Устройство для ориентации платформы крана-штабелера

Устройство для ориентации платформы крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(1

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИCАНИЕ

ИЗОБРЕТЕйИЯ

765157

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.78 (2!) 2566793/27-11

{51) М. Нл 3 с присоединением заявки №вЂ”

В 65 G 61/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

-Опубликовано 230980.Бюллетень ¹35

{53) УДН 621.869 (088.8) Дата опубликования описания 230980 (72) Авторы изобретения

A.Â.Çàãàðåâ, A.È.Áåëîâ и А.И.Рязанцев

Волгоградский проектно-конструкторский институт автоматизации и механизации Научно-производственного объединения "Комплекс" (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛАТФОРМЫ

КРАНА-MTABE3IEPA!

Устройство относится к складскому хозяйству и предназначено для ориен-, тации кранов-штабелеров относительно ячейки стеллажа.

Известно устройство для ориентации 5 платформы крана-штабелера, содержащее установленный на платформе приводной ползун, щуп, закрепленный на ползуне и переключатели, взаимодействующие со щупом $1J . !О

Однако такое устройство ненадежно, так как ие обеспечивает точной горизонтальной ориентации платформы.

Целью изобретения является повышение надежности ориентации. !5

Это достигается тем, что шуп закреплен на ползуне посредством шарнира Гука . Шарнир Гука может содержать рамку с вертикальной и горизонталь.ной осями, при этом шуп закреплен на 20 вертикальной оси.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2— то же, разрез A-A на фиг.1; на фиг.3то же, ; на фиг.4 — то же -25 (схематично),аксонометрическая проекция.

Устройство крепится к платформе штабелера. Щуп 1 закреплен на оси 2 в поворотной рамке 3, которая устано- 30

2 влена на осях 4 в ползуне 5. На конце щупа имеется ролик 6 для взаимодействия с Г-образным упором 7 стеллажа.

Другой конец щупа пружинами 8 поджат к регулируемым опорам 9. Каждая из пар пружина-опора расположена в плоскостях поворота щупа. В этих же плоскостях размещены контактирующие со щупом толкатели переключателей

10, положение которых регулируется так, что при нажиме на ролик щупа в определенный момент происходит коммутация контактов переключателей и соответственно электрической цепи приводов перемещения платформы.

Щуп вместе с ползуном может пере.мещаться по винту 11 и направляющей скалке 12 с помощью привода, содержащего электродвигатель 13 и зубчатый редуктор 14. Крайние положения полэуна на винте контролируются конечными выключателями 15.

Для предохранения устройства от поломки в случае непредвиденного наезда шупа на препятствие при его выдвижении в редуктор 14 встроена предохранительная муфта (на черт. не показана).

765157

Ориентация грузовой платформы осуществляется следуннщим образом.

Платформа в первом приближении останавливается против нужной ячейки стеллажа так, что щуп 1 располагается несколько ниже упора 7 и в стороне от него.

При помощи привода щуп 1 выдвигается в зону упора, затем происходит подъем платформы и перемещение ее до соприкосновения щупа с поверхностями упора. После того как ролик щупа коснется упора стеллажа другой конец щупа воздействует иа переключатели, отключающие приводы подъема и горизонтального перемещения платформы.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации платформы крана-штабелера, содержащее установленный на платформе приводной полэуы, щуп, эакрепленный на полэуне, и переключатели, взанмодей. ствующие со щупом, о т л и ч а ющ А е с я тем, что, с целью повыше-, ния надежности ориентации, щуп закреплен на полэуне посредством шарнира

Гука.

2. Устройство по п1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что шарнир

Гука содержит рамку с вертикальной и горизонтальной осями, при этом

;щуп закреплен на вертикальной оси.

Источники информации, принятые во. внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ 9 2136486, .кл. В 65 F 9/23, 1974 (прототип).

765157

Составитель Г.Сарычева

Редактор М Рогова Техред М.Рейвес Корректор С.Шекмар

Заказ 6432/21 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4