанами и гибкую связь, охватывающую барабаны и шкивы 11).

Однако такой прибор не обладает достаточной надежностью и точностью.

Цель изобретения — повышение надежности и точности прибора.

Предлагаемый прибор имеет две дополнительные. горизонтальные направляющие, установленные в верхней части основания, дополнительные ролики, попарно установленные ца каретке с, осоти; параллельвЬтми плоскости основания, четыре дополнительных шкива, два из которых соосны, установленных на каретке, и опорные ролики, расположенные на свободном конце балки, при этом пары дополнительныХ роликов расположены по обеим сторонам каждой дополнительной направляющей, нижний шкив ползуна имеет диаметр больший, чем диаметр остальных шкивов, а ось его наклонена к плоскости основания.

На фиг. 1 изображен предлагаемый тр чертежный прибор; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1.

К основанию 1 со стороны верхнего края рабочей поверхности его жестко крепится корпус 2 с горизонтальными направляющими 3, 4 и 5.

Две остальные трубы б, образующие балку, своими верхними концами жестко закреплены на каретке ?. Нижние концы их связаны между собой кронштейном 8.

Каретка 7 снабжена четырьмя парами роликов 9 с осями, параллельными поверхности основания l, и двумя парами роликов 10 с осями, перпендикулярными к поверхности основания 1, 765027

Ролики 9 попарно охватывают с двух сторон направляющие 3 и 4, исключаФ этим подвижность каретки 7 в плоскостях, перпендикулярных к поверхности основания, и создавая благоприятные условия для работы роликов 10, попарно охватывающих з с двух сторон направляющую 5 и исключаю щих возможность угловых перемещений каретки 7 в плоскости основания. Ролики

9 и 10 устанавливают на направляющих

3, 4 и 5 с предварительным натягом.

Кронштейн 8 иа нижнем конце балки снабжен роликами 11, установленными на эксцентричных осях, параллельных поверхности основании. Положение осей роликов 11 таково, что ролики 11 контактируют с. поверхностью основания с небольшим натягом за счет упругих деформаций труб 6 балки.

На трубах 6, как на направляющих, установлен с возможностью перемещения относительно балки ползун 12 с пишущими штифтами 13. Привод 14 с барабаном 15 закреплен на правой стенке 16 корпуса 2.

Барабан 15 связан с кареткой 7 гибкой связью. Ветвь 17 связи одним концом закреплена на барабане 15, другим — на каретке 7. Ветвь 18 каната одним концом закрепленная на каретке 7, огибает шкив 19 на корпусе 2, а другим концом крепится к барабану 15. Шкив 19, как и другие шкивы устройства, свободно вращается на своей оси. Привод 20 с барабаном 21 закреплен на левой стенке 22 корпуса 2.

Барабан 21 связан с ползуном 12 гибкой связью. Ветвь 23 связи, своим концом закрепленная на барабане 21, огибает шкив 24 на каретке 7, шкив 25 иа ползуне 12 и шкив 26 на каретке 7, образуя верхнюю петлю. Конец 27 верхней петли закреплен в правой стенке 16 корпуса 2.

Ветвь 28 связи, своим концом закрепленная на барабане 21, огибает шкив 29 на каретке 7, затем, образуя нижнюю петлю, огибает шкив 30 на кронштейне 8, 40 шкив 31 большего диаметра, ось 32 которого закреплена на ползуне 12 наклонно к поверхности основания, шкив 33 на кронштейне 8 и шкив 34 иа каретке 7. Конец

35 нижней петли закреплен в правой стенке 16 корпуса 2.

Диаметр шкива 31 выбирается таким, чтобы левая 36 и правая 37 ветви нижней петли, контактируя со шкивами 30 и 33 на кронштейне 8,располагались параллельно одна другой и поверхности осно- ф вания l. Шкивы 29 и 34 на каретке 7, а также шкивы 30 и 33 на кронштейне 8 соосны между собою.

Гибкая связь имеет предварительное натяжение, создаваемое натяжным устройством, регулирующим положение оси 38 шкива 19 в корпусе 2 (на чертеже не показано), и натяжными устройствами 39 связей 27 и 35. Усилие предварительного натяжения канатных передач, связывающих привод 14 с кареткой 7 и привод 20 с ползуном 12, больше тягового усилия приволов. На поверхности основания 1 закреплен носитель 40 графического изображения лист или рулон бумаги.

Работает чертежный автоматизированный прибор следующим образом.

Задаваемые системой управления координаты Х и Y отрабатываются следящими приводами. Привод 14 вращает барабан 15, а привод 20 — барабан 21.

При вращении барабана 15 по часовой стрелке ветвь !7 наматывается на барабан, а ветвь 18 сматывается с него благодаря этому каретка 7 с балкой перемещается по направляющим 3, 4 и 5 в направлении оси Х вправо.

При вращении барабана 15 против часовой стрелки ветвь 17 сматывается с барабана, ветвь 18 наматывается на него и каретка 7 с балкой перемещается в направлении оси Х влево.

Ползун 12 при этом не меняет своего положения по координате У, так как длина верхней петли и длина нижней петли остаются при движении балки неизменными. Вращаясь по часовой стрелке, барабан 21 привода 20 наматывает на себя ветвь

23 верхней петли.

Вследствие того, что конец 27 верхней петли неподвижно закреплен в корпусе 2, длина верхней петли уменьшается.

Ветвь 28 нижней петли при этом сматывается с барабана 21, но так как конец 35 нижней петли неподвижно закреплен в корпусе 2, длина нижней петли увеличивается.

В результате шкив 25, охватываемый верхней петлей, и шкив 31, охватываемый нижней петлей, перемещаются по оси Y вверх вместе с ползуном 12, несущим оси шкивов 25 и 3!.

При вращении барабана 21 против часовой стрелки ползун 12 соответственно перемещается вниз. В результате совместной одновременной автоматической работы приводов 14 и 20 происходит суммарное движение инструментальной каретки 12 с пишущим штифтом 13 в плоскости основания и на носитель 40 наносится графическое изображение в соответствии с заданной программой.

Формула изобретения

Автоматизированный чертежный прибор координатного типа, содержащий основание, укрепленную в его верхней части горизонтальную направляющую с кареткой, на которой установлены две пары роликов, расположенные по обеим .сторонам, направляющей, оси которых перпендикулярны плоскости основания, балку, консольно соединенную с кареткой и несущую ползун с пишущим штифтом и верхними и нижними

765027 фиг 1 л-" м8ернущр

B Я l5 .т а

25 3

М

3 1О 5 10

Соста в ител ь Л. Мареев

Техред К. Шуфрич Корректор С. Щомак

Тираж 43l Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

I l3035, Москва, Ж вЂ” 35,. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор A. Бер

Заказ 64! 3/! 6 шкивами, два шкива, установленных на конце балки, привод горизонтального перемещения каретки с барабаном, привод вертикального перемещения ползуна с барабаном и гибкую связь, охватывающую барабан и шкивы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности прибора, он имеет две дополнительные горизонтальные направляющие, установленные в верхней части основания, дополнительные ролики, попарно установленные на каретке с осями, параллельными плоскости основания, четыре дополнительных шкива, два из которых соосны, установленных на каретке, и опорные ролики, расположенные на свободном конце балки, при этом пары дополнительных роликов расположены по обеим сторонам каждой дополнительной направляющей, нижний шкив ползуна имеет диаметр, больший чем диаметр остальных шкивов, а ось его наклонена к плоскости основания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе тй 1. Патент Франции № 2020183, кл. В 43 L 13/00, 1970.