Устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана

Патент 765192

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<,765192 (61) Дополнительное к авт. свнл-ву (22) Заявлено 23.0378 (21) 2603519/11 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл.

В 66 С 13/46

В 66 С 23/88

Государственный комитет

СССР до делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.09 80 Бюллетень Ж 35

Дата опубликования описания 23.09.80 (53) УД К621.873 (088.8) ), .Ч6д (72) Авторы изобретения

И. Л. Третьяков и В. К. Самсыгин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА СТРЕЛОВОГО КРАНА з5

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана.

Известно устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана, содержащее датчики косинуса и синуса угла йаклона стрелы к основанию, усилители, сумматор и индикатор (1).

Известно также устройство для измерения

10 глубины погружения рабочего органа стрелового крана, содержащее датчики косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, датчик длины вытравленного троса, масштабирующий и операционный усилители, сумматор и индикатор 121.

Недостатком известных устройств является сравнительно низкая точность измерения и ог раниченные функциональные возможности.

Цель изобретения вЂ” повышение точности измерения и расширения функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устрой ство снабжено эадатчиком расстояния от грузовой лебедки до корня стрелы, датчиком синуса угла наклона основания, суммирующемасштабирующим усилителем, квадраторами и блоком извлечения корня, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход через операционный усилитель подсоединен к индикатору, причем датчик косинуса угла наклона стрелы к основанию и эадатчик расстояния от лебедки до корня стрелы через суммирующе-масштабирующий усилитель и квадратор подключены к сумматору, а датчик синуса угла наклона стрелы к основанию через масШтабирующий усилитель связан с операционным усилителем и вторым квадратором, выход которого подключен к сумматору, при этом датчик длины вытравленного троса соединен с операционным усилителем, а датчик синуса

УГла наклона основания связан с операционным усилителем.

Устройство может быть снабжено задатчиком расстояния от корня стрелы до поверхности опоры основания и вторым суммирующе-масштабирующим усилителем, причем датчик синуса угла наклона основания и задатчик расh =L,10 гДе ЬвЂ” (вЂ”

НвЂ”

3 стояния от корня стрелы до поверхности опоры основания связаны с операционным усилителем через второй суммирующе-масштабирующий усилитель.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства на фиг. 2- плавучий кран, на котором располагается устройство.

Устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана содержит датчики 1 и 2 косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, датчик 3 длины вытравленного троса, масштабирующий и операционный усилители 4 и 5, сумматор 6 и индикатор 7.

Устройство снабжено задатчиком 8 расстояния от грузовой лебедки до корня стрелы, датчиком 9 синуса угла наклона основания, суммирующе-масштабирующим усилителем 10, квадраторами 11, 12 и блоком 13 извлечения корня, вход которого подключен к выходу сумматора 6, а выход через операционный усилитель 5 подсоединен с индикатору 7, причем датчик 1 и задатчик 8 через усилитель 10 и квадратор 11 подключены к сумматору 6.

Датчик 2 через усилитель 4 связан с усилителем 5 и вторым квадратором 12, выход кото. рого подключен к сумматору 6. Датчик 3 соединен с усилителем 5, а датчик 9 связан с усилителем 5.

Устройство может быть снабжено задатчиком 14 расстояния от корня стрелы до поверхности опоры основания и вторым суммирующемасштабирующим усилителем 15, причем датчик 9 и задатчик 14 связаны с усилителем 5 через усилитель 15.

На фиг. 2 изображен плавучий кран со стрелой 16 с корнем 17, основанием 18, грузовой лебедкой 19 с тросом 20 и рабочим органом

21.

Устройство работает следующим образом.

Задатчики 8 и 14 выдают сигналы, пропорциональные соответственно расстоянию от лебедки

19 до корня 17 стрелы 16 и расстоянию от поверхности воды до корня 17, Сигналы датчиков 1, 2, 3 и 9 пропорциональны соответственно косинусу и синусу угла наклона стрелы 16 к основанию 18, длине вытравленного троса 20 ,и синусу угла наклона основания 18 к горизонту.

Благодаря вычислительному узлу с усилителями 4, 10, 15 сумматором 6, квадратами

11 и 12, блоком 13 извлечения квадратного корня на выходе операционного усилителя 5 появI ляется сигнал, пропорциональный глубине по765 192 4 гружения рабочего органа 21, при этом индикатор 7 показывает глубину погружения рабочего органа..

Вычислительный узел с операционным усилителем 5 решает уравнение

ä -Ü -(Н соьоь. ь<л * ), глубина погружения рабочего органа; длина вытравленного троса; расстояние от грузовой лебедки до корня стрелы; длина стрелы; угол наклона стрелы к основанию; расстояние от поверхности воды до корня стрелы; угол наклона основания к горизонту, Формула изобретения

1. Устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана, содержащее датчики косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, датчик длины вытравленного троса, масштабирующий и операционный усилители, сумматор и индикатор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения и расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено задатчиком .расстояния от грузовой лебедки до корня стрелы, датчиком синуса угла наклона основания, суммирующе-масштаирующим усилителем, квадраторами и блоком извлечения корня, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход через операционный усилитель подсоединен к индикатору, причем датчик косинуса угла наклона стрелы к основанию и задатчик расстояния от лебедки до корня стрелы через суммирующе-масштабирующий усилитель и квадратор подключены к сумматору,.а датчик синуса угла наклона стрелы к основанию через масштабирующий усилитель связан с операционным усилителем и

45 вторым квадратором, выход которого подключен к сумматору, при этом датчик длины вытравленного,троса соединен с операционным усилителем, а датчик синуса угла наклона ос50 нования связан с операционным усилителем.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено задатчиком расстояния от корня стрелы до поверхности опоры основания и вторым суммирующе-масштабирующим усилителем, причем датчик синуса угла наклона основания и задатчик расстояния от корня стрелы до поверхности опоры основания связаны с операционным усили5 телем через второй суммирующе-масштабирую щий усилитель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

765192

1. Авторское свидетельство СССР по заявке

N 2559758/11, кл. В бб С 23/88 от 04.01.78.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке

М 2559755/11, кл. В 66 С 23/88, от 04.01.78.

765192

Составитель А, Гедеонов

Техред А.Щепанская Корректор Н Стец

Редактор Т. Зубкова

Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6434/22

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4